一种用于自行车的支撑装置，所述支撑装置包括支撑结构、支撑在所述支撑结构上并包括可移动元件和保持元件的固定组，所述保持元件被配置为保持所述自行车的前叉。所述支撑装置还包括所述固定组的升降装置，其中所述保持元件可与所述可移动元件共同平移，并且所述保持元件与所述可移动元件可旋转地连接。件与所述可移动元件可旋转地连接。件与所述可移动元件可旋转地连接。
【技术实现步骤摘要】
用于自行车前轮的支撑装置
[0001]本专利技术涉及一种用于自行车前轮的支撑装置，其类型可与用于自行车后轮或其他相关训练装置的滚筒支撑件结合使用
技术介绍
[0002]所谓的滚筒骑行台(rollers)或固定骑行台(trainers)广泛用于骑行领域。这些设备用于在封闭空间内进行训练，由此自行车可以支撑在固定的支撑件上并在踏板行程上产生可调节的制动作用。
[0003]在这些设备的背景下，需要能够重现与一般在公路上和户外骑行时实际发生的情况越来越相似的情况和条件。
[0004]在这种需求的背景下，已经开发了几种解决方案来重现骑行者在户外训练期间可能遇到的真实条件，并与骑行者的活动交互式地工作。
[0005]考虑到这种交互性，还将前轮支撑件开发成了可以模拟骑行期间发生在车把上的情况，并能够检测训练期间车把的运动。
[0006]荷兰专利NL2006702中描述了这种支撑件类型的示例，该专利涉及包括倾斜支撑平面的前轮支撑件，该前轮支撑件设置有用于车轮的座并且围绕非竖直轴线在底座上旋转。
[0007]在US 2009 283648中描述了另一种前轮支撑件解决方案。该专利申请描述了一种用于自行车前轮的支撑结构，其中用于车轮的支撑平面水平布置并且可相对于竖直轴线旋转。
[0008]为了增加交互性而开发的另一种解决方案由以下支撑件代表：该支撑件能够通过将自行车向上或向下倾斜以再现上坡段或下坡段来模拟路面的坡度。然后，该位置可能伴随着由滚筒骑行台或固定骑行台提供的踏板阻力的适当变化，以模拟上坡或下坡条件。
[0009]在国际专利申请WO 2019/018416中描述了这种支撑件的示例，该申请涉及一种自行车训练装置，该装置包括具有基本上竖直发展的引导元件和设计成附接到自行车的前轮毂的挡块。挡块能够通过由电动机致动的带沿着引导元件滑动。因此，引导元件能够使挡块在基本上竖直的方向上滑动，从而使自行车的前端升高和降低。
[0010]然而，需要甚至更大的交互性，特别是提供一种训练装置，其可以将升高/降低前端的功能和能够以适当的方式模拟转向运动的功能结合起来。
技术实现思路
[0011]然而，本专利技术的根本问题是如何提供一种用于自行车前轮的支撑装置，其在结构和功能上被设计为至少部分地解决根据上述现有技术所提及的一个或多个缺点。
[0012]进一步的目的是提供一种前轮支撑装置，其以简单的结构模拟自行车训练期间的转向运动。
[0013]本专利技术的另一个目的是提供一种前轮支撑装置，该装置能够模拟适合于确保用户
足够的稳定性感觉的转向运动。
[0014]本专利技术通过自行车前叉支撑装置至少部分地解决了该问题并实现了这些目的，该自行车前叉支撑装置包括旨在置于支撑表面上(例如地面上)的支撑结构、支撑在支撑结构上并且包括可移动元件和被配置为保持前叉的保持元件的固定组。
[0015]支撑装置还包括用于固定组的升降装置，其被配置为在竖直方向上移动所述可移动元件。
[0016]优选地，保持元件可与所述可移动元件共同平移。
[0017]所述叉的保持元件还可旋转地连接到由升降装置移动的可移动元件。
[0018]应当理解，既能够升高/降低又能够完成相对于支撑结构的旋转的前叉的固定元件的组合运动的可能性，使得在滚筒骑行台或固定骑行台上进行自行车训练期间能够进行对骑行体验的完整模拟，使得能够既重现上坡和下坡条件又为支撑装置提供转向能力。
[0019]根据本专利技术的一个方面，保持元件限定叉的锁定轴线，当叉固定到固定组时，所述锁定轴线优选地与自行车的前轮轴重合。
[0020]以这种方式，可以使用与传统上用于将车轮固定到前叉的系统类似的系统(通常是快速释放螺杆)将自行车固定到支撑装置。
[0021]在一些实施方式中，保持元件可围绕垂直于锁定轴线的主轴线相对于可移动元件旋转，所述主轴线优选地是基本上竖直的。根据另一方面，保持元件能够关于垂直于锁定轴线和主轴线的副轴线相对于可移动元件旋转，所述副轴线优选地是基本上水平的。
[0022]在又一方面，保持元件可沿所述锁定轴线平移。
[0023]应当理解，保持元件的设想运动允许自行车车把转动，同时保持自行车车架，特别是后端，锁定。必须理解的是，自行车转向轴通常具有相对于竖直方向倾斜的方向，并且申请人已经观察到由于转向运动引起的叉的运动可以通过两次旋转和一次平移的组合来再现。无论自行车的几何形状如何，这都有利地发生。
[0024]然而，显然可以设想不同的运动组合，其中一些可以委托给在其上进行训练的滚筒骑行台或固定骑行台。此外，对于涉及小的旋转转向角的解决方案，如果自行车车架和/或支撑它的结构的弹性变形能力可以补偿叉的运动，则较小的运动，甚至围绕主轴线的简单旋转也可能是足够的。
[0025]在一些实施方式中，固定组包括弹性返回装置，所述弹性返回装置被配置为将所述保持元件返回到静止位置，优选地返回到相对于沿所述锁定轴线平移的末端位置的中心位置。
[0026]根据优选实施方式，固定组包括连接到所述可移动元件并沿所述副轴线延伸并支撑托架的销，附加销枢转地连接到托架，所述附加销支撑支撑臂，所述保持元件连接到所述支撑臂。
[0027]该特征使得能够以同时紧凑的解决方案获得抵抗装置在训练期间受到的重复应力的结构。
[0028]优选地，提供角度检测装置，其被配置为检测所述保持元件围绕所述主轴线的角度位置。这使得容易实施交互式(也称为智能)转向控制系统。
[0029]优选地，附加销支撑被配置为由所述角度检测装置检测的磁性元件。在一些实施方式中，磁性元件位于所述附加销的纵向端部处。所述销还可具有通槽，所述附加销延伸穿
过该通槽。
[0030]这些特征均有助于转向角度检测系统的紧凑实施。
[0031]在本专利技术的一些实施方式中，升降装置包括优选竖直发展的引导元件。该引导元件优选地呈细长柱的形式。
[0032]这些特征使得能够形成坚固且同时紧凑的结构，适于相对于中立位置升高/降低自行车叉，该中立位置与自行车在平地上行驶时通常所处的位置重合。
[0033]根据另一方面，引导元件以使其可以围绕基本上平行于所述锁定轴线的轴线相对于所述支撑结构摆动的方式固定到支撑结构。
[0034]在一些实施方式中，支撑装置还包括连接装置，该连接装置被配置为以允许固定组相对于支撑结构沿着横向于竖直方向的补偿方向运动的方式，将所述固定组可滑动地固定到所述支撑结构。
[0035]应当理解，固定主体相对于支撑结构的移动和/或旋转的可能性允许在滚筒骑行台或固定骑行台上进行自行车训练期间补偿固定组相对于自行车后轴位置的距离。
[0036]以此方式，能够上下移动自行车的前端，从而模拟倾斜位置，同时由于固定主体可滑动地固定到地面上的支撑结构而确保结构的最大稳定性。
[0037]优选地，升降装置包括支撑底座。引导元件连接到支撑底座。在一些实施方式中，支撑底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于包括前叉(201)的自行车(200)的支撑装置(100)，所述支撑装置(100)包括旨在支撑在支撑表面(S)上的支撑结构(1)、支撑在所述支撑结构(1)上并包括可移动元件(21)和保持元件(20)的固定组(2)，所述保持元件(20)被配置为保持所述前叉(201)以限定所述前叉(201)的锁定轴线(B)，所述支撑装置(100)还包括用于所述固定组(2)的升降装置(3)，所述升降装置(3)被配置为在竖直方向(V)上移动所述可移动元件(20)，所述保持元件(20)能够与所述可移动元件(21)共同平移，其特征在于，所述保持元件(20)可旋转地连接到所述可移动元件(21)。2.根据权利要求1所述的支撑装置(100)，其中，当所述前叉(201)固定到所述固定组(2)时，所述前叉(201)的所述锁定轴线(B)与所述自行车(200)的前轮轴(X)重合。3.根据权利要求1或2所述的支撑装置(100)，其中，所述保持元件(20)能够关于垂直于所述锁定轴线(B)的主轴线(S1)相对于所述可移动元件(21)旋转，所述主轴线(S1)优选地是基本上竖直的。4.根据权利要求3所述的支撑装置(100)，其包括角度检测装置(23)，所述角度检测装置(23)被配置为检测所述保持元件围绕所述主轴线(S1)的角度位置。5.根据权利要求3或4所述的支撑装置(100)，其中所述保持元件(20)能够关于垂直于所述锁定轴线(B)和所述主轴线(S1)的副轴线(S2)相对于所述可移动元件(21)旋转，所述副轴线(S2)优选地是基本上水平的。6.根据权利要求5所述的支撑装置(100)，其中，所述固定组(2)包括销(24)，所述销(24)连接到所述可移动元件并且沿着所述副轴线(S2)延伸并支撑托架(25)，附加销(26)可旋转地连接到所述托架(25)，所述附加销(26)支撑与所述保持元件(20)连接的支撑臂(29)。7.根据权利要求6所述的支撑装置(100)，其中，所述附加销(26)支撑磁性元件(27)，所述磁性元件(27)被配置为由所述角度检测装置(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：安德里亚，
申请(专利权)人：艾丽特有限公司，
类型：发明
国别省市：
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