一种车辆后视镜的边界确定方法、装置、控制设备及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆后视镜的边界确定方法、装置、控制设备及汽车，所述边界确定方法包括：获取与车辆后视镜相关的校核参数；根据所述校核参数，分别绘制后视镜镜面、眼点位置、地面平面、车宽边界和法规视野点；其中，所述后视镜镜面包括球心和镜面球面；利用球面镜反射原理，根据绘制结果，确定满足后视镜视野法规的最小镜面边界。上述方案，可以确定满足后视镜视野法规的最小镜面边界，从而能够方便快捷地对后视镜法规视野区域进行校核，极大地提高了校核效率。了校核效率。了校核效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆后视镜的边界确定方法、装置、控制设备及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种车辆后视镜的边界确定方法、装置、控制设备及汽车。

技术介绍

[0002]在整车造型设计及工程数据设计阶段，需要对外后视镜法规可视视野区域进行校核。其中，外后视镜镜面曲率半径、镜面球心位置、地面、整车宽度及人体R点均需要进行调整变更。
[0003]然而，由于外后视镜校核涉及的数据较多，校核过程较复杂，如果相关数据发生变化，则需重新进行校核，校核效率比较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种车辆后视镜的边界确定方法、装置、控制设备及汽车，用以解决现有技术中外后视镜法规视野区域校核效率较低的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]依据本专利技术的一个方面，提供了一种车辆后视镜的边界确定方法，包括：
[0007]获取与车辆后视镜相关的校核参数；
[0008]根据所述校核参数，分别绘制后视镜镜面、眼点位置、地面平面、车宽边界和法规视野点；其中，所述后视镜镜面包括球心和镜面球面；
[0009]利用球面镜反射原理，根据绘制结果，确定满足后视镜视野法规的最小镜面边界。
[0010]可选地，所述校核参数包括：镜面球心坐标参数、镜面曲率半径参数、R点坐标参数、地面参数、车宽参数和法规参数。
[0011]可选地，根据所述校核参数，分别绘制后视镜镜面、眼点位置、地面平面、车宽边界和法规视野点，包括：r/>[0012]根据所述镜面球心坐标参数和所述镜面曲率半径参数，绘制所述后视镜镜面；以及，
[0013]根据所述R点坐标参数，绘制所述眼点位置；以及，
[0014]根据所述地面参数，绘制所述地面平面；以及，
[0015]根据所述车宽参数，绘制所述车宽边界；以及，
[0016]根据所述法规参数，绘制所述法规视野点。
[0017]可选地，所述利用球面镜反射原理，根据绘制结果，确定满足后视镜视野法规的最小镜面边界，包括：
[0018]利用球面反射原理，根据绘制结果，分别获得左眼的最小镜面边界和右眼的最小镜面边界；
[0019]根据所述左眼的最小镜面边界和所述右眼的最小镜面边界，确定满足后视镜视野法规的最小镜面边界。
[0020]可选地，所述利用球面反射原理，根据绘制结果，分别获得左眼的最小镜面边界和右眼的最小镜面边界，包括：
[0021]利用球面反射原理，根据所述眼点位置、所述法规视野点和所述球心，确定反射平面；
[0022]根据所述反射平面与所述镜面球面之间的交线，确定反射交线；
[0023]以所述反射平面为基准平面，根据所述反射交线，确定所述法规视野点在所述后视镜镜面上对应的反射点；
[0024]连接各个所述反射点，确定所述眼点位置对应的最小镜面边界，分别获得左眼的最小镜面边界和右眼的最小镜面边界。
[0025]可选地，所述根据所述左眼的最小镜面边界和所述右眼的最小镜面边界，确定满足后视镜视野法规的最小镜面边界，包括：
[0026]将左眼的第一视野区域和右眼的第二视野区域之间的重合区域的边界，确定为满足后视镜视野法规的最小镜面边界；
[0027]其中，所述第一视野区域为所述左眼的最小镜面边界内的区域；所述第二视野区域为所述右眼的最小镜面边界内的区域。
[0028]依据本专利技术的另一个方面，提供了一种车辆后视镜的边界确定装置，包括：
[0029]获取模块，用于获取与车辆后视镜相关的校核参数；
[0030]绘制模块，用于根据所述校核参数，分别绘制后视镜镜面、眼点位置、地面平面、车宽边界和法规视野点；
[0031]确定模块，用于利用球面镜反射原理，根据绘制结果，确定满足后视镜视野法规的最小镜面边界。
[0032]可选地，所述确定模块包括：
[0033]处理单元，用于利用球面反射原理，根据绘制结果，分别获得左眼的最小镜面边界和右眼的最小镜面边界；
[0034]确定单元，用于根据所述左眼的最小镜面边界和所述右眼的最小镜面边界，确定满足后视镜视野法规的最小镜面边界。
[0035]依据本专利技术的另一个方面，提供了一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的边界确定方法。
[0036]依据本专利技术的另一个方面，提供了一种汽车，包括如上所述的边界确定装置。
[0037]本专利技术的有益效果是：
[0038]上述方案，对车辆后视镜的校核进行了参数化设计，若校核数据发生变更，仅需调整参数数值，就可得出满足后视镜视野法规的最小镜面边界，根据最小镜面边界即可判断车辆后视镜是否满足后视镜视野法规，得到校核结果，从而能够方便快捷地对后视镜法规视野区域进行校核，极大地提高了校核效率。
附图说明
[0039]图1表示本专利技术实施例提供的车辆后视镜的边界确定方法的流程示意图；
[0040]图2表示本专利技术实施例提供的后视镜法规区域校核参数化设计的流程图；
[0041]图3表示本专利技术实施例提供的后视镜法规视野点的示意图；
[0042]图4表示本专利技术实施例提供的确认法规视野点A对应的反射点的示意图；
[0043]图5表示本专利技术实施例提供的确定无穷远处法规视野点对应的反射点的示意图；
[0044]图6表示本专利技术实施例提供的左眼视野满足后视镜视野法规的最小镜面边界示意图；
[0045]图7表示本专利技术实施例提供的左眼、右眼视野满足后视镜视野法规的最小镜面边界示意图；
[0046]图8表示本专利技术实施例提供的车辆后视镜的边界确定装置的结构图。
具体实施方式
[0047]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0048]本专利技术针对现有技术中外后视镜法规视野区域校核效率较低的问题，提供一种车辆后视镜的边界确定方法、装置、控制设备及汽车。
[0049]如图1所示，本专利技术其中一实施例提供一种车辆后视镜的边界确定方法，包括：
[0050]S11：获取与车辆后视镜相关的校核参数；
[0051]S12：根据所述校核参数，分别绘制后视镜镜面、眼点位置、地面平面、车宽边界和法规视野点；其中，所述后视镜镜面包括球心和镜面球面；
[0052]S13：利用球面镜反射原理，根据绘制结果，确定满足后视镜视野法规的最小镜面边界。
[0053]该实施例中，根据获取到的校核参数绘制相关模型，利用球面镜反射原理，可得出满足后视镜视野法规的最小镜面边界，这样，即可根据最小镜面边界来判断车辆后视镜是否满足后视镜视野法规，得到校核结果，从而能够方便快捷地对后视镜法规视野区域进行校核，极大地提高了校核效率。
[0054]可选地，所述校核参数包括：镜面球心坐标参数、镜面曲率半径参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆后视镜的边界确定方法，其特征在于，包括：获取与车辆后视镜相关的校核参数；根据所述校核参数，分别绘制后视镜镜面、眼点位置、地面平面、车宽边界和法规视野点；其中，所述后视镜镜面包括球心和镜面球面；利用球面镜反射原理，根据绘制结果，确定满足后视镜视野法规的最小镜面边界。2.根据权利要求1所述的边界确定方法，其特征在于，所述校核参数包括：镜面球心坐标参数、镜面曲率半径参数、R点坐标参数、地面参数、车宽参数和法规参数。3.根据权利要求2所述的边界确定方法，其特征在于，根据所述校核参数，分别绘制后视镜镜面、眼点位置、地面平面、车宽边界和法规视野点，包括：根据所述镜面球心坐标参数和所述镜面曲率半径参数，绘制所述后视镜镜面；以及，根据所述R点坐标参数，绘制所述眼点位置；以及，根据所述地面参数，绘制所述地面平面；以及，根据所述车宽参数，绘制所述车宽边界；以及，根据所述法规参数，绘制所述法规视野点。4.根据权利要求1所述的边界确定方法，其特征在于，所述利用球面镜反射原理，根据绘制结果，确定满足后视镜视野法规的最小镜面边界，包括：利用球面反射原理，根据绘制结果，分别获得左眼的最小镜面边界和右眼的最小镜面边界；根据所述左眼的最小镜面边界和所述右眼的最小镜面边界，确定满足后视镜视野法规的最小镜面边界。5.根据权利要求4所述的边界确定方法，其特征在于，所述利用球面反射原理，根据绘制结果，分别获得左眼的最小镜面边界和右眼的最小镜面边界，包括：利用球面反射原理，根据所述眼点位置、所述法规视野点和所述球心，确定反射平面；根据所述反射平面与所述镜面球面之间的交线，确定反射交线；...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚雪丽，许红军，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：