一种模拟手动挡的电机扭矩控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种模拟手动挡的电机扭矩控制方法和装置，涉及电动汽车技术领域。所述方法包括：获取电动汽车的油门输出扭矩；获取电动汽车的模拟档位器信息和模拟离合器信息；根据所述模拟档位器信息、模拟离合器信息和油门输出扭矩，确定模拟离合器输出扭矩值；结合所述油门输出扭矩和所述模拟离合器输出扭矩值，确定电机目标扭矩值。本发明专利技术通过电机目标扭矩值控制电动汽车，实现模拟发动机和手动变速箱动力系统驾驶特性，实现传统手动挡特征的驾乘体验，满足驾校对电动驾培车的需求。满足驾校对电动驾培车的需求。满足驾校对电动驾培车的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟手动挡的电机扭矩控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及电动汽车
，特别涉及一种模拟手动挡的电机扭矩控制方法和装置。

技术介绍

[0002]传统燃油汽车燃烧化石燃料会产生大量二氧化碳和其他有害气体，造成环境被严重污染的同时引起温室效应加剧全球变暖。在能源危机和环境污染的双重压力下，研发新技术寻求新能源已然成为汽车发展的必然趋势。汽车作为交通工具正在被越来越多的人所使用，去驾校学车考取C1驾照已然成为一种趋势，这造成大量的污染物排放，不满足现在提倡的节能环保政策。当前市场上在售的电动汽车没有手动挡燃油车上的发动机、手动多挡变速箱、离合器踏板等系统，无法实现驾驶感受及驾驶操作模拟手动挡燃油车的功能。为了满足学员考取C1驾照的需求，整车厂需要开发具有手动换挡功能的电动汽车，同时实现减小运营成本和清洁环保零污染排放。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种模拟手动挡的电机扭矩控制方法和装置，以解决现有技术教练车排放尾气造成污染的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术实施例提供一种模拟手动挡的电机扭矩控制方法，包括：
[0006]获取电动汽车的油门输出扭矩；
[0007]获取电动汽车的模拟档位器信息和模拟离合器信息；
[0008]根据所述模拟档位器信息、模拟离合器信息和油门输出扭矩，确定模拟离合器输出扭矩值；
[0009]结合所述油门输出扭矩和所述模拟离合器输出扭矩值，确定电机目标扭矩值。
[0010]可选的，所述获取电动汽车的油门输出扭矩，包括：
[0011]获取加速踏板位置信息，确定加速踏板信号；
[0012]根据所述加速踏板信号，确定发动机转速值；
[0013]根据所述加速踏板信号和发动机转速值，采用第一预设计算方法，确定所述油门输出扭矩。
[0014]可选的，所述模拟档位器信息至少包括所述模拟档位器的当前档位信息；所述模拟离合器信息至少包括：离合踏板开度信息。
[0015]可选的，根据所述当前档位信息，确定所述模拟离合器的离合器转速值；
[0016]根据所述离合踏板开度信息和离合器转速值，确定离合器状态信息确定为分离状态、滑膜状态和同步状态中的任意一种。
[0017]可选的，所述确定模拟离合器输出扭矩值，包括：
[0018]根据所述离合踏板开度信息，确定离合器允许传递扭矩；
[0019]将所述油门输出扭矩，确定为离合器输入扭矩；
[0020]根据所述离合器状态信息、所述离合器允许传递扭矩和所述离合器输入扭矩，采用第二预设计算方法，确定所述模拟离合器输出扭矩值。
[0021]可选的，所述第二预设计算方法，包括：
[0022]若所述离合器状态信息为分离状态时，车辆处于怠速状态，确定所述离合器输出扭矩值为零；
[0023]若所述离合器状态信息为滑膜状态时，所述模拟离合器输出扭矩值为离合器允许传递扭矩；
[0024]若所述离合器状态信息为同步状态时，所述模拟离合器输出扭矩值为离合器输入扭矩。
[0025]可选的，所述确定模拟离合器输出扭矩值后，所述方法还包括：
[0026]当所述油门输出扭矩大于所述模拟离合器输出扭矩值时，确定所述模拟离合器输出扭矩值为正方向的扭矩；
[0027]当所述油门输出扭矩小于所述模拟离合器输出扭矩值时，确定所述模拟离合器输出扭矩值为负方向的扭矩；
[0028]其中，所述正方向与所述电动汽车的前进方向一致，所述负方向与所述电动汽车的前进方向相反。
[0029]可选的，所述确定电机目标扭矩值，包括：
[0030]获取所述电动汽车的当前车速和对标手动挡燃油车的第一主减速比；
[0031]结合所述油门输出扭矩和所述模拟离合器输出扭矩值，确定所述电动汽车真实的第二主减速比；
[0032]根据所述第一主减速比和所述第二主减速比，确定所述电机目标扭矩值。
[0033]本专利技术实施例还提供一种模拟手动挡的电机扭矩控制装置，包括：
[0034]第一获取模块，用于获取电动汽车的油门输出扭矩；
[0035]第二获取模块，用于获取电动汽车的模拟档位器信息和模拟离合器信息；
[0036]第一确定模块，用于根据所述模拟档位器信息、模拟离合器信息和油门输出扭矩，确定模拟离合器输出扭矩值；
[0037]第二确定模块，用于结合所述油门输出扭矩和所述模拟离合器输出扭矩值，确定电机目标扭矩值。
[0038]本专利技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的模拟手动挡的电机扭矩控制方法的步骤。
[0039]本专利技术的有益效果是：
[0040]上述技术方案中，通过获取电动汽车的模拟档位器信息和模拟离合器信息，结合电动汽车的油门输出扭矩，计算出模拟离合器输出扭矩值，本根据模拟离合器输出扭矩值和油门输出扭矩，可以确定出电机目标扭矩值。本专利技术通过电机目标扭矩值控制电动汽车，实现模拟发动机和手动变速箱动力系统驾驶特性，实现传统手动挡特征的驾乘体验，满足驾校对电动驾培车的需求。
附图说明
[0041]图1表示本专利技术实施例提供的模拟手动挡的电机扭矩控制方法的流程示意图；
[0042]图2表示本专利技术实施例提供的模拟手动挡的电机扭矩控制装置的模块示意图；
[0043]图3表示本专利技术实施例提供的模拟手动挡的电机扭矩控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0044]为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
[0045]应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0046]在本专利技术的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0047]本专利技术针对现有技术教练车排放尾气造成污染的问题，提供一种模拟手动挡的电机扭矩控制方法和装置。
[0048]应当知道的是，针对手动挡燃油车的发动机转速各个工况的不同操作，可以利用插值法、车速倒推法等对发动机转速进行获取，进一步得到不同车速和挡位状态下，离合器踏板结合度、加速踏板位置分别与发动机转速的对应关系，从而实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟手动挡的电机扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取电动汽车的油门输出扭矩；获取电动汽车的模拟档位器信息和模拟离合器信息；根据所述模拟档位器信息、模拟离合器信息和油门输出扭矩，确定模拟离合器输出扭矩值；结合所述油门输出扭矩和所述模拟离合器输出扭矩值，确定电机目标扭矩值。2.根据权利要求1所述的模拟手动挡的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述获取电动汽车的油门输出扭矩，包括：获取加速踏板位置信息，确定加速踏板信号；根据所述加速踏板信号，确定发动机转速值；根据所述加速踏板信号和发动机转速值，采用第一预设计算方法，确定所述油门输出扭矩。3.根据权利要求1所述的模拟手动挡的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述模拟档位器信息至少包括所述模拟档位器的当前档位信息；所述模拟离合器信息至少包括：离合踏板开度信息。4.根据权利要求3所述的模拟手动挡的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述当前档位信息，确定所述模拟离合器的离合器转速值；根据所述离合踏板开度信息和离合器转速值，确定离合器状态信息确定为分离状态、滑膜状态和同步状态中的任意一种。5.根据权利要求4所述的模拟手动挡的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述确定模拟离合器输出扭矩值，包括：根据所述离合踏板开度信息，确定离合器允许传递扭矩；将所述油门输出扭矩，确定为离合器输入扭矩；根据所述离合器状态信息、所述离合器允许传递扭矩和所述离合器输入扭矩，采用第二预设计算方法，确定所述模拟离合器输出扭矩值。6.根据权利要求5所述的模拟手动挡的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述第二预设计算方法，包括：若所述离合器状态信息为分离状态时，确定所述离合...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛正亮，储琦，梁海强，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：