一种牛疫苗自动注射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种牛疫苗自动注射装置，涉及新型牲畜疫苗注射装置技术领域，包括自动注射区箱，自动注射区箱一侧的底端焊接有进入踏板。本实用新型专利技术通过多向自动化跟随注射结构与观测摄像头的配合设计，使得结构便于通过自身所搭载的横向调节带动结构、轴向升降带动结构和跟随辅助角度注液结构的配合，完成对牛体的注液位置进行自动化的位置调节及注入，大大提高装置的使用便捷性，且通过无轨气缸、同步推导夹紧结构和牛脖对向夹紧结构的配合设计，使得装置便于完成对牛脖位置的适应性夹紧定位，并利用弹性支撑的设计避免了牛在打针时的晃动影响与限位结构刚性冲击对牛进行伤害。害。害。

【技术实现步骤摘要】
一种牛疫苗自动注射装置


[0001]本技术涉及新型牲畜疫苗注射装置
，具体为一种牛疫苗自动注射装置。

技术介绍

[0002]牲畜一般是指由人类饲养使之繁殖而利用，有利于农业生产的畜类，可理解为家畜,家禽的统称，根据养殖场实际情况,科学制定免疫程序,为了对牛体进行疫苗注射，因此需要对应的牛疫苗对应注射装置，但是，现有的装置在进行注射过程中缺乏对应的引导跟随调节注射结构，导致注射过程中效率较低，且缺乏对应的自动跟随夹紧限位，导致对牛体的定位效果较差，且定位过程中牛容易挣扎受伤。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种牛疫苗自动注射装置及其使用方法，以解决了现有的问题：现有的装置在进行注射过程中缺乏对应的引导跟随调节注射结构，导致注射过程中效率较低。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种牛疫苗自动注射装置，包括自动注射区箱，所述自动注射区箱一侧的底端焊接有进入踏板，所述自动注射区箱一侧的两端均转动连接有电控进牛栏栅门，所述自动注射区箱另一侧的底端焊接有外出踏板，所述自动注射区箱另一侧的两端均转动连接有出牛栏栅门，所述自动注射区箱顶端的一侧固定连接有光媒质引导灯，所述自动注射区箱顶端的另一侧固定连接有观测摄像头，所述自动注射区箱的内部的两端均固定连接有无轨气缸，两个所述无轨气缸的内侧滑动连接有同步推导夹紧结构，所述同步推导夹紧结构两端的底部活动连接有牛脖对向夹紧结构，所述自动注射区箱的一端固定连接有PLC控制搭载箱，所述PLC控制搭载箱的顶端固定连接有多向自动化跟随注射结构；
[0005]所述多向自动化跟随注射结构包括横向调节带动结构、轴向升降带动结构和跟随辅助角度注液结构，所述横向调节带动结构的顶端活动连接有轴向升降带动结构，所述轴向升降带动结构一端活动连接有跟随辅助角度注液结构。
[0006]优选的，所述横向调节带动结构包括搭载定位板、第一电机、主动带轮、从动带轮、传动带、辅助引导滑轨和第一配动引导块，所述搭载定位板底端的一侧通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动带轮，所述主动带轮的外侧套接有传动带，所述搭载定位板顶端的另一侧转动连接有从动带轮，所述从动带轮与主动带轮之间通过传动带连接，所述搭载定位板顶端的一侧通过螺钉固定连接有辅助引导滑轨，所述辅助引导滑轨的顶端滑动连接有第一配动引导块，所述第一配动引导块与传动带固定连接。
[0007]优选的，所述轴向升降带动结构包括第一动力搭载块、第二电机、第一偏心带动板、升降引导滑块、第三电机和第一螺杆，所述第一动力搭载块的内侧通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一偏心带动板，所述第一偏心带动板一侧
的顶端焊接有升降引导滑块，所述升降引导滑块的顶端通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的底端与升降引导滑块的内侧转动连接，所述升降引导滑块内部的两侧均焊接有引导限位滑轨。
[0008]优选的，所述跟随辅助角度注液结构包括第二配动引导块、第一液压活塞缸、搭载支撑架、第四电机、第二偏心带动板、蓄液导柱、注液针管、装配定位架、第二液压活塞缸和挤压推块，所述第二配动引导块的底端固定连接有第一液压活塞缸，所述第一液压活塞缸的输出端固定连接有搭载支撑架，所述搭载支撑架的一侧通过螺钉固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有一个所述第二偏心带动板，另一个所述第二偏心带动板与搭载支撑架的内侧转动连接，两个所述第二偏心带动板的内侧固定连接有蓄液导柱，所述蓄液导柱的一端焊接有装配定位架，所述装配定位架的一端通过螺钉固定连接有第二液压活塞缸，所述第二液压活塞缸的输出端固定连接有挤压推块，所述挤压推块与蓄液导柱的内侧滑动连接，所述蓄液导柱的另一侧固定连接有注液针管。
[0009]优选的，所述第二配动引导块的内侧与第一螺杆通过螺纹连接，所述第二配动引导块的两侧开设有配合滑槽，所述配合滑槽与引导限位滑轨为间隙配合。
[0010]优选的，所述同步推导夹紧结构包括第三动力搭载块、第五电机、同步引导载架、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第二螺杆、纵向跟随移块和T型跟随块，所述第三动力搭载块的一端通过螺钉固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的两侧啮合连接有从动锥齿轮，所述第三动力搭载块的两侧均焊接有同步引导载架，所述从动锥齿轮的内侧焊接有第二螺杆，所述同步引导载架内侧的顶端和底端均焊接有T型跟随块，所述同步引导载架的一侧通过螺钉固定连接有纵向跟随移块。
[0011]优选的，所述牛脖对向夹紧结构包括推夹活动板、弹性限位防伤柱和L型夹紧板，所述推夹活动板的两侧与T型跟随块滑动连接，所述推夹活动板的内侧与第二螺杆通过螺纹连接，所述推夹活动板的一端固定有多个弹性限位防伤柱，所述弹性限位防伤柱的一端固定连接有L型夹紧板。
[0012]优选的，所述弹性限位防伤柱包括卸力引导柱、受力推杆和弹簧，所述卸力引导柱的内侧焊接有弹簧，所述卸力引导柱的一端远离弹簧的一端滑动连接有受力推杆，所述弹簧的一端与受力推杆贴合。
[0013]优选的，所述PLC控制搭载箱处搭载有信息处理器和控制器，所述信息处理器和控制器之间电性连接，所述信息处理器与观测摄像头电性连接，所述控制器与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、无轨气缸和第五电机电性连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过多向自动化跟随注射结构与观测摄像头的配合设计，使得结构便于通过自身所搭载的横向调节带动结构、轴向升降带动结构，形成对注射位置的跟随调节；
[0016]2、本技术通过无轨气缸、同步推导夹紧结构和牛脖对向夹紧结构的配合设计，使得装置便于完成对牛脖位置的适应性夹紧定位。
[0017]3、本技术通过弹性限位防伤柱的设计，利用弹性支撑的设计避免了牛在打针时的晃动影响与限位结构刚性冲击对牛进行伤害；
[0018]4、本技术通过跟随辅助角度注液结构的设计，完成对牛体的注液位置进行自
动化的位置调节及注入，大大提高装置的使用便捷性。
附图说明
[0019]图1为本技术整体的结构示意图；
[0020]图2为本技术整体的侧视图；
[0021]图3为本技术整体的俯视图；
[0022]图4为本技术多向自动化跟随注射结构的局部结构示意图；
[0023]图5为本技术横向调节带动结构的局部结构示意图；
[0024]图6为本技术轴向升降带动结构的局部结构示意图；
[0025]图7为本技术跟随辅助角度注液结构的局部结构示意图；
[0026]图8为本技术多向自动化跟随注射结构的局部结构示意图；
[0027]图9为本技术弹性限位防伤柱的局部结构示意图。
[0028]图中：1、自动注射区箱；2、进入踏板；3、电控进牛栏栅门；4、光媒质引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牛疫苗自动注射装置，包括自动注射区箱（1），其特征在于：所述自动注射区箱（1）一侧的底端焊接有进入踏板（2），所述自动注射区箱（1）一侧的两端均转动连接有电控进牛栏栅门（3），所述自动注射区箱（1）另一侧的底端焊接有外出踏板（6），所述自动注射区箱（1）另一侧的两端均转动连接有出牛栏栅门（7），所述自动注射区箱（1）顶端的一侧固定连接有光媒质引导灯（4），所述自动注射区箱（1）顶端的另一侧固定连接有观测摄像头（5），所述自动注射区箱（1）的内部的两端均固定连接有无轨气缸（36），两个所述无轨气缸（36）的内侧滑动连接有同步推导夹紧结构（37），所述同步推导夹紧结构（37）两端的底部活动连接有牛脖对向夹紧结构（46），所述自动注射区箱（1）的一端固定连接有PLC控制搭载箱（8），所述PLC控制搭载箱（8）的顶端固定连接有多向自动化跟随注射结构（9）；所述多向自动化跟随注射结构（9）包括横向调节带动结构（10）、轴向升降带动结构（11）和跟随辅助角度注液结构（12），所述横向调节带动结构（10）的顶端活动连接有轴向升降带动结构（11），所述轴向升降带动结构（11）一端活动连接有跟随辅助角度注液结构（12）。2.根据权利要求1所述的一种牛疫苗自动注射装置，其特征在于：所述横向调节带动结构（10）包括搭载定位板（13）、第一电机（14）、主动带轮（15）、从动带轮（16）、传动带（17）、辅助引导滑轨（18）和第一配动引导块（19），所述搭载定位板（13）底端的一侧通过螺钉固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出端固定连接有主动带轮（15），所述主动带轮（15）的外侧套接有传动带（17），所述搭载定位板（13）顶端的另一侧转动连接有从动带轮（16），所述从动带轮（16）与主动带轮（15）之间通过传动带（17）连接，所述搭载定位板（13）顶端的一侧通过螺钉固定连接有辅助引导滑轨（18），所述辅助引导滑轨（18）的顶端滑动连接有第一配动引导块（19），所述第一配动引导块（19）与传动带（17）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种牛疫苗自动注射装置，其特征在于：所述轴向升降带动结构（11）包括第一动力搭载块（20）、第二电机（21）、第一偏心带动板（22）、升降引导滑块（23）、第三电机（24）和第一螺杆（25），所述第一动力搭载块（20）的内侧通过螺钉固定连接有第二电机（21），所述第二电机（21）的输出端固定连接有第一偏心带动板（22），所述第一偏心带动板（22）一侧的顶端焊接有升降引导滑块（23），所述升降引导滑块（23）的顶端通过螺钉固定连接有第三电机（24），所述第三电机（24）的输出端固定连接有第一螺杆（25），所述第一螺杆（25）的底端与升降引导滑块（23）的内侧转动连接，所述升降引导滑块（23）内部的两侧均焊接有引导限位滑轨。4.根据权利要求1所述的一种牛疫苗自动注射装置，其特征在于：所述跟随辅助角度注液结构（12）包括第二配动引导块（26）、第一液压活塞缸（27）、搭载支撑架（28）、第四电机（29）、第二偏心带动板（30）、蓄液导柱（31）、注液针管（32）、装配定位架（33）、第二液压活塞缸（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩自玺，杨睿磊，
申请(专利权)人：甘肃华瑞农业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：