本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的排污航测摄像装置，包括飞行器、伸缩杆、万向转动件和摄像头，飞行器的底部与伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端连接有万向转动件，万向转动件连接有摄像头；所以此方案能够通过伸缩杆实现摄像头的伸缩调控，也能通过万向转动件实现摄像头的拍摄角度调控，使得航拍控制更为简便，切实解决了现有污水航拍不便的问题。切实解决了现有污水航拍不便的问题。切实解决了现有污水航拍不便的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的排污航测摄像装置
[0001]本技术涉及航摄领域，特别涉及一种基于无人机的排污航测摄像装置。
技术介绍
[0002]目前整治污水处理的过程中，除了常规的实地样本采集收集污染信息外，也可采用无人机搭载搭载高清摄像的装置进行空中巡视，同时采集图像信息数据，使得整体的监测工作更为顺畅，但是现有的无人机无法对镜头进行伸缩和转动，这样使得在空中摄像时需要不停的转换无人机的位置，操作较为不便。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种基于无人机的排污航测摄像装置，以解决现有污水航拍不便的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种基于无人机的排污航测摄像装置，包括飞行器、伸缩杆、万向转动件和摄像头，所述飞行器的底部与所述伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆的另一端连接有所述万向转动件，所述万向转动件连接有所述摄像头。
[0005]在其中一个实施例中，所述飞行器的底部设有杆体收纳槽，所述杆体收纳槽内部与所述伸缩杆的一端铰接，以使所述伸缩杆能够翻转至所述杆体收纳槽内进行收纳。
[0006]在其中一个实施例中，所述飞行器的底部还设有摄像收纳槽，所述摄像收纳槽与所述杆体收纳槽的端部连接导通，所述摄像收纳槽用于收纳所述摄像头。
[0007]在其中一个实施例中，所述摄像收纳槽的内部空间大于所述摄像头的角度调节范围，以使所述摄像收纳槽用于收纳处于各种角度调节状态的所述摄像头。
[0008]在其中一个实施例中，围成所述摄像收纳槽的周壁为透明板。
[0009]本技术的有益效果如下：
[0010]由于所述飞行器的底部与所述伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆的另一端连接有所述万向转动件，所述万向转动件连接有所述摄像头，所以此方案能够通过伸缩杆实现摄像头的伸缩调控，也能通过万向转动件实现摄像头的拍摄角度调控，使得航拍控制更为简便，切实解决了现有污水航拍不便的问题。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术排污航测摄像装置实施例提供的结构示意图；
[0013]图2是图1的摄像头调整状态示意图；
[0014]图3是图1的透视结构示意图；
[0015]图4是图3的收纳状态示意图；
[0016]图5是图4的摄像头调整状态示意图。
[0017]附图标记如下：
[0018]10、飞行器；11、杆体收纳槽；12、摄像收纳槽；13、透明板；
[0019]20、伸缩杆；
[0020]30、万向转动件；
[0021]40、摄像头。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]本技术提供了一种基于无人机的排污航测摄像装置，其实施例如图1和图2所示，包括飞行器10、伸缩杆20、万向转动件30和摄像头40，飞行器10的底部与伸缩杆20的一端连接，伸缩杆20的另一端连接有万向转动件30，万向转动件30连接有摄像头40。
[0024]在进行应用时，伸缩杆20的伸缩则可实现摄像头40的伸缩调控，万向转动件30的多角度转动则可实现摄像头40的多角度调控，从而使得航拍控制更为简便，切实解决了现有污水航拍不便的问题。
[0025]如图3至图5所示，飞行器10的底部设有杆体收纳槽11，杆体收纳槽11内部与伸缩杆20的一端铰接，以使伸缩杆20能够翻转至杆体收纳槽11内进行收纳。
[0026]在需要对摄像头40进行伸缩调控时，可将伸缩杆20翻转至杆体收纳槽11外，然后通过控制伸缩杆20进行伸缩，便可实现摄像头40的伸缩调控；而在无需使用伸缩杆20时，只需将伸缩杆20翻转至杆体收纳槽11内进行收纳便可。
[0027]需要指出，为节省占用空间，可优选设定杆体收纳槽11的长度与伸缩杆20的最短长度相匹配，即在对伸缩杆20进行收纳时，可先将伸缩杆20缩短至最短长度，然后再将伸缩杆20翻转至杆体收纳槽11内进行收纳。
[0028]如图3至图5所示，飞行器10的底部还设有摄像收纳槽12，摄像收纳槽12与杆体收纳槽11的端部连接导通，摄像收纳槽12用于收纳摄像头40。
[0029]在增设摄像收纳槽12后，由于摄像收纳槽12与杆体收纳槽11导通，所以当伸缩杆20收纳于杆体收纳槽11内时，摄像头40也将同步收纳至摄像收纳槽12内，从而进一步提高了排污航测摄像装置的结构紧凑性。
[0030]如图3至图5所示，摄像收纳槽12的内部空间大于摄像头40的角度调节范围，以使摄像收纳槽12用于收纳处于各种角度调节状态的摄像头40。
[0031]在采用此设置方式后，摄像收纳槽12内部将具备足够的收纳空间，所以无论摄像头40处于哪种拍摄角度，也可以直接将摄像头40收纳于摄像收纳槽12内，从而提高了摄像头40的收纳便捷性。
[0032]如图1、图4和图5所示，围成摄像收纳槽12的周壁为透明板13。
[0033]在采用此设置方式后，即使摄像头40处于摄像收纳槽12内，摄像头40也能够在摄像收纳槽12内进行航拍，即扩展了摄像头40的可用场景，使得航拍操作更为便利，以此满足了多种多样的航拍需求。
[0034]以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的排污航测摄像装置，其特征在于，包括飞行器、伸缩杆、万向转动件和摄像头，所述飞行器的底部与所述伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆的另一端连接有所述万向转动件，所述万向转动件连接有所述摄像头。2.根据权利要求1所述的排污航测摄像装置，其特征在于，所述飞行器的底部设有杆体收纳槽，所述杆体收纳槽内部与所述伸缩杆的一端铰接，以使所述伸缩杆能够翻转至所述杆体收纳槽内进行收纳。3.根据权利要求2所述的排污...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪浩，陈尧，胡立才，肖继平，郑文丽，王俊能，
申请(专利权)人：生态环境部华南环境科学研究所，
类型：新型
国别省市：
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