一种无人机用航拍相机位姿调整云台装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机用航拍相机位姿调整云台装置，属于无人机技术领域。所述装置云台板上安装有液压减震缓冲机构和相机位姿调整机构，液压减震缓冲机构可减轻无人机航拍时的相机抖动问题，使得拍摄出的画面较为稳定流畅；相机位姿调整机构可实现对相机拍摄姿态的调整作用，其上配有步进电机，可实现对相机360

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用航拍相机位姿调整云台装置


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人机用航拍相机位姿调整云台装置。

技术介绍

[0002]由于无人机的体积较小、成本低廉、机动性能较强，且自主程度高、非接触、零伤亡，在现代军事和民用领域中具有广阔的应用发展前景，是世界各国高度重视的新技术、新方向。随着无人机技术的发展，越来越多的无人机被应用到了人们生活的各个领域当中。
[0003]目前大部分无人机上的相机支撑装置，都只是将相机简单的固定在无人机底部，通过操纵无人机的飞行姿态来改变相机的拍摄角度，在这样拍摄画面的情况下，对于操纵无人机的技术人员有着较高的操作要求，否则因操纵无人机飞行姿态或是因环境因素影响而造成无人机飞行时产生抖动，会造成相机拍摄到的画面质量下降，不够稳定流畅。
[0004]虽然部分相机固定装置有能够调整相机位姿的功能，或是缓冲减震的功能，但对于此方面的结构设计还有较多提升，尤其是航拍时相机既要满足各种拍摄角度需要，又要保证画面拍摄较为稳定流畅，本着保护精密仪器的原则来讲，研制一款无人机用的航拍相机位姿调整云台装置很有必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出一种无人机用航拍相机位姿调整云台装置，目的在于克服无人机在进行航拍时由于受无人机操纵人员的操纵影响或是环境因素影响而导致的无人机航拍抖动问题，从而导致拍摄画面不够稳定流畅，以及相机航拍时的各种拍摄角度需要的问题。
[0006]本专利技术的具体内容如下：
[0007]一种无人机用航拍相机位姿调整云台装置，其特征是：云台板5上安装有液压减震缓冲机构和相机位姿调整机构；所述液压减震缓冲机构包括：小型液压杆1的两头通过铆钉9分别与云台板5以及无人机连接板3相连接形成转动副；无人机连接板3与无人机底部通过螺栓相连接，从而使整体装置固定于无人机上；所述相机位姿调整机构包括：电机固定板4通过螺栓10连接于云台板5上，步进电机2通过螺栓10连接于电机固定板4上，相机盒辅助固定板8通过螺栓10连接于云台板5上，相机盒6的一端与步进电机2的传动轴相连接固定，相机盒6的另一端与相机盒辅助固定板8相连接形成转动副，相机盒后盖7通过螺纹与相机盒6相连接，相机盒后盖7上装有弹簧挡板11。
[0008]液压减震缓冲机构，其特征在于：液压减震缓冲机构可减轻无人机航拍时的相机抖动问题，使得拍摄出的画面较为稳定流畅，当无人机受操控进行位姿变换或是受环境因素影响飞行状态时，整体装置会受重力影响向一侧倾斜，由于小型液压杆1的两头通过铆钉9分别与云台板5以及无人机连接板3相连接形成转动副，又由于小型液压杆1自身的缓冲减震功能，因此在整体装置向重力方向倾斜的过程中，云台板5下的相机不会有较为剧烈的抖动，从而使相机拍摄出的画面较为稳定流畅；
[0009]相机位姿调整机构，其特征在于：相机位姿调整机构可实现对相机拍摄姿态的调
整作用，由于步进电机2可以进行360
°
的旋转，从而可以调整相机盒6内的相机在航拍时进行各种不同角度的拍摄，相机盒后盖7上的弹簧挡板11可对相机盒6内的相机进行固定以及缓冲减震作用。
[0010]本专利技术的有益效果在于：
[0011]1.本专利技术的液压减震缓冲机构由于采用了液压杆，使得无人机连接板与云台板之间的运动较为缓慢，使得云台下的相机设备在无人机进行位姿调整或是周边环境影响时，能够较为缓慢的运动，保证相机拍摄到的画面较为稳定流畅；
[0012]2.本专利技术的相机位姿调整机构通过步进电机的旋转，可带动相机盒进行360
°
的运动，使其能够满足无人机航拍时的不同角度拍摄需求，相机盒后盖上面的弹簧挡板，可将不同长度的相机固定住，同时对相机起到了缓冲减震的功能；
附图说明
[0013]图1是一种无人机用航拍相机位姿调整云台装置在相机盒以某一角度状态时的轴测示意图；
[0014]图2是一种无人机用航拍相机位姿调整云台装置在相机盒竖直状态下的轴测示意图；
[0015]图3是一种无人机用航拍相机位姿调整云台装置仰视向的示意图；
[0016]图4是一种无人机用航拍相机位姿调整云台装置中的相机盒、相机盒后盖以及其上的弹簧挡板结构示意图；
具体实施方式
[0017]以下结合附图进一步说明本专利技术的具体结构及实施方式。
[0018]本专利技术的结构组成如图1、图2、图3、图4，采用如下方案：
[0019]实施例1：一种无人机用航拍相机位姿调整云台装置，其特征是：云台板5上安装有液压减震缓冲机构和相机位姿调整机构；所述液压减震缓冲机构包括：小型液压杆1的两头通过铆钉9分别与云台板5以及无人机连接板3相连接形成转动副；无人机连接板3与无人机底部通过螺栓相连接，从而使整体装置固定于无人机上；所述相机位姿调整机构包括：电机固定板4通过螺栓10连接于云台板5上，步进电机2通过螺栓10连接于电机固定板4上，相机盒辅助固定板8通过螺栓10连接于云台板5上，相机盒6的一端与步进电机2的传动轴相连接固定，相机盒6的另一端与相机盒辅助固定板8相连接形成转动副，相机盒后盖7通过螺纹与相机盒6相连接，相机盒后盖7上装有弹簧挡板11。
[0020]实施例2：液压减震缓冲机构，其特征在于：液压减震缓冲机构可减轻无人机航拍时的相机抖动问题，使得拍摄出的画面较为稳定流畅，当无人机受操控进行位姿变换或是受环境因素影响飞行状态时，整体装置会受重力影响向一侧倾斜，由于小型液压杆1的两头通过铆钉9分别与云台板5以及无人机连接板3相连接形成转动副，又由于小型液压杆1自身的缓冲减震功能，因此在整体装置向重力方向倾斜的过程中，云台板5下的相机不会有较为剧烈的抖动，从而使相机拍摄出的画面较为稳定流畅；
[0021]相机位姿调整机构，其特征在于：相机位姿调整机构可实现对相机拍摄姿态的调整作用，由于步进电机2可以进行360
°
的旋转，从而可以调整相机盒6内的相机在航拍时进
行各种不同角度的拍摄，相机盒后盖7上的弹簧挡板11可对相机盒6内的相机进行固定以及缓冲减震作用。
[0022]以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用航拍相机位姿调整云台装置，其特征是：云台板(5)上安装有液压减震缓冲机构和相机位姿调整机构；所述液压减震缓冲机构包括：小型液压杆(1)的两头通过铆钉(9)分别与云台板(5)以及无人机连接板(3)相连接形成转动副；无人机连接板(3)与无人机底部通过螺栓相连接，从而使整体装置固定于无人机上；所述相机位姿调整机构包括：电机固定板(4)通过螺栓(10)连接于云台板(5)上，步进电机(2)通过螺栓(10)连接于电机固定板(4)上，相机盒辅助固定板(8)通过螺栓(10)连接于云台板(5)上，相机盒(6)的一端与步进电机(2)的传动轴相连接固定，相机盒(6)的另一端与相机盒辅助固定板(8)相连接形成转动副，相机盒后盖(7)通过螺纹与相机盒(6)相连接，相机盒后盖(7)上装有弹簧挡板(11)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用航拍相机位姿调整云台装置，其特征是：液...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪鑫，王洪宇，李佳明，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：