【技术实现步骤摘要】
电梯控制装置本专利技术涉及电梯控制装置的改进。图9是例如三菱电机技报Vol.67、No.10、P28-32，1993中所示的以往电梯的控制装置的结构图。在图中，1是三相交流电源，2是线路滤波器，4是脉冲调幅(下面称为PWM)控制的变换器，3是限制PWM控制变换器4的电流的电抗器，5是平滑电容器，6是PWM控制的逆变器，7是PWM控制逆变器6的输出侧的电抗器，8是由PWM逆变器6供电的感应电动机，9是与感应电动机8连接，通过钢缆10驱动轿厢11和平衡重物12的卷扬机。13是降压三相交流电源1的变压器，14是检测三相交流电源1的相位的相位检测电路，17是根据电流检测器15和电压检测器16的输出，生成控制PWM控制变换器4的PWM信号的变换器控制电路，18是放大从变换器控制电路17来的PWM信号的门驱动电路。19是检测从PWM控制的逆变器6来的电流的电流检测器，20是连结于感应电动机8、检测该感应电动机8的速度的脉冲发生器，21是根据电流检测器19和脉冲发生器20的输出信号和控制器22产生的速度指令，生成PWM控制逆变器6的控制信号的逆变器控制电路，23是放大从逆变器控...
【技术保护点】
一种电梯控制装置，该装置利用永久磁铁激磁的同步电动机（２４）作为驱动卷扬机（９）的电动机，由逆变器（６）向该同步电动机供给控制脉冲调幅的输出，其特征在于，具备从所述逆变器（６）检测供给所述同步电动机（２４）输入电流的电流检测器；与所述同步电动机（２４）联机、检测该同步电动机旋转速度的速度检测手段（２０）；与所述同步电动机（２４）联机、检测该同步电动机转子的旋转角的角度检测器（２５）；产生所述同步电动机（２４）的速度指令的控制器（２２）；以及具有以所述电流检测器（１９）的输出和所述速度检测手段（２０）的输出以及所述旋转角检测器（２５）的输出作为反馈信号，按与所述同步电动机（２...
【技术特征摘要】
JP 1995-6-22 156181/951.一种电梯控制装置，该装置利用永久磁铁激磁的同步电动机(24)作为驱动卷扬机(9)的电动机，由逆变器(6)向该同步电动机供给控制脉冲调幅的输出，其特征在于，具备从所述逆变器(6)检测供给所述同步电动机(24)输入电流的电流检测器；与所述同步电动机(24)联机、检测该同步电动机旋转速度的速度检测手段(20)；与所述同步电动机(24)联机、检测该同步电动机转子的旋转角的角度检测器(25)；产生所述同步电动机(24)的速度指令的控制器(22)；以及具有以所述电流检测器(19)的输出和所述速度检测手段(20)的输出以及所述旋转角检测器(25)的输出作为反馈信号，按与所述同步电动机(24)的永久磁铁的磁力线同相位成分的电流指令值(ROM)和从所述控制器(22)产生的速度指令，控制与所述同步电动机的永久磁铁的磁力线同相位的电流成分，使所述同步电动机的输入电压成为规定值的电流控制部，生成向控制所述逆变器(6)的门驱动电路(23)输出的脉冲调幅信号的逆变器控制电路(26)。2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述逆变器控制电路(26)具备根据所述速度检测手段(20)的输出将由所述电流检测器(19)检测的电流变换成与所述同步电动机的永久磁铁的磁力线同相位的成分的d轴电流和与该d轴电流正交的q轴电流的座标变换手段(27)；根据所述速度检测手段(20)的输出和预先设定的同步电抗的积计算阻抗的阻抗运算器(30)；运算从所述座标变换手段(27)输出的q轴电流和所述阻抗运算器(30)的输出的积、得到q轴电流电分的干涉电压的q轴干涉电压运算器(31)；运算从所述座标变换手段(27)输出的d轴电流和所述阻抗运算器(30)的输出的积得到d轴电流成分的干涉电压的d轴干涉电压运算器(37)；根据由所述速度检测手段(20)检测的同步电动机的旋转速度和从所述控制器(22)的速度指令计算q轴电流指令值、同时根据该q轴电流指令值和从所述座标变换手段(27)变换输出的q轴电流，运算并输出q轴电压指令V′q的q轴运算手段(34)-(36)；在从该q轴运算手段输出的q轴电压指令V′q中加上从所述q轴干涉电压运算器(37)输出的q轴电流成分的干涉电压得到q轴电压指令值的加法器(38)；根据从所述座标变换手段(27)输出的d轴电流和d轴成分的电流指令值id*输出d轴电压指令的d轴运算手段(28)、(29)；从由该d轴运算手段输...
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