一种分料送料机构制造技术

技术编号:33942885 阅读:18 留言:0更新日期:2022-06-26 01:02
本实用新型专利技术公开了一种分料送料机构,包括定距物料输送带,定距物料输送带上设有隔板,隔板之间围出物料格仓,其特征在于:定距物料输送带的上方沿输送带输送方向设有多个的下料斗,每个下料斗对应一条物料送入输送带和一组机械手,机械手工作时将物料送入输送带上的物料抓取并送至下料斗内,机械手上安装光电检测,物料送入输送带的上方设有图像检测仪,物料送入输送带的输入端上方衔接设有二级分料输送带,二级分料输送带的的输入端上方衔接设有一级分料输送带,工作时有提升机将物料送至一级分料输送带上。本实用新型专利技术专用于袋装物料的理料输送,输送速度快,为提高包装机的包装速度提供必要技术保证。速度提供必要技术保证。速度提供必要技术保证。

【技术实现步骤摘要】
一种分料送料机构


[0001]本技术涉及一种用于袋装物料的理料输送的分料送料机构。

技术介绍

[0002]目前,在对袋装物料进行给袋包装时,如何合理进行袋装物料的理料输送,使输送速度快,袋装物料不出现上下叠包,却存在现实困难,包装机的包装速度难以得到可靠的技术保证。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足,本技术的目的是提供一种专用于袋装物料的理料输送,输送速度快,为提高包装机的包装速度提供必要技术保证的分料送料机构。
[0004]本技术是通过如下技术方案来实施的:
[0005]一种分料送料机构,包括定距物料输送带,定距物料输送带上设有隔板,隔板之间围出物料格仓,其特征在于:定距物料输送带的上方沿输送带输送方向设有多个的下料斗,每个下料斗对应一条物料送入输送带和一组机械手,机械手工作时将物料送入输送带上的物料抓取并送至下料斗内,机械手上安装光电检测,物料送入输送带的上方设有图像检测仪,物料送入输送带的输入端上方衔接设有二级分料输送带,二级分料输送带的的输入端上方衔接设有一级分料输送带,工作时有提升机将物料送至一级分料输送带上。
[0006]每个下料斗具有下料仓和补料仓两个仓,两个仓具有两道出料口,两道出料口分别由两道开关板进行遮拦,每道开关板与一个开关气缸连接。
[0007]物料送入输送带的输出端下方设有余料回收输送带,余料回收输送带的输出端设有余料收集箱。
[0008]多条物料送入输送带左右并排设置,一级、二级分料输送带的布设方向垂直于物料送入输送带的布设方向。
[0009]上述技术方案的分料送料机构,能够专用于袋装物料的理料输送,输送速度快,为提高包装机的包装速度提供必要技术保证。
附图说明
[0010]本技术有如下附图:
[0011]图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0012]如图所示,本技术的一种分料送料机构,包括定距物料输送带7,定距物料输送带7上设有隔71板,隔板71之间围出物料格仓,定距物料输送带7的上方沿输送带输送方向设有多个的下料斗6(可以是两个、三个、四个或更多个),每个下料斗6对应一条物料送入输送带4和一组机械手5,机械手5工作时将物料送入输送带4上的物料抓取并送至下料斗6
内,机械手5上安装光电检测用于检测机械手是否抓取到物料,物料送入输送带4的上方设有图像检测仪12,物料送入输送带4的输入端上方衔接设有二级分料输送带3,二级分料输送带3的的输入端上方衔接设有一级分料输送带2,工作时有提升机1将物料送至一级分料输送带2上,二级分料输送带3的输送速度大于一级分料输送带2的输送速度,物料送入输送带4的输出端下方设有余料回收输送带8,余料回收输送带8的输出端设有余料收集箱9,多条物料送入输送带4左右并排设置,一级、二级分料输送带的布设方向垂直于物料送入输送带的布设方向。每个下料斗6具有下料仓62和补料仓61两个仓,两个仓具有两道出料口,两道出料口分别由两道开关板进行遮拦,下料仓62的开关板与开关气缸11连接,补料仓61的开关板与开关气缸10连接。
[0013]本技术是这样进行袋装物料的分料输送的:两台提升机同时上料,将袋装物料送至一级分料输送带上进行理料输送,然后袋装物料掉到二级分料输送带进行理料输送,二级分料输送带的输送速度大于一级分料输送带的输送速度,接着袋装物料掉到物料送入输送带上继续输送,有效防止了袋装物料的叠包现象,图像检测仪检测物料,并通知机械手抓取物料,机械手抓取物料后,将物料送至下料斗,下料斗的补料仓若检测物料满,物料通过下料斗的下料仓落到定距物料输送带上,若机械手抓取物料时,机械手上安装的光电检测没有检测到抓取物料,则补料仓打开,补料仓内的物料落到定距物料输送带上,最后定距物料输送带将物料送去包装机进行包装,上述过程中,多余物料通过余料回收输送带被送至余料收集箱进行回收。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分料送料机构,包括定距物料输送带,定距物料输送带上设有隔板,隔板之间围出物料格仓,其特征在于:定距物料输送带的上方沿输送带输送方向设有多个的下料斗,每个下料斗对应一条物料送入输送带和一组机械手,机械手工作时将物料送入输送带上的物料抓取并送至下料斗内,机械手上安装光电检测,物料送入输送带的上方设有图像检测仪,物料送入输送带的输入端上方衔接设有二级分料输送带,二级分料输送带的输入端上方衔接设有一级分料输送带,工作时有提升机将物料送至一级分料输送带上。2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈圣章项文斌周克锐
申请(专利权)人:浙江瑞志机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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