【技术实现步骤摘要】
洗衣机本专利技术涉及包括以直接驱动方式对搅拌体及旋转槽进行旋转驱动的马达的洗衣机。如所周知,在洗衣机中,把作为洗涤槽兼脱水篮的旋转槽可以旋转地设置在外槽内,同时,把搅拌体可以旋转地设置在该旋转槽的内底部上。而且,搅拌体及旋转槽,做成以利马达对其进行旋转驱动的结构。在该构成情况下,当执行洗涤运转时,在对旋转槽制动使之停止的状态下,使马达的旋转减速并传送给搅拌体,对搅拌体进行正反旋转驱动。还有,当执行脱水运转时,解除对旋转槽的制动,使马达的旋转不减速地传送给旋转槽及搅拌体,以便对旋转槽及搅拌体进行高速旋转驱动。而且,为了进行这样的旋转驱动,把皮带传送机构、离合器机构、装有行星齿轮的齿轮减速机构等设置在从马达到旋转槽及搅拌体的转矩传送路径中。然而,在上述构成的洗衣机中,因为在从马达到旋转槽及搅拌体的转矩传送路径中设有皮带传送机构及齿轮减速机构等,所以,存在着下列问题:整个洗衣机的重量变重,同时,在上下方向上的尺寸变大,还有,在齿轮减速机构动作时产生很大的噪声。作为消除这样问题的构成,可以考虑,以直接驱动方式对搅拌体及旋转槽进行旋转驱动。在该构成中,设有用来切换下列运转状 ...
【技术保护点】
一种洗衣机,其特征在于,包括: 旋转槽,可以旋转地设置于外槽的内部; 搅拌体,可以旋转地设置于该旋转槽的内部; 具有多相绕组的无刷马达,用于以直接驱动方式至少对该搅拌体或所述旋转槽之一进行旋转驱动; 转子位置检测装置,用于检测该无刷马达的转子旋转位置,输出位置传感信号,其个数小于所述绕组的相数; 通电信号形成装置,用于基于来自所述转子位置检测装置的位置传感信号,形成所述多相大致正弦波形的通电信号; 驱动装置,用于基于来自该通电信号形成装置的通电信号,对所述多相绕组进行通电。
【技术特征摘要】
JP 1997-8-29 234950/971.一种洗衣机,其特征在于,包括:旋转槽,可以旋转地设置于外槽的内部;搅拌体,可以旋转地设置于该旋转槽的内部;具有多相绕组的无刷马达,用于以直接驱动方式至少对该搅拌体或所述旋转槽之一进行旋转驱动;转子位置检测装置,用于检测该无刷马达的转子旋转位置,输出位置传感信号,其个数小于所述绕组的相数;通电信号形成装置,用于基于来自所述转子位置检测装置的位置传感信号,形成所述多相大致正弦波形的通电信号;驱动装置,用于基于来自该通电信号形成装置的通电信号,对所述多相绕组进行通电。2.一种洗衣机,其特征在于,包括:旋转槽,可以旋转地设置于外槽的内部;搅拌体,可以旋转地设置于该旋转槽的内部;具有多相绕组的无刷马达,用于以直接驱动方式至少对该搅拌体或所述旋转槽之一进行旋转驱动;多个转子位置检测装置,用于检测该无刷马达的转子旋转位置,输出位置传感信号;第1通电信号形成装置,用于基于来自所述多个转子位置检测装置的位置传感信号,形成多相大致正弦波形的通电信号;第2通电信号形成装置,用于基于来自一个所述转子位置检测装置的位置传感信号,形成所述多相大致正弦波形的通电信号;选择装置,用于对所述第1通电信号形成装置的通电信号及第2通电信号形成装置的通电信号进行选择;驱动装置,用于基于利用该选择装置选择了的通电信号,对所述多相绕组进行通电。3.根据权利要求1或2所述的洗衣机,其特征在于,设置:变化周期测定装置,用于测定来自转子位置检测装置的位置传感信号变化的周期;电压相位确定装置,用于基于依据该变化周期测定装置的变化周期及位置传感信号,确定具有比对应于该变化周期的电角度高的分辨力的电压相位;电压系数存储装置,用于存储相应于对应于依据该电压相位确定装置的电压相位的正弦波的电压系数;通电信号形成装置,根据依据所述电压相位确定装置的电压相位及所述电压系数,形成多相大致正弦波形的通电信号。4.根据权利要求3所述的洗衣机,其特征在于,设置:电角度确定装置,它具有在位置传感信号的变化瞬间对应于位置传感信号的给定值所写入的数据,用于基于依据变化周期测定装置的变化周期,每隔π/n(n为转子位置检测装置的个数)确定增加周期;相位指令确定装置,用于确定电压相位的相位指令;电压相位确定装置基于依据所述电角度确定装置的值与依据所述相位指令确定装置的相位指令值之和,确定电压相位。5.根据权利要求1或2所述的洗衣机,其特征在于:假定转子位置检测装置的个数为2个,使依据该2个转子位置检测装置的位置传感信号在转子相位的电角度每隔π/2[rad]而发生变化。6.根据权利要求1或2所述的洗衣机,其特征在于:假定转子位置检测装置的个数为1个,使依据该1个转子位置检测装置的位置传感信号在转子相位的电角度每隔2π[rad]而发生变化。7.根据权利要求2所述的洗衣机,其特征在于:选择装置在洗涤运转时,选择第1通电信号形成装置;在脱水运转时,选择第2通电信号形成装置。8.根据权利要求2所述的洗衣机,其特征在于:选择装置在无刷马达的转速不到给定转速时,选择第1通电信号形成装置;在其超过给定转速时,选择第2通电信号形成装置。9.根据权利要求2所述的洗衣机,其特征在于:选择装置在无刷马达起动及急加减速度时,选择第1通电信号形成装置;在其稳定旋转时,选择第2通电信号形成装置。10.一种洗衣机,其特征在于:包括:旋转槽,可以旋转地设置于外槽的内部;搅拌体,可以旋转地设置于该旋转槽的内部...
【专利技术属性】
技术研发人员:今井雅宏,永井一信,牧野嘉幸,池田博志,
申请(专利权)人:株式会社东芝,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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