一种夹取压铸模具系统技术方案

本实用新型专利技术涉及夹取压铸模具系统。该夹取压铸模具系统包括设置在其两侧的第一夹取压铸模具单元和第二夹取压铸模具单元，第一、第二夹取压铸模具单元各自都包括:顶针底板；顶针固定板；动模模框和动模型芯；精确定位异形针、顶针、排气槽；所述精确定位异形针包括定位端和异形针体，定位端上部设有凹部；排气槽包括上部的阻拦凸起和下部的中空部件。当压缩机推动本实用新型专利技术第一、第二夹取压铸模具单元时，第一、第二夹取压铸模具单元各自凹部抵靠各自阻拦凸起，各自定位端下部穿过各自中空部件，实现第一、第二夹取压铸模具单元各自的精确定位异形针和顶针同时抵接压铸产品的同时，精确定位异形针下部托起产品，且各自顶针共同推动脱模。推动脱模。推动脱模。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取压铸模具系统


[0001]本技术涉及压铸设备
，特别是一种夹取压铸模具系统。

技术介绍

[0002]在压铸行业中，随着自动化程度越来越高，自动化过程中优化即系生产速度，提高生产效率也越来越重要。在一个铝合金压铸单元生产流程中，其包括模具喷涂、合模、取铝液、压射、冷却凝固、开模、拾取产品、检测产品、产品冷却、打二维码、切边的流程，其中拾取产品的行动往往采用取件机器人进行。取件机器人先到达夹取产品位置，然后关闭夹子，当压铸机收到取件机器人关闭夹子的信号后，压铸机顶针将产品顶出，取件机器人随着顶针顶出动作慢慢地朝向产品水平移动一段距离，直到取件机器人接收到压铸机发出的顶针前进到位信号才停止移动，从压铸机夹取产品。在取件机器人夹取产品的过程中，存在以下几个缺点：1)压铸机顶针将待夹取产品顶出到达夹取产品位置需要一定时间，因此取件机器人移动到夹取产品位置后往往需要等待一段时间，这个等待顶针顶出的过程存在时间浪费；2)当压铸机顶针顶出待夹取产品时，其水平推动的力会随着取件机器人接触待夹取产品而施加到取件机器人上，导致机器人受力比较大，往往容易导致机器人寿命下降。
[0003]需要提供一种具有取件机器人无需等待，可快速从取件位置夹取产品的装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决上述技术问题，提供一种夹取压铸模具系统，其包括第一夹取压铸模具单元和第二夹取压铸模具单元，两个夹取压铸模具单元中各设有靠近压铸产品的一端上部凹陷且与压铸产品上设置的排气槽匹配以及其下部可插入排气槽的中空部件中的精确定位异形针，当压铸机油缸对两个夹取压铸模具单元中的顶针底板和固定板作用时，两个单元的精确定位异形针和顶针同时推出，精确定位异形针的定位端上部被排气槽阻拦凸起限位的同时定位端下部能够插入排气槽中托起压铸部件，且由于顶针和精确定位异形针的异形针体长度一致，顶针也能在精确定位异形针抵接压铸产品的同时推动压铸产品脱模，实现压铸产品脱模的时候不会掉落，且随后取件机器人到达取件位置，无需再等待压铸产品脱模和受到顶针顶出产品脱模的力，可快速地夹取压铸产品，大大提高了生产效率、增加了取件机器人的使用寿命。
[0005]本技术采用下列技术方案：一种夹取压铸模具系统，包括第一夹取压铸模具单元和第二夹取压铸模具单元，第一夹取压铸模具单元和第二夹取压铸模具单元分别相对设置在压铸设备的两侧，
[0006]第一、第二夹取压铸模具单元各自都包括:
[0007]顶针底板，该顶针底板中套设有固定于模具底板的压铸机顶杆，且精确定位异形针和顶针抵接顶针底板；
[0008]顶针固定板，顶针固定板与顶针底板连接，且在顶针固定板上穿设有精确定位异形针和顶针，
[0009]动模模框和动模型芯，动模型芯与动模模框连接，在固定板上精确定位异形针和顶针穿设动模模框，动模模框和动模型芯内分别配置有供精确定位异形针和顶针移动的针孔；
[0010]所述精确定位异形针包括定位端和异形针体，定位端上部设有凹部，异形针体的长度与顶针的长度，顶针长度不大于精确定位异形针长度；
[0011]第一、第二夹取压铸模具单元还各自都包括设置在压铸产品上的排气槽，排气槽包括上部的阻拦凸起和下部的中空部件，阻拦凸起与定位端的凹部形状相互匹配，限位压铸机油缸对顶针底板和顶针固定板的推动，中空部件设置成穿设定位端下部。
[0012]当压缩机推动第一、第二夹取压铸模具单元各自的顶针底板和顶针固定板时，第一、第二夹取压铸模具单元各自凹部抵靠各自阻拦凸起，各自定位端下部穿过各自中空部件，实现第一、第二夹取压铸模具单元各自的精确定位异形针和顶针同时抵接压铸产品的同时，精确定位异形针下部托起产品，且各自顶针共同推动脱模。
[0013]优选地，第一、第二夹取压铸模具单元中各自的凹部可设置为垂直于定位端下部的直面，第一、第二夹取压铸模具单元各自的阻拦凸起与其形状匹配。
[0014]优选地，第一、第二夹取压铸模具单元各自的定位端的凹部还可设置为倾斜面，第一、第二夹取压铸模具单元各自的阻拦凸起与其形状匹配。
[0015]优选地，第一、第二夹取压铸模具单元各自的排气槽可各自独立设置，或可重叠设置，例如部分重叠，或完全重叠。
[0016]优选地，第一、第二夹取压铸模具单元各自的中空部件的深度不小于其各自的精确定位异形针的定位端的下部长度。
[0017]优选地，在压铸产品上还设置连接部，连接部用于连接顶针和压铸产品，保证在压铸机油缸推动下，顶针通过连接部推动压铸产品脱模。
[0018]优选地，第一夹取压铸模具单元和第二夹取压铸模具单元设置都一致。
[0019]在夹取压铸模具系统中还设置了模具型芯，其包括定模型芯、定模模框、和定模底板。在开模初期，模具型芯辅助开模，开模后，模具型芯与第一、第二夹取压铸模具单元分开。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0021]采用上述方案，可以保证在取件机器人到达取件位置前，已对压铸产品进行脱模、定位，使得压铸产品不会掉落，取件机器人不用取件时遭受顶针顶出的冲击力，就可快速去、精确地夹取压铸产品，延长了取件机器人的使用寿命。
附图说明
[0022]图1为一种夹取压铸模具系统安装在压铸设备中的俯视图；
[0023]图2为第一夹取压铸模具单元和第二夹取压铸模具单元的截面图；
[0024]图3为第一夹取压铸模具单元的第一精确定位异形针和第一排气槽的结构示意图；
[0025]图4为第二夹取压铸模具单元的第二精确定位异形针和第二排气槽的结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]11
‑
第一夹取压铸模具单元；12
‑
第二夹取压铸模具单元；2
‑
压铸设备；31
‑ꢀ
第一模具底板；32
‑
第二模具底板；41
‑
第一顶针底板；42
‑
第二顶针底板；51
‑ꢀ
第一顶针固定板；52
‑
第二顶针固定板；61
‑
第一精确定位异形针；611
‑
第一定位端；612
‑
第一异形针体；611a
‑
第一凹部；62
‑
第二精确定位异形针；621
‑
第二定位端；622
‑
第二异形针体；621a
‑
第二凹部；71
‑
第一动模模框；72
‑
第二动模模框；81
‑
第一动模型芯；82
‑
第二动模型芯；91
‑
第一顶针；92
‑
第二顶针；10
‑
排气槽；101
‑
第一排气槽；1011
‑
第一阻拦凸起；1012
‑
第一中空部件；102
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取压铸模具系统，包括第一夹取压铸模具单元和第二夹取压铸模具单元，第一夹取压铸模具单元(11)和第二夹取压铸模具单元(12)分别相对设置在压铸设备(2)的两侧，第一、第二夹取压铸模具单元各自都包括:顶针底板，该顶针底板中套设有固定于模具底板的压铸机顶杆，且精确定位异形针和顶针抵接顶针底板；顶针固定板，顶针固定板与顶针底板连接，且在顶针固定板上穿设有精确定位异形针和顶针，动模模框和动模型芯，动模型芯与动模模框连接，在固定板上精确定位异形针和顶针穿设动模模框，动模模框和动模型芯内分别配置有供精确定位异形针和顶针移动的针孔；其特征在于，所述精确定位异形针包括定位端和异形针体，定位端上部设有凹部，异形针体的长度与顶针的长度一致，顶针长度不大于精确定位异形针长度；第一、第二夹取压铸模具单元还各自都包括设置在压铸产品上的排气槽，排气槽包括上部的阻拦凸起和下部的中空部件，所述上部的阻拦凸起与定位端的凹部形状相互匹配，限位压铸机油缸对顶针底板和顶针固定板的推动，中空部件设置成穿设定位端下部。2.根据权利要求1所述的夹取压铸模具系统，其特征在于，所述第一、第二夹取压铸模具单元中各自的凹部可设置为垂直于定位端下部的直面，所述第一、第二夹取压铸模具单元各自的阻拦凸起与对应的所述第一、第二夹取压铸模具单元中...

【专利技术属性】
技术研发人员：范福星，程文浩，
申请(专利权)人：广州德志金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：