【技术实现步骤摘要】
感应电动机驱动器及其参数估计方法本专利技术涉及一种感应电动机驱动器，更具体地说，涉及感应电动机的一种向量控制。一种典型的基于直接场定向的(direct field-oriented)感应电动机驱动器系统表示在图12中。通过调节由一个变换器101供电的感应电动机102的转矩和磁通，进行感应电动机的向量控制。图12举例表明包括一个速度传感器132的感应电动机驱动器。就该系统的向量控制而论，一个速度调节器105根据来自指示电动机速度的速度基准103、和由速度传感器132检测的作为反馈的感应电动机102的旋转速度112的PI(比例动作和积分动作)控制，产生一个转矩电流基准114，并且把产生的转矩电流基准114输出到一个电流调节器104。电流调节器104由指示转矩的转矩电流114和指示磁通的磁通电流基准113，产生和输出根据PI控制调节的电流。然后，一个向量旋转器106把这些电流值转换成与电流的合成向量同步旋转的一个坐标系(d-q坐标系)中的相对值，并且把转换值作为一个初级电压命令120施加到一个变换器101上。注意在宽操作范围内，能把施加到电流调节器104上的磁通电流基准...
【技术保护点】
一种使用一个速度传感器进行感应电动机的向量控制的控制系统，包括： 一个第一基准点设置装置，用来把一个点Ｐ↓［Ｒ］设置在一个定子电流向量平面上的任意点处； 一个第一向量转换装置，用来把感应电动机的定子电流的测量和观察值，转换成从在定子电流向量平面上的点Ｐ↓［Ｒ］开始的向量； 幅值计算装置，用来得到由所述第一向量转换装置对于测量和观察值转换的向量幅值之差； 相位差计算装置，用来得到由所述第一向量转换装置对于测量和观察值转换的向量相位之差； 第一转子电阻估计装置，用来由幅值之差估计感应电动机的转子电阻；及 定子电阻估计装置，用来由相位差估计感应电动机的定子电阻。
【技术特征摘要】
JP 1999-3-19 074821/19991.一种使用一个速度传感器进行感应电动机的向量控制的控制系统，包括：一个第一基准点设置装置，用来把一个点PR设置在一个定子电流向量平面上的任意点处；一个第一向量转换装置，用来把感应电动机的定子电流的测量和观察值，转换成从在定子电流向量平面上的点PR开始的向量；幅值计算装置，用来得到由所述第一向量转换装置对于测量和观察值转换的向量幅值之差；相位差计算装置，用来得到由所述第一向量转换装置对于测量和观察值转换的向量相位之差；第一转子电阻估计装置，用来由幅值之差估计感应电动机的转子电阻；及定子电阻估计装置，用来由相位差估计感应电动机的定子电阻。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中如果假设转子电阻的估计值是Rr′，定子电流的测量值是is，观察值是is′，拉普拉斯算子是s，及kIRr和kPRr是增益，则所述第一转子电阻估计装置根据下式估计感应电动机的转子电阻Rr′＝(kPRr+s·kIRr)·(|is-PR|-|is′-PR|)。3.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述第一基准点设置装置把点PR设置在定子电流向量平面上的定子电流的向量轨迹内侧的一个位置处。4.根据权利要求1所述的控制系统，其中如果假设定子电阻的估计值是Rs′，定子电流的测量值是is，观察值是is′，拉普拉斯算子是s，及kIRs和kPRs是增益，则所述定子电阻估计装置根据下式估计定子电阻Rs′＝(kPRs+s·kIRs)·(is-PR)×(is′-PR)。5.一种不使用速度传感器进行感应电动机的向量控制的控制系统，包括：第一基准点设置装置，用来把一个点PR设置在一个定子电流向量平面上的任意点处；第一向量转换装置，用来把感应电动机的定子电流的测量和观察值，转换成从在定子电流向量平面上的点PR开始的向量；相位差计算装置，用来得到由所述第一向量转换装置对于测量和观察值转换的向量相位之差；及定子电阻估计装置，用来由相位差估计感应电动机的定子电阻。6.根据权利要求5所述的控制系统，其中所述第一基准点设置装置把点PR设置在定子电流向量平面上的定子电流的向量轨迹内侧的一个位置处。7.根据权利要求5所述的控制系统，其中如果假设定子电阻的估计值是Rs′，定子电流的测量值是is，观察值是is′，拉普拉斯算子是s，及kIRs和kPRs是增益，则所述定子电阻估计装置根据下式估计定子电阻Rs′＝(kPRs+s·kIRs)·(is-PR)×(is′-PR)。8.一种进行感应电动机的向量控制的控制系统，包括：谐波信号注入装置，用来把一个谐波信号注入在磁通电流中；第二基准点设置装置，用来把一个点PRr设置在一个定子电流向量平面上的任意位置处；第二向量转换装置，用来把感应电动机定子电流的测量和观察值的与谐波信号相对应的谐波分量，转换成从在定子电流向量平面上的点PRr开...
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