一种包装管体的自动摆渡输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包装管体的自动摆渡输送装置，包括支撑平台、支撑架体、推管单元、接管单元和摆渡取管单元，所述推管单元和接管单元均设置在支撑架体上；其中，所述推管单元可接收制管机上的一组管体，并且推管单元可将一组管体推送至接管单元上，所述摆渡取管单元可吸附住接管单元上的一组管体。本实用新型专利技术包装管体的自动摆渡输送装置，通过监测制管机出管时翻管器的动作和车速匹配后续出管动作，出管动作由伺服电机驱动，落管时有真空气孔进行吸附，推出后对应的摆渡部分将产品放置在输送带后进行理管，保证了产品输送过程中的稳定性，避免了杂乱无章造成后续动作的自动化改善方案无法实现。改善方案无法实现。改善方案无法实现。

【技术实现步骤摘要】
一种包装管体的自动摆渡输送装置


[0001]本技术属于先进生产制造及自动化
，特别涉及一种包装管体的自动摆渡输送装置。

技术介绍

[0002]传统软包装乃至整个制造业生产模式中，因生产设备的不同、不同设备制造商之间的商业壁垒、技术上的核心科技保密等现实因素的制约，往往将加工工艺分解为不同的工段进行，工段与工段之间则采用人工流转的方式进行连接，极大地制约了产品制造企业的自主性，大量的人工投入、产品储存和流转、生产效率低下等更加剧了企业成本的输出，在疫情的影响下，用人荒深深地压制了制造业公司的发展。
[0003]传统生产模式中，制管机完成半成品加工后通过翻管器将产品跌落在输送皮带上，不仅摆放杂乱无章不易理管，无法进行装箱机的自动装箱工作，也因位置参差不齐导致了自动检测目标无法实现，只能寄托人工检品以及装箱。
[0004]由于近年来疫情全球范围的肆虐，企业用人越来越难，用人荒已成为当今制造业公司不可逃避的主要困难，而国外制造业的萎靡不振，使国内制造业订单量大增，更加凸显了用人难的问题。
[0005]再次背景下，设计一台能够集摆放整齐、节省人工、可实现自动检测目的的设备应用于软管制造行业显得尤为重要。

技术实现思路

[0006]技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种包装管体的自动摆渡输送装置，为解除上述问题对软包装行业生产上的制约，在用人荒和全球疫情肆虐的境况下，确保了软管生产企业生产能力的进一步提升，并为传统软管包装行业找到了新的发展方向。
[0007]技术方案：一种包装管体的自动摆渡输送装置，包括支撑平台、支撑架体、推管单元、接管单元和摆渡取管单元，所述支撑架体和摆渡取管单元均固定设置在支撑平台上，所述推管单元和接管单元均设置在支撑架体上；其中，所述推管单元可接收制管机上的一组管体，并且推管单元可将一组管体推送至接管单元上，所述摆渡取管单元可吸附住接管单元上的一组管体。本技术包装管体的自动摆渡输送装置，主要是用来改变传统制管机完成半成品加工后杂乱无章地将产品跌落至输送带导致需要增加人工理管，且因产品摆放无序无法实现自动装箱和自动检测的现状和问题。通过实现自动检测和自动装箱的目的，大大节省了人力投入、压缩加工成本、提高了企业核心竞争力。
[0008]进一步的，上述的包装管体的自动摆渡输送装置，所述推管单元包括推管驱动组件、推板滑板、推板滑轨、管体推手和落管接管组件，所述推管驱动组件、推板滑轨和落管接管组件均设置在支撑架体的上台面上，所述推管驱动组件和推板滑板连接，并且推管驱动组件可驱动推板滑板水平移动，所述推板滑板和推板滑轨滑动连接，所述管体推手和推板
滑板连接，并且管体推手位于落管接管组件的上方。
[0009]进一步的，上述的包装管体的自动摆渡输送装置，所述推管驱动组件包括推管驱动电机、主动轮、推管皮带、从动轮、皮带张紧轮和夹板，所述推管驱动电机、从动轮和皮带张紧轮均设置在支撑架体的上台面上，所述推管驱动电机和主动轮连接，所述主动轮通过推管皮带和从动轮连接，所述皮带张紧轮与推管皮带压紧贴合，所述夹板和推管皮带固定连接，所述推板滑板和夹板固定连接。
[0010]进一步的，上述的包装管体的自动摆渡输送装置，所述落管接管组件由一组并列设置的管体落料板构成，并且管体落料板的上端面上设有落管槽一，所述一组并列设置的管体落料板和一组管体一一对应设置，并且管体设置在落管槽一内，所述管体推手可与落管槽一内的管体相接触，所述管体落料板在落管槽一位置处设有一组真空气孔一，所述一组真空气孔一可吸附住管体，所述一组真空气孔一与真空气路连接。
[0011]进一步的，上述的包装管体的自动摆渡输送装置，所述接管单元包括接管驱动电机、接管主动轮、接管传动皮带、一组接管从动轮、接管皮带张紧轮、一组接管转轴和一组接管板，所述接管驱动电机、一组接管从动轮、接管皮带张紧轮和一组接管转轴均设置在支撑架体上，所述接管驱动电机的转轴和接管主动轮连接，所述接管传动皮带套设在接管主动轮和一组接管从动轮上，所述一组接管板并列设置，所述接管皮带张紧轮和接管传动皮带压紧贴合，所述一组接管从动轮、一组接管转轴和一组接管板一一对应设置，所述接管从动轮和接管转轴通过键连接，所述接管板和接管转轴连接，所述一组接管板和一组并列设置的管体落料板一一对应设置，所述接管板和管体落料板处于同一直线上，并且接管板和管体落料板相接，所述接管板上设有管体挡块，所述管体可与管体挡块相接触。
[0012]进一步的，上述的包装管体的自动摆渡输送装置，所述接管板的上端面上设有接管落料槽，所述接管落料槽和落管槽一处于同一直线上，并且接管落料槽和落管槽一相连通，所述接管板在接管落料槽位置处设有一组真空气孔二，所述支撑架体上设有电磁阀和真空阀，所述一组真空气孔二与电磁阀和真空阀连接。
[0013]进一步的，上述的包装管体的自动摆渡输送装置，所述摆渡取管单元包括摆渡驱动组件、吸嘴支架、一组管体吸嘴、真空气路二和摆渡支撑架体，所述摆渡支撑架体固定设置在支撑平台上，所述摆渡驱动组件设置在摆渡支撑架体上，并且摆渡驱动组件和吸嘴支架连接，所述一组管体吸嘴设置在吸嘴支架上，并且一组管体吸嘴和真空气路二连接，所述一组管体吸嘴可吸附接管落料槽内的管体。
[0014]进一步的，上述的包装管体的自动摆渡输送装置，所述摆渡驱动组件包括摆渡驱动电机、摆渡主动轮、摆渡传动皮带一、摆渡从动轮一、传动轴一、摆渡从动轮二、摆渡传动皮带二、摆渡从动轮三、摆渡张紧轮、摆渡转轴和摆臂，所述摆渡驱动电机和摆渡主动轮连接，所述摆渡主动轮通过摆渡传动皮带一和摆渡从动轮一连接，所述摆渡从动轮一和摆渡从动轮二均套设在传动轴一上，所述摆渡从动轮二通过摆渡传动皮带二和摆渡从动轮三连接，所述摆臂的一端和传动轴一连接，并且摆臂以传动轴一的中心为圆心做圆周摆动，所述摆渡张紧轮和摆渡传动皮带二压紧贴合，所述摆渡从动轮三和摆渡转轴连接，所述摆渡转轴设置在摆臂远离传动轴一的另一端，所述吸嘴支架的上端部套设在摆渡转轴上，并且吸嘴支架处于竖直向下的位置。
[0015]进一步的，上述的包装管体的自动摆渡输送装置，所述支撑平台上设有真空泵鼓
风机，所述一组真空气孔一的气路、一组真空气孔二的气路和真空气路二均与真空泵鼓风机连接，所述支撑架体的上台面上设有限位接近开关和排管通道。
[0016]通过对制管机出管动作监测和匹配接管稳定机构的出管动作，并在落管槽和接管落料槽添加负压吸附结构，极大地稳定了制管机出管杂乱的现象，为后续的自动装箱、在线不良品检测奠定了可操作的基础，可极大地进行不必要人员的生产压缩、大大提高人机生产效率、降低了生产成本、提升了企业的核心竞争力。
[0017]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的包装管体的自动摆渡输送装置，具有如下优点：
[0018]1、取缔非必要人工安排，尽可能地将所有可替代重复性劳动改善为自动化生产模式，为后续的缺陷在线检测和自动装箱奠定基础；
[0019]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装管体的自动摆渡输送装置，其特征在于：包括支撑平台（1）、支撑架体（2）、推管单元（3）、接管单元（4）和摆渡取管单元（5），所述支撑架体（2）和摆渡取管单元（5）均固定设置在支撑平台（1）上，所述推管单元（3）和接管单元（4）均设置在支撑架体（2）上；其中，所述推管单元（3）可接收制管机上的一组管体，并且推管单元（3）可将一组管体推送至接管单元（4）上，所述摆渡取管单元（5）可吸附住接管单元（4）上的一组管体。2.根据权利要求1所述的包装管体的自动摆渡输送装置，其特征在于：所述推管单元（3）包括推管驱动组件（31）、推板滑板（32）、推板滑轨（33）、管体推手（34）和落管接管组件（35），所述推管驱动组件（31）、推板滑轨（33）和落管接管组件（35）均设置在支撑架体（2）的上台面上，所述推管驱动组件（31）和推板滑板（32）连接，并且推管驱动组件（31）可驱动推板滑板（32）水平移动，所述推板滑板（32）和推板滑轨（33）滑动连接，所述管体推手（34）和推板滑板（32）连接，并且管体推手（34）位于落管接管组件（35）的上方。3.根据权利要求2所述的包装管体的自动摆渡输送装置，其特征在于：所述推管驱动组件（31）包括推管驱动电机（311）、主动轮（312）、推管皮带（313）、从动轮（314）、皮带张紧轮（315）和夹板（316），所述推管驱动电机（311）、从动轮（314）和皮带张紧轮（315）均设置在支撑架体（2）的上台面上，所述推管驱动电机（311）和主动轮（312）连接，所述主动轮（312）通过推管皮带（313）和从动轮（314）连接，所述皮带张紧轮（315）与推管皮带（313）压紧贴合，所述夹板（316）和推管皮带（313）固定连接，所述推板滑板（32）和夹板（316）固定连接。4.根据权利要求3所述的包装管体的自动摆渡输送装置，其特征在于：所述落管接管组件（35）由一组并列设置的管体落料板（351）构成，并且管体落料板（351）的上端面上设有落管槽一（352），所述一组并列设置的管体落料板（351）和一组管体一一对应设置，并且管体设置在落管槽一（352）内，所述管体推手（34）可与落管槽一（352）内的管体相接触，所述管体落料板（351）在落管槽一（352）位置处设有一组真空气孔一（353），所述一组真空气孔一（353）可吸附住管体，所述一组真空气孔一（353）与真空气路（354）连接。5.根据权利要求3所述的包装管体的自动摆渡输送装置，其特征在于：所述接管单元（4）包括接管驱动电机（41）、接管主动轮（42）、接管传动皮带（43）、一组接管从动轮（44）、接管皮带张紧轮（45）、一组接管转轴（46）和一组接管板（47），所述接管驱动电机（41）、一组接管从动轮（44）、接管皮带张紧轮（45）和一组接管转轴（46）均设置在支撑架体（2）上，所述接管驱动电机（41）的转轴和接管主动轮（42）连接，所述接管传动皮带（43）套设在接管主动轮（42）和一组接管从动轮（44）上，所述一组接管板（47）并列设置，所述接管皮带张紧轮（45）和接管传动皮带（43）压紧贴合，所述一组接管从动轮（44）、一组接管转轴（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卓，李德炜，刘磊，
申请(专利权)人：三樱包装江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：