控制棒驱动装置、其试验方法及试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术的控制棒驱动装置及其试验方法、试验装置、扭矩传递装置，采用感应电动机３５，作为驱动控制棒的驱动力发生源。在向感应电动机供给电力的系统中设有若干开关４０、４０，这些开关４０、４０进行电力供给和停止供给的切换。２个开关通过不同系统的指令信号传递路径，相互独立地被控制装置４２控制。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
控制棒驱动装置及其试验方法、试验装置、扭矩传递装置
本专利技术涉及控制棒驱动装置及其试验方法、试验装置，以及适用于控制棒驱动装置的扭矩传递装置。
技术介绍
控制棒驱动机构，与控制棒成一体，用于控制核反应堆的反应度，对设备运转和安全是非常重要的。图7表示已往的电动控制棒驱动机构。图7是纵断面图，表示设在沸腾水型核反应堆(BWR)的核反应堆压力容器下部、驱动控制棒(CR)升降的电动型控制棒驱动机构(CRD)。该控制棒驱动机构，在下端部备有电动机组合体，电动机组合体的垂直旋转轴1，通过齿轮联轴节2与上方的垂直驱动轴3连接。在驱动轴3上连接着一体旋转的螺旋轴4，螺旋轴4通过图未示的球与螺母5螺合，形成球螺旋机构。螺母5借助螺旋轴4的旋转而升降移动。在螺母5的外周部，设有上下成对配置着的若干对辊6，这些辊6挟持着形成在导管7内周面上的轴方向安装板8。在螺母5的上部，设有包围螺旋轴4的朝上方伸出的中空活塞9，在该中空活塞9的上端，通过联轴节10连接着控制棒11。CRD壳体12内设置着外管13，CRD壳体12、外管13及盘件14用螺栓15结合着。在螺旋轴4的下部设有弹簧16，使螺母5超过控制棒全本文档来自技高网...

【技术保护点】
控制棒驱动装置，用于升降驱动核反应堆的控制棒，其特征在于备有驱动机构、电源、若干开关、控制装置；上述驱动机构具有感应电动机，将该感应电动机产生的驱动力传递给控制棒，使控制棒升降；上述电源把电力供给到上述感应电动机；上述若干开关设 在上述电源与感应电动机之间，呈串联配置，进行电力的供给和停止供给的切换；上述控制装置对上述若干开关中的至少２个开关，相互独立地进行开闭控制。

【技术特征摘要】
JP 1999-9-29 277489/991.控制棒驱动装置，用于升降驱动核反应堆的控制棒，其特征在于备有驱动机构、电源、若干开关、控制装置；上述驱动机构具有感应电动机，将该感应电动机产生的驱动力传递给控制棒，使控制棒升降；上述电源把电力供给到上述感应电动机；上述若干开关设在上述电源与感应电动机之间，呈串联配置，进行电力的供给和停止供给的切换；上述控制装置对上述若干开关中的至少2个开关，相互独立地进行开闭控制。2.控制棒驱动装置，用于升降驱动核反应堆的控制棒，其特征在于备有驱动机构、位置检测装置、控制装置；上述驱动机构具有感应电动机，将该感应电动机产生的驱动力传递给控制棒，使控制棒升降；上述位置检测装置用于检测控制棒的位置；上述控制装置，根据上述位置检测装置的输出，算出控制棒的速度，当控制棒的速度为预定值时，停止向电动机供给电力，至少把上述成为预定值的结果显示出来或进行报警。3.控制棒驱动装置，用于升降驱动核反应堆的控制棒，其特征在于备有驱动机构、位置检测装置、控制装置；上述驱动机构具有电动机，将该电动机产生的驱动力传递给控制棒，使控制棒升降；上述位置检测装置用于检测控制棒的位置；上述控制装置，将控制棒的驱动停止后的实际位置，与目标停止位置或驱动停止指令发生时的控制棒位置相比较，当实际的停止位置与目标停止位置或驱动停止指令发生时的控制棒位置之差超过了预定范围时，至少执行把表示上述超过预定范围的结果显示出来或发出报警。4.控制棒驱动装置，用于升降驱动核反应堆的控制棒，其特征在于备有驱动机构、位置检测装置、控制装置；上述驱动机构具有电动机，将该电动机产生的驱动力传递给控制棒，使控制棒升降；上述位置检测装置用于检测控制棒的位置；上述控制装置，将控制棒的驱动停止后的位置与控制棒的驱动开始前的初始位置相比较，当停止位置与初始位置之差超过了预定范围时，把上述超过预定范围的结果，显示出来或发出警报告知。5.控制棒驱动装置，用于升降驱动核反应堆的控制棒，其特征在于备有驱动机构、第1制动器和第2制动器、控制装置；上述驱动机构具有电动机，将该电动机产生的驱动力传递给控制棒，使控制棒升降；上述第1制动器和第2制动器，设在上述驱动机构上，用于对驱动机构的驱动力传递部件进行制动或保持动作；上述控制装置控制上述第1和第2制动器，在进行控制棒的驱动停止时，实施第1制动器的制动或保持动作，然后，实施第2制动器的制动或保持动作；上述控制装置，在电动机的电力供给停止后或控制棒的移动停止后，实施第2制动器的制动或保持动作。6.控制棒驱动装置，用于升降驱动核反应堆的控制棒，其特征在于备有驱动机构、第1制动器和第2制动器、控制装置；上述驱动机构具有电动机，将该电动机产生的驱动力传递给控制棒，使控制棒升降；上述第1制动器和第2制动器，设在上述驱动机构上，对驱动机构的驱动力传递部件进行制动或保持动作；上述控制装置控制上述第1及第2制动器，在控制棒的驱动开始时，解除第2制动器的保持动作，然后，解除第1制动器的保持动作。7.如权利要求6所述的控制棒驱动机构，其特征在于，上述控制装置在向电动机开始供给电力前，解除第2制动器的保持动作。8.控制棒驱动装置的试验方法，用于试验备有驱动机构的控制棒驱动装置，上述驱动机构具有感应电动机，并将上述感应电动机产生的驱动力传递给控制棒，使控制棒升降；其特征在于，驱动上述感应电动机，进行控制棒的驱动时，检测控制棒的移动速度，通过其绝对值或者变动，测定控制棒及驱动机构与其周围部件的摩擦。9.控制棒驱动装置的试验方法，用于试验备有驱动机构的控制棒驱动装置，上述驱动机构具有感应电动机，并将上述感应电动机产生的驱动力传递给控制棒，使控制棒升降；其特征在于，驱动上述感应电动机，进行控制棒的驱动时，检测供给上述感应电动机的电流、电压或电力，通过其绝对值或变动，测定控制棒及驱动机构与其周围部件的摩擦。10.控制棒驱动装置，用于使核反应堆的控制棒升降驱动，其特征在于备有驱动机构、第1制动器和第2制动器；上述驱动机构具有电动机，将该电动机产生的驱动力传递给控制棒，使控制棒升降；上述第1制动器和第2制动器，设在上述驱动机构上，对驱动机构的驱动力传递部件进行制动或保持动作；把上述第1和第2制动器的各静止时保持扭矩，设定为核反应堆通常运转时控制棒的位置保持所需的扭矩以上。11.控制棒驱动装置，用于使核反应堆的控制棒升降驱动，其特征在于备有驱动机构、第1位置检测装置、第2位置检测装置、控制装置；上述驱动机构具有电动机和磁接头，将该电动机产生的驱动力通过磁接头传递给控制棒，使控制棒升降；上述第1位置检测装置，检测上述电动机轴的、上述电动机侧的上述磁接头的接头元件的、或设在从上述电动机侧向上述磁接头传递驱动力的路径上的部件的旋转位置；上述第2位置检测装置，检测控制棒侧的磁接头的接头元件的、或设在从磁接头向控制棒传递驱动力的路径的部件的旋转位置；控制装置，将第1和第2位置检测装置的输出相比较，当第1位置检测装置检测出的旋转位置与第2位置检测装置检测出的位置的关系，超出了预定的关系时，停止向上述电动机供给电力，把上述关系已超过预定关系的结果，显示出来或进行报警。12.控制棒驱动装置的试验装置，该控制棒驱动装置备有包含电动机的电动机组合体、盘件、磁接头和驱动机构；上述磁接头具有被盘件隔开的一对接头元件；上述驱动机构将上述电动机产生的驱动力，通过上述磁接头传递给控制棒，使控制棒升降；其特征在于该试验装置备有扭矩施加机构、扭矩测定机构；上述扭矩施加机构，在把上述盘件安装在驱动机构上的状态，对构成磁接头的、...

【专利技术属性】
技术研发人员：德山龙俊，柳濑悟郎，石里新一，前川治，曾佐丰，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[日本]