一种用于清洁机器人的基站制造技术

本申请提供了一种用于清洁机器人的基站，清洁机器人包括机体、设置在机体底部的拖擦件以及设置在机体内部的电池包，基站设有用于容纳并清洗拖擦件的清洗槽，清洗槽一侧向下延伸有引导板，基站还设有用于向拖擦件输送热风的烘干组件，基站设有驱动件和挡风件，与基站对接到位的清洁机器人触发驱动件，以使驱动件驱动挡风件向上移动，使得挡风件与机体的底部接触，并且挡风件和机体的接触位置位于拖擦件远离基站的一侧，因此，挡风件能够将热风挡在拖擦件区域，有助于提高拖擦件的烘干效率。有助于提高拖擦件的烘干效率。有助于提高拖擦件的烘干效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁机器人的基站


[0001]本申请属于清洁设备
，具体提供了一种用于清洁机器人的基站。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，家用的清洁机器人开始得到广泛地使用。清洁机器人作为一种智能家用电器，能够在房间内自动移动，并通过设置在其底部的拖擦件对地面进行清洁。为了使用户能够更加便捷地使用清洁机器人，现有的部分清洁机器人还配置有基站，基站具有对清洁机器人进行充电、对清洁机器人的拖擦件进行清洗等多种功能。并且，部分基站还设有烘干功能，在清洁机器人的拖擦件清洁完成后，基站可以向拖擦件吹热风，以对拖擦件进行烘干。
[0003]但是，现有的基站的热风利用率并不高，导致拖擦件的烘干效率较低，不仅增加电力消耗，而且容易导致拖擦件烘干不彻底，出现滋生细菌霉菌的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决基站的热风利用率不高的问题，本申请提供了一种用于清洁机器人的基站，前述清洁机器人包括机体、设置在机体底部的拖擦件以及设置在机体内部的电池包，前述基站设有用于容纳并清洗前述拖擦件的清洗槽，清洗槽一侧向下延伸有引导板，前述基站还设有用于向前述拖擦件输送热风的烘干组件，前述基站设有驱动件和挡风件，与前述基站对接到位的前述清洁机器人触发前述驱动件，以使前述驱动件驱动前述挡风件向上移动，使得前述挡风件与前述机体的底部接触，并且前述挡风件和前述机体的接触位置位于前述拖擦件远离前述基站的一侧。
[0005]可选地，与前述基站对接到位的前述清洁机器人的电池包位于前述拖擦件远离前述基站的一侧，并且前述挡风件和前述机体的接触位置位于前述拖擦件和前述电池包之间。
[0006]可选地，前述挡风件和前述机体的接触位置位于前述拖擦件和前述清洁机器人的驱动轮之间。
[0007]可选地，与前述基站对接到位的前述清洁机器人的驱动轮触发前述驱动件。
[0008]可选地，前述引导板上设有用于容纳前述清洁机器人的驱动轮的限位槽，前述驱动件至少部分设置在前述限位槽内。
[0009]可选地，前述挡风件两端设置成弧形，前述弧形的凹面面向前述清洗槽，以引导溅出的污水和/或热风反流至清洗槽。
[0010]可选地，前述驱动件与前述挡风件传动连接，与前述基站对接到位的前述清洁机器人抵压前述驱动件以使前述驱动件活动，活动的前述驱动件带动前述挡风件移动。
[0011]可选地，前述驱动件或者前述挡风件与前述基站之间设有弹性构件，前述弹性构件用于为前述驱动件和前述挡风件提供回到原位置的力。
[0012]可选地，前述驱动件设有传感器和电动装置，与前述基站对接到位的前述清洁机
器人使前述传感器产生触发信号，接收到前述触发信号的前述电动装置驱动前述挡风件与前述机体底部抵接。
[0013]可选地，前述挡风件采用柔性材料制成。
[0014]本领域技术人员能够理解的是，本申请前述的用于清洁机器人的基站至少具有如下有益效果：
[0015]1、通过在基站设置驱动件和挡风件，当清洁机器人与基站对接到位后，清洁机器人能够触发驱动件，使得驱动件驱动挡风件向上移动，使得挡风件向清洁机器人的机体底部靠近，最终挡风件与清洁机器人的机体底部抵接，在清洁机器人离开基站前，挡风件保持与清洁机器人的机体底部的接触，所以当烘干组件向拖擦件输送热风时，经过拖擦件的热风会受到挡风件的阻挡而无法继续向前移动，换句话说，挡风件将热风挡在了拖擦件一侧，使得热风在拖擦件区域聚集，提高了热风的利用率，提高拖擦件的烘干效率，并且，挡风件与基站形成了一个围绕拖擦件的相对封闭的空间，热风的聚集使得空间内温度升高，从而也有助于提高对拖擦件的烘干效率。
[0016]2、通过使挡风件和机体的接触位置位于拖擦件和电池包之间，使得烘干组件吹出的热风受到挡风件的阻挡而无法经过电池包附近的机体，从而有效地避免了热风持续吹过电池包附近的机体而导致电池包附近温度升高的情况发生，避免电池包温度过高而影响充电效果，从而有助于提高电池包的充电效率。
[0017]3、通过使挡风件和机体的接触位置位于拖擦件和驱动轮之间，使得挡风件能够对热风起到阻挡作用的同时，挡风件还能在拖擦件清洗的过程对飞溅出的污水进行阻挡，避免污水溅到驱动轮上，从而避免沾有污水的驱动轮将污水带到待清洁面上的情况发生。
[0018]4、通过使清洁机器人的驱动轮触发驱动件，一方面，清洁机器人与基站对接到位后，驱动轮距离挡风件的距离较近，所以驱动轮来触发驱动件有助于简化驱动件的结构，减小驱动件占用的空间，另一方面，利用驱动轮来触发驱动件，使得清洁机器人能够利用自身重力来作用于驱动件以触发驱动件，也就是可以用一个容易确定的力来触发驱动件，从而有利于对驱动件的具体参数进行设定，减少实验次数。
[0019]进一步地，通过在引导板设置限位槽并将至少部分驱动件设置在限位槽内，清洁机器人与基站对接到位后，清洁机器人的驱动轮位于限位槽当中以实现定位，同时，进入限位槽当中的驱动轮才能触发限位槽内的驱动件，从而保证驱动轮在清洁机器人与基站对接到位后触发驱动件，避免清洁机器人在于基站的对接过程中误触发驱动件，导致挡风件提前升起而影响清洁机器人与基站继续对接。
[0020]5、通过将挡风件的两端设置为弧形，并使弧形的凹面面向清洗槽，当热风吹到挡风件上时，顺着挡风件向挡风件的两端流动，流至弧形部分时会顺着弧形的凹面再次吹向拖擦件，有利于在清洗槽中形成循环流动的气流，从而进一步提高拖擦件的烘干效率。另外，也有利于引导溅出的污水反流至清洗槽内，减少污水在挡风件的残留。
[0021]6、通过将驱动件和挡风件传动连接，在清洁机器人与基站对接到位后，清洁机器人抵压驱动件而使得驱动件发生活动，发生活动的驱动件利用传动连接带动挡风件活动，使得挡风件上升至与机体底部抵接的位置，整个结构采用机械传动的方式，不需要添加电气元件，有助于简化结构，减少生产成本。
[0022]7、通过在驱动件或者挡风件和基站之间设置弹性构件，在驱动件驱动挡风件向清
洁机器人靠近的过程中，活动的驱动件或者活动的挡风件会带动弹性构件活动，使得弹性构件产生带动驱动件和挡风件回复到原位置的弹力，当清洁机器人不再抵压驱动件后，驱动件和挡风件在弹性构件的弹力作用下回位，从而避免影响清洁机器人与基站的再次对接。
[0023]8、通过使挡风件采用柔性材料制成，使得挡风件能够在于机体抵接的过程中发生一定的形变，能够提高挡风件与机体接触的紧密性，从而提高挡风件的阻挡效果。
附图说明
[0024]下面参照附图来描述本申请的部分实施例，附图中：
[0025]图1是本申请第一实施例中清洁机器人的轴测图；
[0026]图2是本申请第一实施例中基站与清洁机器人对接后的轴测图；
[0027]图3是本申请第一实施例中基站的部分结构示意图；
[0028]图4是本申请第一实施例中基站与清洁机器人对接后的结构示意图；
[0029]图5是图4中A处的放大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的基站，所述清洁机器人包括机体、设置在机体底部的拖擦件以及设置在机体内部的电池包，所述基站设有用于容纳并清洗所述拖擦件的清洗槽，清洗槽一侧向下延伸有引导板，所述基站还设有用于向所述拖擦件输送热风的烘干组件，其特征在于，所述基站设有驱动件和挡风件，与所述基站对接到位的所述清洁机器人触发所述驱动件，以使所述驱动件驱动所述挡风件向上移动，使得所述挡风件与所述机体的底部接触，并且所述挡风件和所述机体的接触位置位于所述拖擦件远离所述基站的一侧。2.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，与所述基站对接到位的所述清洁机器人的电池包位于所述拖擦件远离所述基站的一侧，并且所述挡风件和所述机体的接触位置位于所述拖擦件和所述电池包之间。3.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述挡风件和所述机体的接触位置位于所述拖擦件和所述清洁机器人的驱动轮之间。4.根据权利要求3所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，与所述基站对接到位的所述清洁机器人的驱动轮触发所述驱动件。5.根据权利要求4所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述引导板上设有用于容纳所述清洁机器人的驱动轮的限位槽，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，刘磊，何一峰，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：