一种用于穿梭车行走轮打滑、原地空转的校对系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于穿梭车行走轮打滑、原地空转的校对系统，包括：伺服电机，伺服电机安装在穿梭车内；主动轮和若干从动轮，主动轮和若干从动轮均安装在穿梭车的同一侧，伺服电机的输出轴和主动轮传动连接，伺服电机驱动主动轮；从动轮编码器和从动轮编码器支架，从动轮编码器支架安装于穿梭车内，从动轮编码器安装在从动轮编码器支架上，从动轮编码器和从动轮连接。本实用新型专利技术通过检测从动轮，当遇穿梭车车轮打滑、原地空转时，与从动轮相联结的编码器数值会与伺服电机的编码器数值有差异，其差异值即为打滑、原地空转的一个距离。系统即可比对差值，并及时校对。并及时校对。并及时校对。

【技术实现步骤摘要】
一种用于穿梭车行走轮打滑、原地空转的校对系统


[0001]本技术涉及自动化立体仓库的
，尤其涉及一种用于穿梭车行走轮打滑、原地空转的校对系统。

技术介绍

[0002]近年来，国内集约化仓库和现代化物流配送中心的建设步伐加快，使物流自动化输送技术得到不断推广，与之配套的穿梭车设备需求不断加大，使其广泛应用于自动化立体仓库系统中。
[0003]当前的穿梭车的行走由伺服电机控制，如有打滑、原地空转，则会对穿梭车的定位精度产生影响，不利于穿梭车的安全运行。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种用于穿梭车行走轮打滑、原地空转的校对系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种用于穿梭车行走轮打滑、原地空转的校对系统，其中，包括：
[0007]伺服电机，所述伺服电机安装在所述穿梭车内；
[0008]主动轮和若干从动轮，所述主动轮和若干所述从动轮均安装在所述穿梭车的同一侧，所述伺服电机的输出轴和所述主动轮传动连接，所述伺服电机驱动所述主动轮；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于穿梭车行走轮打滑、原地空转的校对系统，其特征在于，包括：伺服电机，所述伺服电机安装在所述穿梭车内；主动轮和若干从动轮，所述主动轮和若干所述从动轮均安装在所述穿梭车的同一侧，所述伺服电机的输出轴和所述主动轮传动连接，所述伺服电机驱动所述主动轮；从动轮编码器和从动轮编码器支架，所述从动轮编码器支架安装于所述穿梭车内，所述从动轮编码器安装在所述从动轮编码器支架上，所述从动轮编码器和所述从动轮连接。2.根据权利要求1中所述的用于穿梭车行走轮打滑、原地空转的校对系统，其特征在于，还包括：电机编...

【专利技术属性】
技术研发人员：董昱，黄曦，张要东，李绍印，王梦文，
申请(专利权)人：浙江精星物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：