本发明专利技术实施例公开了一种基于雷达数据的绿灯动态延长方法、装置、设备及介质。该方法由绿灯动态延长的电子设备执行，该电子设备与路口信号机连接；该方法包括：若当前交通信号灯为绿灯且剩余时长满足动态延长触发条件，则基于雷达对预先确定的决策区域进行雷达数据采集；若对雷达数据的识别结果为存在车辆，则确定所述交通信号灯是否达到预设最大绿灯时长；若未达到，则向所述路口信号机下发控制所述交通信号灯延长剩余时长的指令。本技术方案，通过对红绿灯的绿灯时长的动态延长，为路口处的行车安全提供更好的保障，降低道路交通安全隐患。患。患。
【技术实现步骤摘要】
基于雷达数据的绿灯动态延长方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及雷达
，尤其涉及一种基于雷达数据的绿灯动态延长方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]交叉口是城市交通事故病灶高发区，其中车辆闯红灯及紧急制动行为是主要诱因之一。在灯色切换时刻，部分驾驶员在决策区域可能会面临一个两难的境地，即黄灯信号剩余时长太短而无法在红灯启亮前通过交叉口，又由于距离交叉口太近而无法在停车线前安全停车。这一种微观交通现象极易引发车辆闯红灯与冲突方向的车辆发生侧向碰撞或因紧急制动与后续跟车发生追尾事故。
[0003]目前的交通信号灯大多采用两种工作模式，一种是固定的亮灯模式，即绿灯、绿灯闪烁、黄灯和红灯各自的时间是固定的；另一种是可显示当前灯色剩余时间的亮灯模式。
[0004]然而，现有的交通信号灯显示方式只能被动地帮助驾驶人员判断是否能在黄灯结束前通过交叉口，驾驶人员仍要自行去判断能否顺利通过交叉口，判断不当的情况仍大量存在。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种基于雷达数据的绿灯动态延长方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中的缺陷，实现对红绿灯的绿灯时长的动态延长，为路口处的行车安全提供更好的保障，降低道路交通安全隐患。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种基于雷达数据的绿灯动态延长方法，所述方法由绿灯动态延长的电子设备执行，所述电子设备与路口信号机连接；所述方法包括：若当前交通信号灯为绿灯且剩余时长满足动态延长触发条件，则基于雷达对预先确定的决策区域进行雷达数据采集；若对雷达数据的识别结果为存在车辆，则确定所述交通信号灯是否达到预设最大绿灯时长；若未达到，则向所述路口信号机下发控制所述交通信号灯延长剩余时长的指令。
[0007]根据本专利技术的另一方面，提供了一种基于雷达数据的绿灯动态延长装置，所述装置配置于绿灯动态延长的电子设备，所述电子设备与路口信号机连接；包括：数据采集模块，用于若当前交通信号灯为绿灯且剩余时长满足动态延长触发条件，则采集预先确定的决策区域的雷达数据；判断模块，用于若雷达数据的识别结果为存在车辆，确定所述交通信号灯是否达到预设最大绿灯时长；剩余时长延长模块，用于向所述路口信号机下发控制所述交通信号灯延长剩余时长的指令。
[0008]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处
理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的基于雷达数据的绿灯动态延长方法。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的基于雷达数据的绿灯动态延长方法。
[0010]本专利技术实施例的技术方案，通过确定当前交通信号灯剩余时长是否满足动态延长触发条件，若满足，则基于雷达对预先确定的决策区域进行雷达数据采集；若雷达数据的识别结果为存在车辆，则确定所述交通信号灯是否达到预设最大绿灯时长；若未达到，则向所述路口信号机下发控制所述交通信号灯延长剩余时长的指令。本技术方案，通过对红绿灯的绿灯时长的动态延长，为路口处的行车安全提供更好的保障，降低道路交通安全隐患。
[0011]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种基于雷达数据的绿灯动态延长方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例二提供的决策区域确定流程图；图3是根据本专利技术实施例二提供的聚类算法的流程示意图；图4是根据本专利技术实施例三提供的基于雷达数据的绿灯动态延长装置的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例四提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0014]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0015]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0016]实施例一图1是根据本专利技术实施例一提供的一种基于雷达数据的绿灯动态延长方法的流程图，本实施例可适用于控制交通信号灯的情况，该方法可以由基于雷达数据的绿灯动态延长装置来执行，该基于雷达数据的绿灯动态延长装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该基于雷达数据的绿灯动态延长装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：S110，若当前交通信号灯为绿灯且剩余时长满足动态延长触发条件，则基于雷达对预先确定的决策区域进行雷达数据采集。
[0017]其中，所述交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯和黄灯组成，具体可以是机动车信号灯、车道信号灯、闪光信号灯以及道路与铁路平面交叉道口信号灯。所述剩余时长可以是绿灯剩余时长。所述雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，包括但不限于毫米波雷达、激光雷达。所述雷达数据可以是雷达采集到的信号数据，例如雷达对决策区域进行扫描，得到的动态数据为雷达数据。所述决策区域可以是车辆很难顺利通过交叉口的区域，具体由车速、时间段和车流量共同确定的动态区域。
[0018]具体的，所述当前交通信号灯为绿灯且剩余时长满足动态延长触发条件可以是绿灯剩余时长小于某一固定时长，例如，可以是绿灯剩余3秒、5秒或者其它的时间，则满足动态延长触发条件。所述雷达数据采集可以针对决策区域内有无车辆进行数据的采集，例如，可以是由雷达的接收器接收决策区域内返回的探测数据，以确定决策区域内是否存在满足车辆运行条件的动态数据。
[0019]S120，若对雷达数据的识别结果为存在车辆，则确定所述交通信号灯是否达到预设最大绿灯时长。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于雷达数据的绿灯动态延长方法，其特征在于，所述方法由绿灯动态延长的电子设备执行，所述电子设备与路口信号机连接；所述方法包括：若当前交通信号灯为绿灯且剩余时长满足动态延长触发条件，则基于雷达对预先确定的决策区域进行雷达数据采集；若对雷达数据的识别结果为存在车辆，则确定所述交通信号灯是否达到预设最大绿灯时长；若未达到，则向所述路口信号机下发控制所述交通信号灯延长剩余时长的指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述决策区域的确定过程，包括：针对当前交通信号灯前的预设范围，采集历史数据；其中，所述历史数据包括轨迹数据、流量数据以及交通信号灯的配时数据；根据所述历史数据，确定所述当前交通信号灯的目标路段的最小停车距离和最大通行距离；根据所述最小停车距离和所述最大通行距离，构建所述当前交通信号灯的决策区域模型；其中，所述决策区域模型用于识别当前交通信号灯的目标路段的决策区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在针对当前交通信号灯前的预设范围，采集历史数据之后，所述方法还包括：采用聚类算法将所述历史数据在每天内划分为至少两个时间段；相应的，根据所述历史数据，确定所述当前交通信号灯的目标路段的最小停车距离和最大通行距离，包括：根据所述历史数据，确定所述当前交通信号灯的目标路段在各时间段内的最小停车距离和最大通行距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述历史数据，确定所述当前交通信号灯的目标路段的最小停车距离和最大通行距离，包括：根据所述历史数据，确定所述当前交通信号灯变化时驾驶人员的反应时间；根据所述反应时间，统计得到的驾驶人员的加速特征或减速特征，以及灯色变化时刻车辆的瞬时速度，确定最小停车距离以及最大通行距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述最小停车距离采用如下公式确定：；其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱大安，王青，章庆，
申请(专利权)人：南京慧尔视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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