一种定日镜智能清洗传感探测系统技术方案

本申请提供一种定日镜智能清洗传感探测系统，包括：工程车、传动机构、清洗臂、供水机构、供电机构、控制柜和光电传感器。所述传动机构使用五轴联动方式驱动所述清洗臂，使用五轴联动方式可以适应不同定日镜镜面，适用范围性高。根据定日镜镜面在清洗前和清洗后对光的反射率不同，通过所述光电传感器实现洗前检测和洗后检测。所述控制柜根据光电传感器的检测结果可以控制所述清洗臂对未清洗干净的区域进行重点清洗，对清洗干净的区域进行跳过，从而实现对定日镜的智能清洗，减少作业时间。采用多种传感器，保证装置能够安全稳定运行，实现了对定日镜的自适应调整及智能清洗。了对定日镜的自适应调整及智能清洗。了对定日镜的自适应调整及智能清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种定日镜智能清洗传感探测系统


[0001]本申请涉及定日镜清洗领域，尤其涉及一种定日镜智能清洗传感探测系统。

技术介绍

[0002]太阳能作为一种清洁的可再生能源得到越来越多的应用，尤其是光热发电技术是继光伏发电技术以后的新兴太阳能利用技术，光热发电技术主要包括：（1）塔式太阳能热发电技术；（2）槽式太阳能热发电技术；（3）碟式太阳能热发电技术；（4）线性菲涅尔式太阳能热发电技术。其中，塔式太阳能热发电是采用大量的定日镜将太阳光聚集到设置在吸热塔顶的吸热器上，加热工质，产生蒸汽，推动汽轮机带动发电机发电。
[0003]定日镜实现的功能是将太阳光聚集到吸热器上。而定日镜镜面的清洁度将会影响镜面的反射率，进而影响吸热器的入射能量。定日镜镜面保持较高的清洁度，将提高光热转换效率，因此，要定期对定日镜进行清洗。
[0004]目前，定日镜镜面清洗设备多种多样，但是在清洗过程中无法实现对定日镜角度的自适应调整及智能清洗，只能是在作业人员常规操作下实施。清洗后的定日镜镜面清洁度无法保证，可能需要反复清洗，增加作业时间，浪费清洗用水。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种定日镜智能清洗传感探测系统，以解决在清洗过程中无法实现对定日镜角度的自适应调整及智能清洗，清洗后的定日镜镜面清洁度无法保证，可能需要反复清洗，增加作业时间，浪费自然资源的问题。
[0006]本申请提供了一种定日镜智能清洗传感探测系统，包括：工程车、传动机构、清洗臂、供水机构、供电机构、控制柜和光电传感器，其中，所述工程车包括：液压站和挂车，所述液压站、传动机构、供水机构、供电机构和控制柜均设置在所述工程车上；所述液压站与所述传动机构连接；所述传动机构与所述清洗臂连接，所述传动机构使用五轴联动方式驱动所述清洗臂；所述清洗臂与所述供水机构连接；所述光电传感器设置在所述清洗臂上；所述供电机构分别与所述工程车、传动机构、清洗臂、供水机构、控制柜和光电传感器连接；所述控制柜分别与所述工程车、传动机构、清洗臂、供水机构、供电机构和光电传感器连接。
[0007]可选的，所述传动机构包括：液压伸缩臂、导向杆、连杆、y轴电动缸、x轴电动缸、旋转转盘和升降液压缸，其中，所述旋转转盘设置在所述工程车上；所述液压伸缩臂设置在所述旋转转盘上，所述升降液压缸设置在所述旋转转盘上；所述升降液压缸与所述液压伸缩臂连接；所述连杆一端与所述液压伸缩臂连接，另一端与所述导向杆铰接；所述导向杆为T形结构，所述导向杆头部与所述清洗臂铰接；所述y轴电动缸一端与所述导向杆头部铰接，另一端与所述清洗臂铰接；所述x轴电动缸一端与所述导向杆尾部铰接，另一端与所述连杆铰接。
[0008]可选的，所述传动机构还包括：力矩限制器和导杆倾角传感器，所述力矩限制器设置在所述液压伸缩臂上；所述导杆倾角传感器设置在所述导向杆上；所述力矩限制器和导
杆倾角传感器均与所述控制柜连接。
[0009]可选的，所述清洗臂包括：清洗框架、清洗毛刷、联轴器、毛刷电机、刮板、风机、风管、喷嘴和条形水管，其中，所述清洗框架与所述传动机构连接；所述清洗毛刷、联轴器、毛刷电机、刮板、风机、风管和条形水管均设置在所述清洗框架上；所述清洗毛刷通过所述联轴器与所述毛刷电机连接；所述风机与所述风管连接；所述条形水管与所述供水机构连接；所述喷嘴设置在所述条形水管上。
[0010]可选的，所述清洗臂还包括：距离传感器、毛刷转速传感器、压力传感器、清洗倾角传感器和流量传感器，其中，所述距离传感器设置在所述清洗框架上；所述毛刷转速传感器设置在所述清洗毛刷上；所述压力传感器设置在所述风管上；所述清洗倾角传感器设置在所述清洗框架上；所述流量传感器设置在所述条形水管上；所述距离传感器、毛刷转速传感器、压力传感器、清洗倾角传感器和流量传感器均与所述控制柜连接。
[0011]可选的，所述供水机构包括：水箱、水泵、水管和卷管器，其中，所述水箱设置在所述工程车上；所述水泵设置在所述水箱上；所述卷管器设置在所述工程车上；所述水管缠绕在所述卷管器上，所述水管一端与所述水泵连接，另一端与所述清洗臂连接。
[0012]可选的，所述供水机构还包括：卷管转速传感器、液位传感器、进水开关和流量传感器，其中，所述卷管转速传感器设置在所述卷管器上；所述液位传感器和进水开关设置在所述水箱上；所述流量传感器设置在所述水泵上；所述卷管转速传感器、液位传感器、进水开关和流量传感器均与所述控制柜连接。
[0013]可选的，所述工程车还包括：液压支柱，所述液压支柱设置在所述工程车两侧，所述液压支柱与所述液压站连接。
[0014]可选的，所述工程车还包括：支柱倾角传感器，所述支柱倾角传感器设置在所述液压支柱上，所述支柱倾角传感器与所述控制柜连接。
[0015]可选的，所述供电机构包括：发电机和供电电路，所述发电机连接所述工程车的动力输出轴；所述供电电路分别与所述工程车、传动机构、清洗臂、供水机构、控制柜和光电传感器连接。
[0016]本申请提供一种定日镜智能清洗传感探测系统，包括：工程车、传动机构、清洗臂、供水机构、供电机构、控制柜和光电传感器。所述传动机构使用五轴联动方式驱动所述清洗臂，使用五轴联动方式可以适应不同定日镜镜面，适用范围性高。根据定日镜镜面在清洗前和清洗后对光的反射率不同，通过所述光电传感器实现洗前检测和洗后检测。所述控制柜根据光电传感器的检测结果可以控制所述清洗臂对未清洗干净的区域进行重点清洗，对清洗干净的区域进行跳过，从而实现对定日镜的智能清洗，减少作业时间，减少对清洗用水的浪费。采用支柱倾角传感器、导杆倾角传感器、距离传感器、毛刷转速传感器、压力传感器、清洗倾角传感器、卷管转速传感器、液位传感器、流量传感器等多种传感器，保证装置能够安全稳定运行，实现了对定日镜的自适应调整及智能清洗。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请所述一种定日镜智能清洗传感探测系统的主视图；图2为本申请所述一种定日镜智能清洗传感探测系统的俯视图；图3为本申请所述清洗臂的侧视图。
[0019]图示说明：其中，1
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工程车，101
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液压站，102
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液压支柱，103
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支柱倾角传感器，2
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传动机构，201
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液压伸缩臂，202
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导向杆，203
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连杆，204
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y轴电动缸，205
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x轴电动缸，206
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旋转转盘，207
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升降液压缸，208
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力矩限制器，209
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导杆倾角传感器，3
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清洗臂，301
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定日镜智能清洗传感探测系统，其特征在于，包括：工程车（1）、传动机构（2）、清洗臂（3）、供水机构（4）、供电机构（5）、控制柜（6）和光电传感器（7），其中，所述工程车（1）包括：液压站（101）和挂车，所述液压站（101）、传动机构（2）、供水机构（4）、供电机构（5）和控制柜（6）均设置在所述挂车上；所述液压站（101）与所述传动机构（2）连接；所述传动机构（2）与所述清洗臂（3）连接，所述传动机构（2）使用五轴联动方式驱动所述清洗臂（3）；所述清洗臂（3）与所述供水机构（4）连接；所述光电传感器（7）设置在所述清洗臂（3）上；所述供电机构（5）分别与所述工程车（1）、传动机构（2）、清洗臂（3）、供水机构（4）、控制柜（6）和光电传感器（7）连接；所述控制柜（6）分别与所述工程车（1）、传动机构（2）、清洗臂（3）、供水机构（4）、供电机构（5）和光电传感器（7）连接。2.根据权利要求1所述的一种定日镜智能清洗传感探测系统，其特征在于，所述传动机构（2）包括：液压伸缩臂（201）、导向杆（202）、连杆（203）、y轴电动缸（204）、x轴电动缸（205）、旋转转盘（206）和升降液压缸（207），其中，所述旋转转盘（206）设置在所述工程车（1）上；所述液压伸缩臂（201）设置在所述旋转转盘（206）上，所述升降液压缸（207）设置在所述旋转转盘（206）上；所述升降液压缸（207）与所述液压伸缩臂（201）连接；所述连杆（203）一端与所述液压伸缩臂（201）连接，另一端与所述导向杆（202）铰接；所述导向杆（202）为T形结构，所述导向杆（202）头部与所述清洗臂（3）铰接；所述y轴电动缸（204）一端与所述导向杆（202）头部铰接，另一端与所述清洗臂（3）铰接；所述x轴电动缸（205）一端与所述导向杆（202）尾部铰接，另一端与所述连杆（203）铰接。3.根据权利要求2所述的一种定日镜智能清洗传感探测系统，其特征在于，所述传动机构（2）还包括：力矩限制器（208）和导杆倾角传感器（209），所述力矩限制器（208）设置在所述液压伸缩臂（201）上；所述导杆倾角传感器（209）设置在所述导向杆（202）上；所述力矩限制器（208）和导杆倾角传感器（209）均与所述控制柜（6）连接。4.根据权利要求1所述的一种定日镜智能清洗传感探测系统，其特征在于，所述清洗臂（3）包括：清洗框架（301）、清洗毛刷（302）、联轴器（303）、毛刷电机（304）、刮板（305）、风机（306）、风管（307）、喷嘴（308）和条形水管（309），其中，所述清洗框架（301）与所述传动机构（2）连接；所述清洗毛刷（302）、联轴器（303）、毛刷电机（304）、刮板（305）、风机（306）、风管（307）和条形水管（309）均设置在所述清洗框架（301）上；所述清洗毛刷（302）通过所述联轴器（303）与所述毛刷电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春光，褚帅，刘光恒，刘佳慧，安磊，宫迎娇，刘嘉瑞，李智超，杨煜兵，李上青，唐贵富，吕艳，孙成旭，李金澎，孙志涛，
申请(专利权)人：沈阳仪表科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：