【技术实现步骤摘要】
一维距离像目标真实尺寸的估计方法
[0001]本专利技术涉及目标尺寸估计
，具体涉及一种一维距离像目标真实尺寸的估计方法，尤其涉及一种基于卡尔曼滤波的一维距离像目标真实尺寸的估计方法。
技术介绍
[0002]作为远距离目标检测和跟踪定位工具的雷达,为人类探索周边环境起了非常重要的作用,雷达应用范围非常广泛,在民事和军用领域都取得了不俗的成绩。雷达目标识别技术是集传感器、目标、环境为一体的一项复杂的系统工程,是现代雷达技术的重要发展方向之一，在雷达目标识别过程中提取高分辨率一维距离像特征是一种重要的目标识别方法，其中提取目标尺寸是一维距离像信息中非常重要的一种参数估计，基于雷达获得目标一维高分辨率距离像进行目标特征提取，已经得到广泛研究，现有技术一般都是提取其投影尺寸，而提取目标投影尺寸不够准确，使得这样的方式对于目标尺寸的估计是误差很大的，如何更好的提取投影尺寸的真实长度是亟需解决的一个重要问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种一维距离像目标真实尺寸的估计方法，有效避免了...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种一维距离像目标真实尺寸的估计方法，其特征在于，包括：步骤1：建立目标到雷达的归一化视线向量与目标轴线向量变换的数学模型；步骤2：建立目标尺寸估计的状态方程和量测方程；步骤3：对所述数学模型、目标尺寸估计的状态方程和量测方程利用卡尔曼滤波的递推过程得到尺寸估计。2.根据权利要求1所述的一维距离像目标真实尺寸的估计方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：雷达测量时得到目标的距离R、方位A和仰角E信息，通过坐标变换得到目标在测量直角坐标系下坐标：横坐标X、纵坐标Y以及竖坐标Z，如公式（1）所示:接着得到测量目标到雷达的归一化视线的向量，设目标的轴线的状态向量可以表示为， 其中，，，分别是待估计的目标轴线位置信息在测量坐标系下的横坐标信息、纵坐标信息和竖坐标， ，， 是分别对应于，，的速度信息，k为正整数表示是对目标的第k次测量的次数。3.根据权利要求1所述的一维距离像目标真实尺寸的估计方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：目标尺寸估计的状态方程表示为公式（2）所示:其中，为对目标的第k次测量的状态转移矩阵；为对目标的第k次测量的零均值的白色高斯过程噪声序列，其协方差为；令量测矩阵为，量测方程表示为如公式（3）所示：，量测方程表示为如公式（3）所示：为对目标的第k次测量的量测值，也就是雷达通过宽带执行目标的一维距离像测量得到的目标径向尺寸,为对目标的第k次测量的零均值白色高斯量测噪声序列，其协方差为。4.根据权利要求1所述的一维距离像目标真实尺寸的估计方法，其特征在于，所述步骤3具体包括如下步骤：步骤3
‑
技术研发人员：凌凯，
申请(专利权)人：南京天朗防务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。