雷达信号处理设备、雷达设备和可移动平台制造技术

本申请提出一种雷达信号处理设备、雷达设备和可移动平台中，干扰时间定位模依据第一中频差分信号，定位波前干扰的结束时间，并在结束时间向控制模块传输干扰结束指示。控制模块在接收到干扰结束指示的情况下，向输出模块发送启动指令。输出模块在接收到启动指令的情况下，对射频前端芯片输出的第二中频差分信号进行处理，输出结果信号。通过准确定位波前干扰的结束时间，在波前干扰结束前，输出单元不工作，则不会输出干扰严重的信号，避免了信噪比降低。同时，因为准确定位了波前干扰的结束时间，解决了大量丢弃有效数据的问题，保障了信号精度。号精度。号精度。

【技术实现步骤摘要】
雷达信号处理设备、雷达设备和可移动平台


[0001]本申请涉及雷达领域，具体而言，涉及一种雷达信号处理设备、雷达设备和可移动平台。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科学的进步，智能控制技术得到了巨大的发展，被广泛地应用到各行各业，例如将智能驾驶技术应用于汽车行业、运输行业或者农业行业。
[0003]目前，毫米波雷达广泛的应用于汽车的避障与成像领域和无人机的避障与测量等领域。毫米波雷达是设备无人化不可或缺的部分。尤其是在应用于汽车领域时，设备的可靠性不仅关系到财产安全，还关系到人的生命安全问题，因此，对于雷达的可靠性，提升设备精度，是各个厂商都在努力的方向。包括国内很多厂商开始研发宽带雷达，都是为了提升雷达的测距精度。而测距精度与毫米波雷达采集到的信号的准确度息息相关。因此，如果提升或保障毫米波雷达采集到的信号的准确度，成为了本领域技术人员持续关注的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种雷达信号处理设备、方法及终端设备，以至少部分改善上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施例采用的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达信号处理设备，其特征在于，所述处理设备包括：干扰时间定位模块、输出模块以及控制模块，所述干扰时间定位模块与所述输出模块均与所述控制模块连接；所述干扰时间定位模块用于依据射频前端芯片输出的第一中频差分信号，定位波前干扰的结束时间，并在所述结束时间向控制模块传输干扰结束指示；所述控制模块用于在接收到所述干扰结束指示的情况下，向所述输出模块发送启动指令；所述输出模块用于在接收到所述启动指令的情况下，对所述射频前端芯片输出的第二中频差分信号进行处理，输出结果信号。2.如权利要求1所述的雷达信号处理设备，其特征在于，所述干扰时间定位模块包括差分信号转换单元、跟随单元以及第一比较器；所述差分信号转换单元的同相输入端和反相输入端分别与所述第一中频差分信号中的一路连接，所述差分信号转换单元的输出端分别与所述跟随单元的同相输入端、所述第一比较器的同相输入端连接，所述跟随单元的输出端与所述第一比较器的反相输入端连接，所述第一比较器的输出端与所述控制模块连接；所述差分信号转换单元用于将所述第一中频差分信号转换为单端信号；所述跟随单元用于对所述单端信号进行延时处理，以得到延时信号；所述第一比较器用于在所述单端信号小于所述延时信号时，向控制模块传输干扰结束指示。3.如权利要求2所述的雷达信号处理设备，其特征在于，所述差分信号转换单元包括第二比较器、第一电阻以及第二电阻，所述第一电阻的一端与所述第二比较器的同相输入端连接，所述第一电阻的另一端连接于第一参考电平，所述第二电阻的两端分别与所述第二比较器的反相输入端、输出端连接；所述第二比较器的同相输入端为所述差分信号转换单元的同相输入端，所述第二比较器的反相输入端为所述差分信号转换单元的反相输入端。4.如权利要求2所述的雷达信号处理设备，其特征在于，所述跟随单元包括第三比较器和第一电容，所述第三比较器的同相输入端为所述跟随单元的同相输入端，所述第三比较器的输出端与所述第三比较器的反相输入端连接，所述第一电容的一极接地，所述第一电容的另一极与所述第三比较器的输出端连接，所述跟随单元的输出端设置于所述第一电容的另一极与所述第三比较器的输出端之间。5.如权利要求1所述的雷达信号处理设备，其特征在于，所述输出模块包括：第一滤波单元和开关单元，所述开关单元的第一极连接于电源，所述开关单元的第二极连接于所述第一滤波单元的供电端，所述开关单元的第三极连接于所述控制模块，所述第一滤波单元的同相输入端和反相输入端分别与所述第二中频差分信号中的一路连接。6.如权利要求5所述的雷达信号处理设备，其特征在于，所述第一滤波单元包括第四比较器、第三电阻、第四电阻以及第二电容，所述第四比较器的供电端为所述第一滤波单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷先峰，罗青松，王坤，邓海波，李洪权，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：