雷达装置及无人设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种雷达装置及无人设备，涉及雷达技术领域。该雷达装置包括发射天线、接收天线以及天线罩。天线罩罩设于发射天线以及接收天线外，天线罩上设置有天线透镜，天线透镜的数量包括两个，两个天线透镜一一对应地设置于发射天线和接收天线的辐射路径上。该雷达装置及无人设备能够使发射天线和接收天线的波束宽度收窄，降低误测几率，提高雷达装置检测的精确性，并且波束收窄能够有效降低噪声，提高信噪比，降低检测难度。降低检测难度。降低检测难度。

【技术实现步骤摘要】
雷达装置及无人设备


[0001]本技术涉及雷达
，具体而言，涉及一种雷达装置及无人设备。

技术介绍

[0002]相关技术中雷达装置的收发器芯片上所集成收发通道，模拟基带，锁相环，线性调频(FMCW)波形发生器，可以提高集成度的同时降低研发成本。但是，这种相关技术中，雷达装置的收发器芯片上的天线波束宽度过宽，由于宽波束天线的照射范围大，检测到的非目标物体都被认为是误测，从而增大了误测几率，并且宽波束引入大量噪声，导致信噪比降低，加大检测难度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的之一在于提供一种雷达装置及无人设备，其能够使天线波束宽度收窄，降低误测几率，并且波束收窄能够有效降低噪声，提高信噪比，降低检测难度。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本技术实施例提供一种雷达装置，包括：发射天线、接收天线以及天线罩。所述天线罩罩设于所述发射天线以及所述接收天线外，所述天线罩上设置有天线透镜，所述天线透镜的数量包括两个，两个所述天线透镜一一对应地设置于所述发射天线和所述接收天线的辐射路径上。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达装置，其特征在于，包括：发射天线；接收天线；以及，天线罩，所述天线罩罩设于所述发射天线以及所述接收天线外，所述天线罩上设置有天线透镜，所述天线透镜的数量包括两个，两个所述天线透镜一一对应地设置于所述发射天线和所述接收天线的辐射路径上。2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述天线透镜的表面轮廓为非球面的曲面。3.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述天线透镜的结构参数满足以下公式：其中，h为所述天线透镜的透镜高度，r为所述天线透镜的底部半径，a为系数，x和y为x
‑
y坐标系的点的坐标，所述x
‑
y坐标系的原点为所述天线透镜的底部中心点，x轴在所述天线透镜的底部平面内，y轴与所述天线透镜的底部平面垂直，x为所述天线透镜上的点的横坐标，x的取值范围为[0，r]，y为所述天线透镜上的点的纵坐标。4.根据权利要求1～3任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述天线透镜的焦距f为1.95mm
±
50％，所述天线透镜的透镜高度h为7.8mm
±
50％，所述天线透镜的底部半径r为7.8mm
±
50％。5.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，两个所述天线透镜分别为第一天线透镜和第二天线透镜；所述第一天线透镜设置于所述发射天线的辐射路径上，所述第一天线透镜与所述发射天线的距离等于所述第一天线透镜的焦距；所述第二天线透镜设置于所述接收天线的辐射路径上，所述第二天线透镜与所述接收天线的距离等于所述第二天线透镜的焦距。6.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，两个所述天线透镜分别为第一天线透镜和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：余棋烽，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：