【技术实现步骤摘要】
分布式雷达系统
[0001]本公开涉及一种多个雷达收发器与共同时钟信号同步的雷达系统。
技术介绍
[0002]在当前汽车雷达系统中,雷达孔径可通过级联多个收发器而增加,以提高整个系统的角分辨率。为了连贯地处理来自多个收发器的数据,需要同步频率和相位两者。这可通过将高频本地振荡器(LO)信号从主收发器分配到一个或多个从收发器来实现。然而,在雷达系统中,LO信号通常在10
‑
100GHz的范围中(例如,在25到40GHz的范围内)。由于大量的传输损耗,在不使用波导的情况下将此类信号传输超过几厘米的距离是有问题的。
技术实现思路
[0003]根据第一方面,提供一种雷达系统,包括:
[0004]控制模块;
[0005]处理模块;
[0006]多个雷达收发器;以及
[0007]将控制模块连接到多个雷达收发器中的一个或多个的通信总线,
[0008]其中控制模块被配置成生成第一时钟信号且经由通信总线将所述第一时钟信号传输到多个收发器中的一个或多个,并且经由通信总线从 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雷达系统(200),其特征在于,包括:控制模块(205);处理模块(206);多个雷达收发器(2011‑
n
);以及将所述控制模块(205)连接到所述多个雷达收发器(2011‑
n
)中的一个或多个的通信总线(211),其中所述控制模块(205)被配置成生成第一时钟信号且经由所述通信总线(211)将所述第一时钟信号传输到所述多个收发器(2011‑
n
)中的一个或多个,并且经由所述通信总线(211)从所述多个收发器(2011‑
n
)接收雷达数据,其中所述多个收发器(2011‑
n
)中的每一个被配置成生成从所述第一时钟信号提取的第二时钟信号,并且基于所述第二时钟信号传输和接收频率同步雷达信号,并且其中所述处理模块(206)被配置成:计算所述频率同步雷达信号之间的相位差;补偿所测量相位差;并且处理来自所述多个收发器(2011‑
n
)的接收雷达信号。2.根据权利要求1所述的雷达系统(200),其特征在于,所述控制模块(205)包括所述处理模块(206)。3.根据权利要求1或权利要求2所述的雷达系统(200),其特征在于,所述通信总线(211)将所述控制模块(205)连接到所述多个雷达收发器(2011‑
n
)中的每一个,所述多个雷达收发器(2011‑
n
)中的每一个被配置成经由所述通信总线(211)从所述控制模块(205)接收所述第一时钟信号。4.根据在前的任一项权利要求所述的雷达系统(200),其特征在于,所述处理模块(206)被配置成计算从所述多个收发器(2011‑
n
)中的第一收发器(2011)和所述多个收发器(2011‑
n
)中的第二收发器(2012)传输的雷达信号与从所述多个收发器(2011‑
n
)中的第一收发器(2011)传输且由所述多个收发器(2011‑
n
)中的第二收发器(2012)接收的信号之间的所述相位差。5.根据在前的任一...
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