风电偏航制动电阻过热保护控制方法、电路、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了风电偏航制动电阻过热保护控制方法、电路、装置及设备，方法包括：对制动电阻的制动功率进行实时监控，以获取制动电阻的实时制动功率；对预置的制动时间累加规则中的制动额定功率与实时制动功率进行对比，并根据对比结果获取制动累加时间；根据预置的制动电阻热累计公式对制动累加时间进行计算以得到对应的制动电阻热累积系数；判断制动电阻热累积系数是否大于预置的累积系数阈值；若制动电阻热累积系数大于累积系数阈值，发出停止信号以使制动电阻停止工作。通过上述方法，可计算得到制动电阻累积系数，并基于累积系数阈值判断是否发出停止信号停止制动电阻工作，无需额外增加硬件成本，实现了对制动电阻进行低成本过载控制。本过载控制。本过载控制。

【技术实现步骤摘要】
风电偏航制动电阻过热保护控制方法、电路、装置及设备


[0001]本专利技术涉及风电
，尤其涉及一种风电偏航制动电阻过热保护控制方法、电路、装置及设备。

技术介绍

[0002]电机驱动器可应用于对风力发电的机舱角度进行对风控制，当偏航电机转子转速大于定子同步转速时，会产生能量反灌到母线电压，一般可采用制动电阻作为能耗单元来消耗释放这部分能量，否则母线电压持续升高会导致母线过压，母线电压过高会导致电机驱动器内部的母线电容、开关电源、IGBT等器件承受过高电压而失效。制动电阻通过制动单元的IGBT和续流二极管来对母线做斩波泄放母线能量，但一般选取制动电阻依赖于现场负载的惯量、时间和制动频次等经验参数，存在制动电阻过载工作的情况，特别是风电偏航应用中，因为风机机头惯量大，风速切变复杂等情况，设计选型的制动电阻有可能在特殊工况下存在过载的情况。传统技术方法中为避免制动电阻过载，通常是在制动电阻上增设温度传感器组件，但这种方法接线复杂，且增加了硬件成本及后期维护成本。因此，现有的技术方法中应用于风电偏航过载的制动电阻存在无法低成本进行过载控制的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种风电偏航制动电阻过热保护控制方法、电路、装置及设备，旨在解决现有技术方法中应用于风电偏航过载的制动电阻所存在的无法低成本进行过载控制的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种风电偏航制动电阻过热保护控制方法，所述方法包括：对制动电阻的制动功率进行实时监控，以获取所述制动电阻的实时制动功率；对预置的制动时间累加规则中的制动额定功率与所述实时制动功率进行对比，并根据对比结果获取制动累加时间；根据预置的制动电阻热累计公式对所述制动累加时间进行计算以得到对应的制动电阻热累积系数；判断所述制动电阻热累积系数是否大于预置的累积系数阈值；若所述制动电阻热累积系数大于所述累积系数阈值，发出停止信号以使所述制动电阻停止工作。
[0005]第二方面，本专利技术实施例提供了一种风电偏航制动电阻过热保护控制电路，电路包括母线、驱动控制器、二极管、制动电阻、IGBT绝缘栅双极型晶体管；所述驱动控制器的第一电压输入端与所述母线的正极端相连接、第二电压输入端与所述母线的负极端相连接，所述驱动控制器的控制信号输出端与所述IGBT绝缘栅双极型晶体管的栅极相连接；所述IGBT绝缘栅双极型晶体管的集电极与所述电阻的一端及所述二极管的正极
相连接，所述电阻的另一端及所述二极管的负极均与所述母线的正极端相连接；所述IGBT绝缘栅双极型晶体管的发射极与所述母线的负极端相连接；所述驱动控制器应用如上述第一方面所述的风电偏航制动电阻过热保护控制方法。
[0006]第三方面，本专利技术实施例提供了一种风电偏航制动电阻过热保护控制装置，装置包括：实时制动功率监控单元，用于对制动电阻的制动功率进行实时监控，以获取所述制动电阻的实时制动功率；制动累加时间获取单元，用于对预置的制动时间累加规则中的制动额定功率与所述实时制动功率进行对比，并根据对比结果获取制动累加时间；制动电阻热累积系数获取单元，用于根据预置的制动电阻热累计公式对所述制动累加时间进行计算以得到对应的制动电阻热累积系数；制动电阻热累积系数判断单元，用于判断所述制动电阻热累积系数是否大于预置的累积系数阈值；停止信号发送单元，用于若所述制动电阻热累积系数大于所述累积系数阈值，发出停止信号以使所述制动电阻停止工作。
[0007]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种风电偏航制动电阻过热保护控制设备，该设备配置于风电偏航制动电阻过热保护控制电路的驱动控制器中，设备包括存储器、处理器、电压测量器、控制信号输出端及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的风电偏航制动电阻过热保护控制方法。
[0008]本专利技术实施例提供了一种风电偏航制动电阻过热保护控制方法、电路、装置及设备，方法包括：对制动电阻的制动功率进行实时监控，以获取所述制动电阻的实时制动功率；对预置的制动时间累加规则中的制动额定功率与所述实时制动功率进行对比，并根据对比结果获取制动累加时间；根据预置的制动电阻热累计公式对所述制动累加时间进行计算以得到对应的制动电阻热累积系数；判断所述制动电阻热累积系数是否大于预置的累积系数阈值；若所述制动电阻热累积系数大于所述累积系数阈值，发出停止信号以使所述制动电阻停止工作。通过上述方法，可计算得到制动电阻累积系数，并基于累积系数阈值判断是否发出停止信号停止制动电阻工作，无需额外增加硬件成本，实现了对制动电阻进行低成本过载控制。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本专利技术实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制方法的子流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制方法的另一子流程示
意图；图4为本专利技术实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制方法的又一子流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制方法的后一子流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制方法的另一流程示意图；图7为本专利技术实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制方法的又一流程示意图；图8为本专利技术实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制电路的电路结构图；图9为本专利技术实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制装置的示意性框图；图10为本专利技术实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制设备的示意性框图。
具体实施方式
[0011]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0012]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和
ꢀ“
包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0013]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0014]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0015]请参阅图1，图1为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电偏航制动电阻过热保护控制方法，其特征在于，所述方法应用于风电偏航制动电阻过热保护控制电路的驱动控制器中，所述方法包括：对制动电阻的制动功率进行实时监控，以获取所述制动电阻的实时制动功率；对预置的制动时间累加规则中的制动额定功率与所述实时制动功率进行对比，并根据对比结果获取制动累加时间；根据预置的制动电阻热累计公式对所述制动累加时间进行计算以得到对应的制动电阻热累积系数；判断所述制动电阻热累积系数是否大于预置的累积系数阈值；若所述制动电阻热累积系数大于所述累积系数阈值，发出停止信号以使所述制动电阻停止工作。2.根据权利要求1所述的风电偏航制动电阻过热保护控制方法，其特征在于，根据对预置的制动时间累加规则中的制动额定功率与所述实时制动功率进行对比，并根据对比结果获取制动累加时间，包括：判断所述实时制动功率是否大于所述制动额定功率；若所述实时制动功率大于所述制动额定功率，在预存的历史制动累加时间上增加所述实时制动功率的监控时间段以得到更新后的制动累加时间；若所述实时制动功率小于所述制动额定功率，在预存的历史制动累加时间上减去所述实时制动功率的监控时间段以得到更新后的制动累加时间；若所述实时制动功率等于所述制动额定功率，在所述实时制动功率等于所述制动额定功率的监控时间段内以预存的历史制动累加时间作为对应的制动累加时间。3.根据权利要求1所述的风电偏航制动电阻过热保护控制方法，其特征在于，根据对预置的制动时间累加规则中的制动额定功率与所述实时制动功率进行对比，并根据对比结果获取制动累加时间，包括：判断所述实时制动功率是否大于所述制动额定功率得到当前功率判定状态；判断所述当前功率判定状态是否与前一功率判定状态相同；若所述当前功率判定状态与前一功率判定状态相同，根据当前功率判定状态的状态持续时长进行累加计算得到状态累加时间；判断所述状态累加时间是否超出预置的时长阈值；若所述状态累加时间超出所述时长阈值或所述当前功率判定状态与前一功率判定状态不相同，根据所存储的状态累加时间对预存的历史制动累加时间进行更新，得到更新后的制动累加时间；对所述状态累加时间进行清零后根据所述当前功率判定状态对所述状态累加时间重新进行累加计算。4.根据权利要求1所述的风电偏航制动电阻过热保护控制方法，其特征在于，根据对预置的制动时间累加规则中的制动额定功率与所述实时制动功率进行对比，并根据对比结果获取制动累加时间，包括：对所述实时制动功率与所述制动额定功率进行对比以获取功率差值；将所述功率差值与所述实时制动功率的监控时间段相乘后与预存的历史制动累加时间相加，以得到更新后的制动累加时间。
5.根据权利要求1所述的风电偏航制动电阻过热保护控制方法，其特征在于，所述根据预置的制动电阻热累计公式对所述制动累加时间进行计算以得到对应的制动电阻热累积系数，包括：计算所述制动累加时间与...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁万斌，
申请(专利权)人：深圳众城卓越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：