智能跟随式医疗辅助架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能跟随式医疗辅助架，包括：架体、控制单元、姿态采集单元以及驱动单元，其中，架体上设有用于吊挂输液部的吊装部，架体的底部设有被驱使能够滚动的多个行走轮；姿态采集单元设于架体上，并与控制单元相连，姿态采集单元用于采集使用者的行走姿态信息，并发送至控制单元；驱动单元设于架体上，并与行走轮传动相连，驱动单元承接控制单元的控制信号而驱使多个行走轮跟随使用者行走。本实用新型专利技术所述的智能跟随式医疗辅助架，通过姿态采集单元采集使用者的行走姿态信息，并发送至控制单元，驱动单元承接控制单元的控制信号而驱使多个行走轮跟随所使用者行走，利于提高使用者在输液时行走的便利性，而具有较好的使用效果。好的使用效果。好的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
智能跟随式医疗辅助架


[0001]本技术涉及医疗用品
，特别涉及一种智能跟随式医疗辅助架。

技术介绍

[0002]在患者进行输液的过程中，通常需要借助输液架对输液瓶或者输液袋进行吊挂，并通过输液管输送至人体内。但现有技术中的输液架的结构简单，功能有限，尤其是患者需要在输液时在无看护的情况下进行行走时，现有技术中的输液架不能满足需求，且存在诸多不便，甚至还会影响输液的效果，从而引起患者的抱怨。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种智能跟随式医疗辅助架，以提高使用者在输液时行走的便利性。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种智能跟随式医疗辅助架，包括：架体、控制单元、姿态采集单元以及驱动单元，其中：
[0006]所述架体上设有用于吊挂输液部的吊装部，所述架体的底部设有被驱使能够滚动的多个行走轮；
[0007]所述姿态采集单元设于所述架体上，并与所述控制单元相连，所述姿态采集单元用于采集使用者的行走姿态信息，并发送至所述控制单元；
[0008]所述驱动单元设于所述架体上，并与所述行走轮传动相连，所述驱动单元能够承接所述控制单元的控制信号而驱使所述多个行走轮跟随所述使用者行走。
[0009]进一步的，所述姿态采集单元包括转动设于所述架体上的第一摄像头，所述第一摄像头用于采集所述使用者行走的图像信息。
[0010]进一步的，所述智能跟随式医疗辅助架还包括设于所述架体上的第二摄像头，所述第二摄像头与所述控制单元相连，用于采集所述使用者的面部信息并发送至所述控制单元。
[0011]进一步的，所述架体上设有与所述控制单元相连的雷达单元。
[0012]进一步的，所述架体包括底座和设于所述底座上的伸缩式的支撑杆，所述吊装部设于所述支撑杆的顶部，多个所述行走轮设于所述底座的底部。
[0013]进一步的，所述支撑杆包括固连接于所述底座上的固定杆，插设于所述固定杆内的活动杆，以及用于将所述活动杆锁定于所述固定杆上的锁定单元。
[0014]进一步的，所述锁定单元包括设于所述固定杆上的多个锁定孔，以及弹性连接于所述活动杆上的锁定件，多个所述锁定孔沿所述固定杆的轴向间隔布置，且所述锁定件能够择一地插入所述锁定孔，以构成所述活动杆于所述固定杆上的固定。
[0015]进一步的，所述吊装部包括设于所述架体顶部的吊装杆，以及形成于所述吊装杆两端的吊装钩。
[0016]进一步的，所述架体上还设有位于所述吊装部下方的辅助杆，所述辅助杆上设有一侧开口的凹槽，与所述输液部相连的输液管经由所述开口置于所述凹槽内。
[0017]进一步的，所述架体上还设有手持部。
[0018]相对于现有技术，本技术具有以下优势：
[0019]本技术所述的智能跟随式医疗辅助架，通过姿态采集单元采集使用者的行走姿态信息，并发送至控制单元，驱动单元承接控制单元的控制信号而驱使多个行走轮跟随所使用者行走，利于提高使用者在输液时行走的便利性，而具有较好的使用效果。
附图说明
[0020]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本技术实施例所述的智能跟随式医疗辅助架的结构示例图；
[0022]图2为本技术实施例所述的锁定单元的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例所述的辅助杆的结构示意图；
[0024]附图标记说明：
[0025]1、座体；2、支撑杆；3、吊装杆；4、辅助杆；5、第二支架；6、第一支架；7、行走轮；8、雷达单元；
[0026]101、上板；102、立柱；103、下板；
[0027]201、活动杆；202、固定杆；2011、锁定件；2012、弹簧；2021、锁定孔；203、加强杆；204、安装环；
[0028]301、吊装钩；
[0029]401、凹槽；402、开口；403、连接管；4031、贯通孔；4032、连接孔；
[0030]501、第二摄像头；
[0031]601、第一摄像头；602、第二电机；
[0032]701、第一电机。
具体实施方式
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0036]本实施例涉及一种智能跟随式医疗辅助架，整体构成上，该智能跟随式医疗辅助架包括架体、控制单元、姿态采集单元以及驱动单元。其中，架体上设有用于吊挂输液部的吊装部，架体的底部设有被驱使能够滚动的多个行走轮7。
[0037]姿态采集单元设于架体上，并与控制单元相连，姿态采集单元用于采集使用者的行走姿态信息，并发送至控制单元。驱动单元设于架体上，并与行走轮7传动相连，驱动单元能够承接控制单元的控制信号而驱使多个行走轮7跟随使用者行走。
[0038]基于如上整体介绍，本实施例中所述的智能跟随式医疗辅助架的一种示例性结构如图1中所示。该架体包括底座和设于底座上的伸缩式的支撑杆2，吊装部设于支撑杆2的顶部，多个行走轮7设于底座的底部。该座体1作为整个辅助架的承载基础，其包括上下平行布置的上板101和下板103，以及连接在两者四角之间的立柱102。
[0039]在下板103的底部设有前后两组行走轮7，每组行走轮7中有位于下板103左右两侧的两个行走轮7。上述的驱动单元包括分别与各行走轮7传动相连的多个第一电机701。上述的控制单元包括位于上板101和下板103之间，并固设在下板103上的控制器，该控制器可采用现有技术中成熟的PLC控制器等。另外，为提高架体在使用中的稳定性，还可在座体1上设置增加底部重量的配重部，例如设置质量块等。
[0040]本实施例中的支撑杆2包括固连接于底座上的固定杆202，插设于固定杆202内的活动杆201，以及用于将活动杆201锁定于固定杆202上的锁定单元。固定杆202的底端固定在上板101上，其顶端设有插装孔，活动杆201的底端插设在插装孔内。
[0041]仍参照图1和图2中所示，本实施例中的锁定单元包括设于固定杆202上的多个锁定孔2021，以及弹性连接于活动杆201上的锁定件2011。多个锁定孔2021沿固定杆202的轴向间隔布置，且锁定件2011能够择一地插入锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能跟随式医疗辅助架，特征在于，包括：架体、控制单元、姿态采集单元以及驱动单元，其中，所述架体上设有用于吊挂输液部的吊装部，所述架体的底部设有被驱使能够滚动的多个行走轮(7)；所述姿态采集单元设于所述架体上，并与所述控制单元相连，所述姿态采集单元用于采集使用者的行走姿态信息，并发送至所述控制单元；所述驱动单元设于所述架体上，并与所述行走轮(7)传动相连，所述驱动单元能够承接所述控制单元的控制信号而驱使所述多个行走轮(7)跟随所述使用者行走。2.根据权利要求1所述的智能跟随式医疗辅助架，其特征在于：所述姿态采集单元包括转动设于所述架体上的第一摄像头(601)，所述第一摄像头(601)用于采集所述使用者行走的图像信息。3.根据权利要求1所述的智能跟随式医疗辅助架，其特征在于：所述智能跟随式医疗辅助架还包括设于所述架体上的第二摄像头(501)，所述第二摄像头(501)与所述控制单元相连，用于采集所述使用者的面部信息并发送至所述控制单元。4.根据权利要求1所述的智能跟随式医疗辅助架，其特征在于：所述架体上设有与所述控制单元相连的雷达单元(8)。5.根据权利要求1所述的智能跟随式医疗辅助架，其特征在于：所述架体包括底座和设于所述底座上的伸缩式的支撑杆(2)，所述吊装部设于所述支撑杆(2)的顶部，多个所述行走轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茜，曹学文，王丽佳，李佳奇，汤达一，刘兵豪，冯如旭，
申请(专利权)人：河北工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：