一种抓斗自动清理的河道清污机器人制造技术

本发明专利技术涉及道清污机器人技术领域，具体的说是一种抓斗自动清理的河道清污机器人，包括移动底座和导轨柱，所述移动底座套设在导轨柱的外壁，且移动底座与导轨柱的外壁滑动连接，移动底座的侧壁设置有润滑机构，润滑机构包括润滑环，润滑环的内壁中部设置有内环槽，内环槽两侧壁之间固定连接有润滑油囊，润滑油囊外壁连接有多个油管，油管远离润滑油囊的一端连接有安装盒，安装盒靠近润滑环中部的一侧转动连接有润滑球，通过刷环沿导轨柱的外壁滑动能够将导轨柱外壁附着的脏污进行去除，保证了移动底座在运动过程中导轨柱外壁处于清洁状态，通过润滑环在转动的过程中同步带动刷环同步转动，增加了刷环的清洁效率。增加了刷环的清洁效率。增加了刷环的清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抓斗自动清理的河道清污机器人


[0001]本专利技术涉及道清污机器人
，具体的说是一种抓斗自动清理的河道清污机器人。

技术介绍

[0002]清污机器人是用于河道上在河道闸门位置聚集的水面蓝藻、水葫芦等水生植物以及漂浮垃圾进行打捞清理，即不会让漂浮垃圾进入到下游大量聚集也能保证河道中水流的清洁，同时还能个避免闸门处出现堵塞现象。
[0003]清污机器人在长时间不工作时，由于置于室外，清污机器人的导轨柱外壁会附着大量的脏污和锈蚀，当清污机器人工作时影响到清污机器人的移动，使得清污机器人在移动时出现卡顿现象，无法快速的移动到指定位置，影响到清污机器人的清污效率，导轨柱长时间置于室外被锈蚀无法支撑清污机器人时，需要对导轨柱进行更换，费时费力，且更换过程清污机器人无法正常工作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种抓斗自动清理的河道清污机器人。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抓斗自动清理的河道清污机器人，包括移动底座和导轨柱，所述移动底座套设在导轨柱的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓斗自动清理的河道清污机器人，其特征在于：包括移动底座(1)和导轨柱(2)，所述移动底座(1)套设在导轨柱(2)的外壁，且移动底座(1)与导轨柱(2)的外壁滑动连接，移动底座(1)的侧壁设置有润滑机构(4)，润滑机构(4)包括润滑环(41)，润滑环(41)的内壁中部设置有内环槽(44)，内环槽(44)两侧壁之间固定连接有润滑油囊(45)，润滑油囊(45)外壁连接有多个油管(46)，油管(46)远离润滑油囊(45)的一端连接有安装盒(6)，安装盒(6)靠近润滑环(41)中部的一侧转动连接有润滑球(61)，润滑球(61)与导轨柱(2)的外壁接触。2.根据权利要求1所述的一种抓斗自动清理的河道清污机器人，其特征在于：所述安装盒(6)的中部设置有空腔，润滑球(61)的一端置于空腔内，空腔底部固定连接有固定杆(65)，固定杆(65)的顶部固定连接有支撑弧板(64)，支撑弧板(64)的内壁与润滑球(61)置于空腔内的一端外壁接触。3.根据权利要求2所述的一种抓斗自动清理的河道清污机器人，其特征在于：所述油管(46)远离润滑油囊(45)的一端贯穿安装盒(6)的底部，且油管(46)外壁与安装盒(6)的底部密封设置，支撑弧板(64)的外壁设置有固定孔，油管(46)置于空腔内的一端与固定孔内壁固定连接。4.根据权利要求3所述的一种抓斗自动清理的河道清污机器人，其特征在于：所述安装盒(6)的底部固定连接有滑动板(62)，内环槽(44)的两内壁设置有支撑槽，滑动板(62)的端部滑动连接在支撑槽内，滑动板(62)与支撑槽底部之间设置有抵紧弹簧(63)，抵紧弹簧(63)的一端固定连接在滑动板(62)的底部，抵紧弹簧(63)的另一端固定连接在支撑槽的底部，所述滑动板(62)的下表面中部固定连接有挤压杆(66)，挤压杆(66)的下表面与润滑油囊(45)的外壁接触。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振东，杨世杰，贺磊，袁家宝，杜辉胜，李伟，杜邦余，陈远龙，
申请(专利权)人：安徽省六安恒源机械有限公司，
类型：发明
国别省市：