湖面垃圾清理机器人制造技术

本发明专利技术公开了湖面垃圾清理机器人，包括外壳，外壳的顶部和底部均设置有开口，外壳的顶部设置有浮力圈，外壳的内部设置有垃圾通道，垃圾通道的正下方设置有垃圾分类机构，垃圾分类机构的内部设置有排水机构，外壳的底部且与底部开口对应处活动连接有底盘，底盘上且与排水机构对应处设置有通孔，外壳的底部还设置有驱动机构。本发明专利技术机器人解决现有湖面垃圾收集效率低且无法对垃圾进行分类的问题。效率低且无法对垃圾进行分类的问题。效率低且无法对垃圾进行分类的问题。

【技术实现步骤摘要】
湖面垃圾清理机器人


[0001]本专利技术属于垃圾清理装置
，涉及湖面垃圾清理机器人。

技术介绍

[0002]目前湖面垃圾的打捞一般由工作人员乘船来完成，不仅劳动强度大，而且存在极大的安全隐患。与此同时，国内市场上也出现了许多湖面垃圾打捞机械，其中大部分机型以大型垃圾打捞船为主，虽然此类机械已经可以完全自主运行，但是其体积较大，使用成本较高等问题严重的限制了它的应用场所。还有一小部分机型虽体积较小，但其无法在水中自由移动，这样对垃圾收集的覆盖面积就难以保证，并且这类小型机械并不能对收集的垃圾进行分类。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供湖面垃圾清理机器人，解决现有湖面垃圾收集效率低且无法对垃圾进行分类的问题。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是，湖面垃圾清理机器人，包括外壳，外壳的顶部和底部均设置有开口，外壳的顶部设置有浮力圈，外壳的内部设置有垃圾通道，垃圾通道的正下方设置有垃圾分类机构，垃圾分类机构的内部设置有排水机构，外壳的底部且与底部开口对应处活动连接有底盘，底盘上且与排水机构对应处设置有通孔，外壳的底部还设置有驱动机构。
[0005]本专利技术的特征还在于，
[0006]垃圾分类机构包括传动主轴，传动主轴从上至下依次套设有第一传动齿轮、第二传动齿轮，传动主轴外部且与第二传动齿轮位置对应处设置有第一螺线盘副盘，传动主轴外部且位于第一螺线盘副盘的下方设置有第二螺线盘副盘，第一传动齿轮啮合有第三传动齿轮，第三传动齿轮与第一清理毛刷的一端连接，第一清理毛刷的另一端与第一轴承座连接，第一轴承座与第一螺线盘副盘的顶部连接，第二传动齿轮啮合有第四传动齿轮，第四传动齿轮与第二清理毛刷的一端连接，第二清理毛刷的另一端与第二轴承座连接，第二轴承座与第二螺线盘副盘的顶部连接，传动主轴的上端与第一锥型螺线盘的一端连接，第一锥型螺线盘的另一端通过第一滑轮与第一螺线盘副盘内壁设置的滑槽连接，传动主轴上且位于第二传动齿轮的上方与第二锥形螺线盘的一端连接，第二锥形螺线盘的另一端通过第二滑轮与第二螺线盘副盘内壁设置的滑槽连接，第一清理毛刷与第一锥型螺线盘接触，第二清理毛刷与第二锥形螺线盘接触，第一螺线盘副盘的外壁连接有外层隔板，第二螺线盘副盘的外壁连接有内层隔板，外层隔板与内层隔板的底端均位于底盘上。
[0007]排水机构包括电机保护壳II，电机保护壳II内部设置有隔板，电机保护壳II内且位于隔板上方设置有电机I、电机II，电机I的输出端与叶轮传动轴的一端连接，叶轮传动轴的另一端与底部大叶轮连接，电机II的输出端与传动主轴的底端连接。
[0008]第一锥型螺线盘的螺旋间隙大于第二锥形螺线盘的螺旋间隙。
[0009]底盘上设置有销轴，销轴与外壳的底部连接。
[0010]外壳的侧壁上设置有若干侧方排水口，所述侧方排水口的侧壁上设置有电机保护壳I，电机保护壳I内设置有电机，电机的输出端连接有排水叶轮。
[0011]外壳的侧壁上且沿其圆周设置有一圈固定扣。
[0012]驱动机构包括设置于外壳底部的设置有电机保护壳III，电机保护壳III内设置有电机III，电机III的输出端与螺旋桨连接，外壳的底部且位于螺旋桨的后方设置有舵叶。
[0013]外壳其靠近顶部开口处的侧壁上设置有侧方垃圾入口，侧方垃圾入口之间设置有隔栏。
[0014]还包括岸上垃圾存储机构，所述岸上垃圾存储机构包括岸上垃圾桶，岸上垃圾桶内部沿圆形向外依次设置有内隔层、外隔层，内隔层的直径与内层隔板的直径一致，外隔层的直径与外层隔板的直径一致，岸上垃圾桶的一旁设置有滑杆，滑杆的两端分别设置有固定板，滑杆从下至上依次设置有滑块、滑扣，滑扣与伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端与卡环连接，卡环能够开合，卡环闭合时的内径大于外壳的外径。
[0015]本专利技术的有益效果是，本专利技术湖面垃圾清理机器人，能够对垃圾进行分类收集，自由运行，且体积小，成本低，避免了人工对湖面垃圾进行回收，大大提高了回收效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术湖面垃圾清理机器人的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术湖面垃圾清理机器人中侧方排水口的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术湖面垃圾清理机器人中垃圾分类机构的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术湖面垃圾清理机器人中第一锥型螺线盘与第一螺线盘副盘的连接示意图；
[0020]图5是本专利技术湖面垃圾清理机器人中第二锥型螺线盘与第二螺线盘副盘的连接示意图；
[0021]图6是本专利技术湖面垃圾清理机器人中排水机构的结构示意图；
[0022]图7是本专利技术湖面垃圾清理机器人中岸上垃圾存储机构的机构示意图。
[0023]图中，1.浮力圈，2.固定扣，3.第一清理毛刷，4.舵叶，5.螺旋桨，6.外壳，7.内层隔板，8.外层隔板，9.第一锥型螺线盘，10.垃圾通道，11.隔栏，12.侧方排水口，13.排水叶轮，14.电机，15.电机保护壳I，16.第一传动齿轮，17.第二传动齿轮，18.第三传动齿轮，19.第四传动齿轮，20.第一轴承座，21.第二轴承座，22.传动主轴，23.第一螺线盘副盘，24.第二螺线盘副盘，25.第一滑轮，26.第二锥形螺线盘，27.第二滑轮，28.底盘，29.叶轮传动轴，30.电机保护壳II，31.底部大叶轮，32.销轴，33.岸上垃圾桶，34.固定板，35.滑杆，36.卡环，37.伸缩杆，38.滑扣，39.滑块，40.第二清理毛刷，41.通孔，42.隔板，43.电机I，44.电机保护壳III，45.电机III，46.内隔层，47.外隔层，48.电机II。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。
[0025]本专利技术提供一种湖面垃圾清理机器人，结构如图1所示，包括外壳6，外壳6的顶部和底部均设置有开口，外壳6的顶部设置有浮力圈1，外壳6的内部设置有垃圾通道10，垃圾
通道10为倒圆台状，垃圾通道10的正下方设置有垃圾分类机构，垃圾分类机构的内部设置有排水机构，外壳6的底部且与底部开口对应处活动连接有底盘28，具体为：底盘28上设置有销轴32，销轴32与外壳6的底部连接，则底盘28能够绕销轴32转动，底盘28通过转动进行打开和关闭，用于盛装和倾倒垃圾，底盘28上且与排水机构对应处设置有通孔41，通孔41的设置能够使排水机构进行排水，外壳6的底部还设置有驱动机构，外壳6其靠近顶部开口处的侧壁上设置有侧方垃圾入口，侧方垃圾入口之间设置有隔栏11，用于收集悬浮垃圾，隔栏11用于支撑加固侧方垃圾入口。
[0026]垃圾分类机构包括传动主轴22，传动主轴22从上至下依次套设有第一传动齿轮16、第二传动齿轮17，传动主轴22外部且与第二传动齿轮17位置对应处设置有第一螺线盘副盘23，传动主轴22外部且位于第一螺线盘副盘23的下方设置有第二螺线盘副盘24，第一传动齿轮16啮合有第三传动齿轮18，第三传动齿轮18与第一清理毛刷3的一端连接，第一清理毛刷3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.湖面垃圾清理机器人，其特征在于，包括外壳(6)，所述外壳(6)的顶部和底部均设置有开口，所述外壳(6)的顶部设置有浮力圈(1)，所述外壳(6)的内部设置有垃圾通道(10)，所述垃圾通道(10)的正下方设置有垃圾分类机构，所述垃圾分类机构的内部设置有排水机构，所述外壳(6)的底部且与底部开口对应处活动连接有底盘(28)，所述底盘(28)上且与排水机构对应处设置有通孔(41)，所述外壳(6)的底部还设置有驱动机构。2.根据权利要求1所述的湖面垃圾清理机器人，其特征在于，所述垃圾分类机构包括传动主轴(22)，所述传动主轴(22)从上至下依次套设有第一传动齿轮(16)、第二传动齿轮(17)，所述传动主轴(22)外部且与第二传动齿轮(17)位置对应处设置有第一螺线盘副盘(23)，所述传动主轴(22)外部且位于第一螺线盘副盘(23)的下方设置有第二螺线盘副盘(24)，所述第一传动齿轮(16)啮合有第三传动齿轮(18)，所述第三传动齿轮(18)与第一清理毛刷(3)的一端连接，所述第一清理毛刷(3)的另一端与第一轴承座(20)连接，所述第一轴承座(20)与第一螺线盘副盘(23)的顶部连接，所述第二传动齿轮(17)啮合有第四传动齿轮(19)，所述第四传动齿轮(19)与第二清理毛刷(40)的一端连接，所述第二清理毛刷(40)的另一端与第二轴承座(21)连接，所述第二轴承座(21)与第二螺线盘副盘(24)的顶部连接，所述传动主轴(22)的上端与第一锥型螺线盘(9)的一端连接，所述第一锥型螺线盘(9)的另一端通过第一滑轮(25)与第一螺线盘副盘(23)内壁设置的滑槽连接，所述传动主轴(22)上且位于第二传动齿轮(17)的上方与第二锥形螺线盘(26)的一端连接，所述第二锥形螺线盘(26)的另一端通过第二滑轮(27)与第二螺线盘副盘(24)内壁设置的滑槽连接，所述第一清理毛刷(3)与第一锥型螺线盘(9)接触，所述第二清理毛刷(40)与第二锥形螺线盘(26)接触，所述第一螺线盘副盘(23)的外壁连接有外层隔板(8)，所述第二螺线盘副盘(24)的外壁连接有内层隔板(7)，所述外层隔板(8)与内层隔板(7)的底端均位于底盘(28)上。3.根据权利要求2所述的湖面垃圾清理机器人，其特征在于，所述排水机构包括电机保护壳II(30)，所述电机保护壳II(30)内部设置有隔板(42)，所述电机保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，丁涛，黄昊辰，李照宇，余建明，王文沛，杨肖毅，
申请(专利权)人：延安大学，
类型：发明
国别省市：