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本发明涉及道清污机器人技术领域，具体的说是一种抓斗自动清理的河道清污机器人，包括移动底座和导轨柱，所述移动底座套设在导轨柱的外壁，且移动底座与导轨柱的外壁滑动连接，移动底座的侧壁设置有润滑机构，润滑机构包括润滑环，润滑环的内壁中部设置有内环...
该专利属于安徽省六安恒源机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽省六安恒源机械有限公司授权不得商用。

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