一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆，涉及无人机技术领域，包括喷药装置，喷药装置的两端均设有伸缩架，伸缩架的表面设有喷药管，喷药管的表面安装有喷药头，喷药装置的中部开设有安装腔，安装腔的两侧均开设有滑槽，滑槽的两端均滑动连接有滑块，伸缩架的两个端部分别与两个滑块转动连接，安装腔的中部固定连接有双轴伺服电机，双轴伺服电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧套接有螺纹套筒，螺纹套筒的两侧均固定连接有固定杆。本实用新型专利技术，通过将多个伸缩杆呈X形交叉设置，大大提高了伸缩架的伸缩范围，可以根据情况灵活改变折叠长度，解决了现有的折叠药杆伸缩行程短的问题，增加了装置的实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆


[0001]本技术涉及无人机
，更具体的是涉及一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆。

技术介绍

[0002]喷药用无人机体型娇小而功能强大，可负载8
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10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性，但现有无人机的喷药为了保证喷洒防治效果，通常需要使得无人机保持一个较低的高度飞行。但由于树木的生长是随机的，树枝高度也是不一样的，无人机的喷药杆很容易碰到周围树枝而损坏。
[0003]在中国技术专利申请号：CN200710052051.9中公开有一种无人机可折叠防撞喷药杆，包括装药系统下端连接有连接管，所述连接管为T字形结构，所述装药系统与连接管的上端可拆卸连接，所述连接管左右两端均连接有折叠防撞装置，所述折叠防撞装置外侧分别倾斜连接有第一防撞管和第二防撞管，所述连接管、第一防撞管和第二防撞管内部均设有柔性管，所述折叠防撞装置分别与第一防撞管和第二防撞管的一端连接。该无人机，利用折叠防撞装置对防撞管进行折叠，两段式折叠，折叠行程小，不能根据情况灵活改变折叠长度。
[0004]因此，提出一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于：为了解决现有的无人机，利用折叠防撞装置对防撞管进行折叠，两段式折叠，折叠行程小，不能根据情况灵活改变折叠长度的问题，本技术提供一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆。
[0007](二)技术方案
[0008]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0009]一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆，包括喷药装置，所述喷药装置的两端均设有伸缩架，所述伸缩架的表面设有喷药管，所述喷药管的表面安装有喷药头，所述喷药装置的一端设有主输液管，所述喷药装置的中部开设有安装腔，所述安装腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的两端均滑动连接有滑块，所述伸缩架的两个端部分别与两个滑块转动连接，所述安装腔的中部固定连接有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆与滑块固定连接。
[0010]进一步地，所述喷药管通过固定带与伸缩架固定连接，所述喷药管为软管，所述喷药管呈蛇形安装在伸缩架上。
[0011]进一步地，两个所述伸缩架上的喷药管均与主输液管相连通，所述主输液管通过
固定件与喷药装置固定连接。
[0012]进一步地，所述伸缩架由多个交叉排列成X状的伸缩杆组成，相邻的伸缩杆之间通过销轴活动连接。
[0013]进一步地，所述双轴伺服电机两端的螺纹杆呈反向排列。
[0014]进一步地，所述主输液管的一端与药箱相连通，所述药箱和喷药装置均安装在无人机的底部。
[0015](三)有益效果
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]1、本技术，通过设置伸缩架，以及滑槽、双轴伺服电机、螺纹杆、螺纹套筒、轴承、滑块和固定杆之间的配合设置，利用双轴伺服电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动螺纹套筒向内或向外移动，螺纹套筒通过固定杆带动滑块沿着滑槽向内或向外移动，在两个反向排列的螺纹杆的作用下，能够带动伸缩架的两个端部同时向内或向外运动，进而便可改变伸缩架的长度，起到折叠的作用，进而可以减小无人机的宽度，避免发生碰撞。
[0018]2、本技术，通过将多个伸缩杆呈X形交叉设置，大大提高了伸缩架的伸缩范围，可以根据情况灵活改变折叠长度，解决了现有的折叠药杆伸缩行程短的问题，增加了装置的实用性。
附图说明
[0019]图1为本技术喷药装置的底部示意图；
[0020]图2为本技术喷药装置的剖面示意图。
[0021]附图标记：1、喷药装置；2、伸缩架；3、喷药管；4、喷药头；5、主输液管；6、固定件；7、固定带；8、安装腔；9、滑槽；10、双轴伺服电机；11、螺纹杆；12、螺纹套筒；13、轴承；14、滑块；15、固定杆；16、伸缩杆；17、销轴。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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2，一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆，包括喷药装置1，喷药装置1的两端均设有伸缩架2，伸缩架2的表面设有喷药管3，喷药管3 的表面安装有喷药头4，喷药装置1的一端设有主输液管5，喷药装置1的中部开设有安装腔8，安装腔8的两侧均开设有滑槽9，滑槽9的两端均滑动连接有滑块14，伸缩架2的两个端部分别与两个滑块14转动连接，安装腔8的中部固定连接有双轴伺服电机10，双轴伺服电机10的输出轴上固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11的外侧套接有螺纹套筒12，螺纹套筒12的两侧均固定连接有固定杆15，固定杆15与滑块14固定连接，喷药管3通过固定带7与伸缩架2固定连接，喷药管3为软管，喷药管3呈蛇形安装在伸缩架2上，个伸缩架2上的喷药管3均与主输液管5相连通，主输液管5通过固定件6与喷药装置1固定连接，伸缩架2由多个交叉排列成X状的伸缩杆16组成，相邻的伸缩杆16之间通过销轴17活动连接，双轴伺服电机10两端的螺纹杆11 呈反向排列，主输液
管5的一端与药箱相连通，药箱和喷药装置1均安装在无人机的底部。
[0024]本实施例中，通过设置伸缩架2，以及滑槽9、双轴伺服电机10、螺纹杆 11、螺纹套筒12、轴承13、滑块14和固定杆15之间的配合设置，利用双轴伺服电机10带动螺纹杆11旋转，螺纹杆11带动螺纹套筒12向内或向外移动，螺纹套筒12通过固定杆15带动滑块14沿着滑槽9向内或向外移动，在两个反向排列的螺纹杆11的作用下，能够带动伸缩架2的两个端部同时向内或向外运动，进而便可改变伸缩架2的长度，起到折叠的作用，进而可以减小无人机的宽度，避免发生碰撞，通过将多个伸缩杆16呈X形交叉设置，大大提高了伸缩架2的伸缩范围，可以根据情况灵活改变折叠长度，解决了现有的折叠药杆伸缩行程短的问题，增加了装置的实用性。
[0025]综上所述：本技术，通过设置伸缩架2，以及滑槽9、双轴伺服电机 10、螺纹杆11、螺纹套筒12、轴承13、滑块14和固定杆15之间的配合设置，可改变伸缩架2的长度，起到折叠的作用，进而可以减小无人机的宽度，避免发生碰撞，通过将多个伸缩杆16呈X形交叉设置，大大提高了伸缩架2的伸缩范围，解决了现有的折叠药杆伸缩行程短的问题，增加了装置的实用性。
[0026]以上，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆，包括喷药装置(1)，其特征在于：所述喷药装置(1)的两端均设有伸缩架(2)，所述伸缩架(2)的表面设有喷药管(3)，所述喷药管(3)的表面安装有喷药头(4)，所述喷药装置(1)的一端设有主输液管(5)，所述喷药装置(1)的中部开设有安装腔(8)，所述安装腔(8)的两侧均开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的两端均滑动连接有滑块(14)，所述伸缩架(2)的两个端部分别与两个滑块(14)转动连接，所述安装腔(8)的中部固定连接有双轴伺服电机(10)，所述双轴伺服电机(10)的输出轴上固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的外侧套接有螺纹套筒(12)，所述螺纹套筒(12)的两侧均固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)与滑块(14)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于：所述喷药管(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：任虎强，
申请(专利权)人：福建智数创农科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：