CNC自动加工系统及自动上下料的CNC加工方法技术方案

本发明专利技术提供一种CNC自动加工系统，其包括地轨、多个CNC数控机床、上下料机构和AGV小车。多个CNC数控机床沿地轨的长度方向设置于地轨的两侧；取料机器人、上料框和下料框设置于底座上，上下料机构经地轨分别转移至各CNC数控机床，AGV小车用于将指定区域的物料转移至上料框或将下料框内的物料运输至指定地点。通过AGV小车运输物料，六轴机器人在地轨上分别移动至各CNC数控机床的过程中自动上下料，实现了无需人工操作的自动上下料的CNC产品加工。了无需人工操作的自动上下料的CNC产品加工。了无需人工操作的自动上下料的CNC产品加工。

【技术实现步骤摘要】
CNC自动加工系统及自动上下料的CNC加工方法


[0001]本专利技术涉及CNC生产线
，特别是涉及CNC自动加工系统及自动上下料的CNC加工方法。

技术介绍

[0002]CNC数控机床，是计算机数字控制机床(Computernumericalcontrol)的简称，是一种由程序控制的自动化机床，CNC数控机床能够通过计算机译码控制刀具的进给速度和主轴转速，从而使机床动作对工件完成切削、钻孔等作业，数控加工相对手动加工具有较大优势，其加工生产出的零件精确且具有可重复性。
[0003]针对物料的大批量加工和多工位上下料的情况，现有CNC加工中的多机台全部由人力完成上下料，工人需要多次在多个不同的工位去进行装夹作业，并清理工件和机床。由于人力的差异，导致物料品质差异较大，无效工时较多，整体效率底，人力成本高，且在人工装卸物料时，员工在操作时容易碰伤物料，且上下料不够及时，影响了生产效率。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术提供一种CNC自动加工系统，以解决现有CNC加工多机台通过人工完成整体效率低下、人力成本高的技术问题。
[0005]本申请提供一种CNC自动加工系统，包括：地轨；CNC数控机床，多个所述CNC数控机床沿所述地轨的长度方向设置于所述地轨的两侧，用于加工物料；上下料机构，包括底座、取料机器人、上料框和下料框；所述底座通过齿轮与所述地轨的齿条啮合，所述上下料机构经所述地轨移动至所述CNC数控机床；所述取料机器人、上料框和下料框设置于所述底座上，所述上料框与所述下料框分别布置在所述底座沿所述地轨长度方向的两端，所述取料机器人设置在所述上料框和所述下料框之间，所述取料机器人用于物料的取放；AGV小车，其与所述底座的端部对接，用于将指定区域的物料转移至所述上料框或将所述下料框内的物料运输至指定地点。
[0006]可选地，所述底座沿所述地轨长度方向的两端设置有与所述AGV小车对接的对接部，所述上料框和所述下料框分别设置在所述底座两端的所述对接部上方；所述上料框和所述下料框均包括升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述对接部连接。
[0007]可选地，所述对接部包括对接槽和升降杆，所述升降杆与所述升降气缸的输出端连接以使所述升降杆能够在所述上料框内或所述下料框内上下直线移动；所述AGV小车包括与所述对接槽相匹配的对接杆，所述对接杆能够插入所述对接槽中。
[0008]可选地，所述取料机器人为六轴机器人，所述六轴机器人的吸爪设置有吹扫气排，以用于对所述CNC数控机床的治具和加工后的物料进行吹扫。
[0009]可选地，所述地轨包括一对直线导轨、第一放漏液水槽和一对第二放漏液水槽；其中，一对所述直线导轨平行设置，所述第一放漏液水槽连接于一对所述直线导轨之间，一对所述第二放漏液水槽分别连接于一对所述直线导轨的外侧；所述齿条平行所述第一放漏液
水槽设置，并位于所述第一放漏水槽和其中一个所述直线导轨连接处的上方。
[0010]可选地，所述底座的底面设置有与所述第一放漏液水槽配合的第一除尘气排以及与所述第二放漏液水槽配合的第二除尘气排；所述直线导轨上方和第一放漏液水槽内均设置有防尘盖板。
[0011]可选地，所述CNC自动加工系统还包括吹扫机构，所述吹扫机构位于所述地轨的一侧，用于对所述CNC数控机床加工出来的产品进行吹扫，所述上下料机构经所述地轨移动至所述吹扫机构，所述吹扫机构包括支撑架、防尘罩、吹扫器和固定夹具；所述防尘罩嵌设于所述支撑架内，所述防尘罩于所述支撑架的下方部分形成漏液漏斗，用于引导清洁物料时的废料向下排出；所述吹扫器和所述固定夹具设置在所述防尘罩内，所述吹扫器用于清洁加工后的物料，所述固定夹具用于固定物料以配合所述吹扫器对物料的清洁。
[0012]可选地，所述CNC自动加工系统还包括二次定位机构，所述二次定位机构位于所述地轨的一侧，用于对所述CNC数控机床加工前的物料进行定位，所述上下料机构经所述地轨移动至所述二次定位机构，所述二次定位机构包括支撑平台以及设置在所述支撑平台上用于夹持定位物料的定位夹具，所述定位夹具上设置有防呆感应检测轮骨，用于实现物料定位姿态的精确性。
[0013]可选地，所述二次定位机构设置在与所述地轨同侧的两台所述CNC数控机床之间，所述吹扫机构相对所述二次定位机构设置在所述地轨的另一侧，且设置另外两台所述CNC数控机床之间。
[0014]本申请还提供一种自动上下料的CNC加工方法，所述自动上下料的CNC加工方法基于上述的CNC自动加工系统，其包括以下步骤：
[0015]S1、所述AGV小车将指定区域的一垒物料移载至所述上料框；
[0016]S2、所述取料机器人取料，所述地轨将所述上下料机构传送至二次定位机构旁，所述取料机器人将物料送至所述二次定位机构进行定位；
[0017]S3、物料由所述取料机器人自所述二次定位机构取出，经所述地轨移动至所述CNC数控机床进行物料加工；
[0018]S4、所述CNC数控机床加工的过程中，所述取料机械手进行下一次取料，重复S2的动作，再经所述地轨移动至另一所述CNC数控机床进行物料加工；
[0019]S5、经加工后的物料由所述取料机器人自所述CNC数控机床取出，经所述地轨移动至吹扫机构旁，所述取料机器人将物料放至所述吹扫机构进行吹扫作业；吹扫后的物料由所述取料机器人从所述吹扫机构取出，放置于下料框；
[0020]S6、所述下料框满垛，所述上下料机构移动到所述地轨另一端，所述AGV小车对接所述底座的端部将所述下料框上的物料转移至指定地点。
[0021]本专利技术提供一种CNC自动加工系统，其包括地轨、多个CNC数控机床、上下料机构和AGV小车。多个CNC数控机床沿地轨的长度方向设置于地轨的两侧；取料机器人、上料框和下料框设置于底座上，上下料机构经地轨分别转移各CNC数控机床，AGV小车用于将指定区域的物料转移至上料框或将下料框内的物料运输至指定地点。通过AGV小车运输物料，六轴机器人在地轨上分别移动各CNC数控机床的过程中自动上下料，实现了无需人工操作的自动上下料的CNC产品加工。
附图说明
[0022]图1为本专利技术中实施例的CNC自动加工系统的整体结构示意图；
[0023]图2为图1中地轨与上下料机构的装配示意图；
[0024]图3为图2中A处局部放大图。
[0025]图4为图1中上下料机构的整体结构示意图；
[0026]图5为图4的另一视角结构示意图；
[0027]图6为图4中上下料机构对接部的结构示意图；
[0028]图7为图6中取料机器人的吸爪的整体结构示意图；
[0029]图8为图1中AGV小车的整体结构示意图；
[0030]图9为图1中AGV小车与上下料机构对接前的相对位置示意图；
[0031]图10为图1中二次定位机构的整体结构示意图；
[0032]图11为图1中吹扫机构的整体结构示意图。
[0033]附图中各标号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CNC自动加工系统，其特征在于，包括：地轨；CNC数控机床，多个所述CNC数控机床沿所述地轨的长度方向设置于所述地轨的两侧，用于加工物料；上下料机构，包括底座、取料机器人、上料框和下料框；所述底座通过齿轮与所述地轨的齿条啮合，所述上下料机构经所述地轨移动至所述CNC数控机床；所述取料机器人、上料框和下料框设置于所述底座上，所述上料框与所述下料框分别布置在所述底座沿所述地轨长度方向的两端，所述取料机器人设置在所述上料框和所述下料框之间，所述取料机器人用于物料的取放；AGV小车，其与所述底座的端部对接，用于将指定区域的物料转移至所述上料框或将所述下料框内的物料运输至指定地点。2.根据权利要求1所述的CNC自动加工系统，其特征在于，所述底座沿所述地轨长度方向的两端设置有与所述AGV小车对接的对接部，所述上料框和所述下料框分别设置在所述底座两端的所述对接部上方；所述上料框和所述下料框均包括升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述对接部连接。3.根据权利要求2所述的CNC自动加工系统，其特征在于，所述对接部包括对接槽和升降杆，所述升降杆与所述升降气缸的输出端连接以使所述升降杆能够在所述上料框内或所述下料框内上下直线移动；所述AGV小车包括与所述对接槽相匹配的对接杆，所述对接杆能够插入所述对接槽中。4.根据权利要求3所述的CNC自动加工系统，其特征在于，所述取料机器人为六轴机器人，所述六轴机器人的吸爪设置有吹扫气排，以用于对所述CNC数控机床的治具和加工后的物料进行吹扫。5.根据权利要求4所述的CNC自动加工系统，其特征在于，所述地轨包括一对直线导轨、第一放漏液水槽和一对第二放漏液水槽；其中，一对所述直线导轨平行设置，所述第一放漏液水槽连接于一对所述直线导轨之间，一对所述第二放漏液水槽分别连接于一对所述直线导轨的外侧；所述齿条平行所述第一放漏液水槽设置，并位于所述第一放漏水槽和其中一个所述直线导轨连接处的上方。6.根据权利要求5所述的CNC自动加工系统，其特征在于，所述底座的底面设置有与所述第一放漏液水槽配合的第一除尘气排以及与所述第二放漏液水槽配合的第二除尘气排；所述直线导轨上方和第一放漏液水槽内均设置有防尘盖板。7.根据权利要求1所述的CNC自动加工系统，其特征在于，所述CNC自动加工系统还包括吹扫机...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖国榕，罗卫强，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：