一种具有方便拆装结构的谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有方便拆装结构的谐波减速器，包括电机和减速器本体，所述电机的输出端固定连接有一个减速器本体，所述减速器本体的外壁滑动连接有一个保护壳，所述保护壳的靠近电机的一端外壁贯穿开设有两个连接槽，且两个所述连接槽相对于中心点呈对称状设置，先将减速器本体与电机相连接，再将保护壳开设的连接槽对准连接块，按压保护壳外侧的移动杆，将移动杆与滑块向内侧移动，滑块在滑动腔内挤压第一弹簧，直至移动杆向内侧挤压固定弹片，再将连接块移动进连接槽内并松开移动杆，固定弹片的顶端移动进固定槽内与连接块相连接，拆卸时按压移动杆并向外拉动保护壳，减少安装时的步骤，加快使用人员拆装效率。加快使用人员拆装效率。加快使用人员拆装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有方便拆装结构的谐波减速器


[0001]本技术涉及减速器
，具体为一种具有方便拆装结构的谐波减速器。

技术介绍

[0002]主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
[0003]使用者在安装时需要先打开谐波减速器的机壳，再将电机固定在端盖上，最后将电机轴与波发生器连接紧密，但安装过程中可能出现安装误差，拆卸时需要先拆卸谐波减速器的机壳，但机壳一般有螺丝进行固定拆卸时较为繁琐，影响安装效率，对此有必要提出一种具有方便拆装结构的谐波减速器。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有方便拆装结构的谐波减速器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有方便拆装结构的谐波减速器，包括电机和减速器本体，所述电机的输出端固定连接有一个减速器本体，所述减速器本体的外壁滑动连接有一个保护壳，所述保护壳的靠近电机的一端外壁贯穿开设有两个连接槽，且两个所述连接槽相对于中心点呈对称状设置，两个所述连接槽的内壁均固定连接有一个固定弹片，两个所述连接槽的相对内壁均固定连接有一个固定块，两个所述固定块的内部均贯穿开设有一个滑动腔，两个所述滑动腔的内壁均滑动连接有一个滑块，两个所述滑块的一端外壁均固定连接有一根移动杆，且两根所述移动杆均贯穿延伸至对应的固定块外，两个滑动腔的内壁均滑动连接有一根第一弹簧，且两根所述第一弹簧的两端分别与固定块和滑块相抵，所述电机的外侧相对于连接槽位置均固定连接有一个连接块，且两个所述连接块均延伸至对应的连接槽内，两个所述连接块相对于固定弹片位置均贯穿开设有一个固定槽，且两个所述固定弹片均延伸至对应的固定槽内。
[0006]优选的，两个所述固定弹片的相对一端均固定连接有一根第二弹簧，两根所述第二弹簧的另一端均与保护壳固定相连。
[0007]优选的，所述保护壳的外壁固定连接有一个防滑片。
[0008]优选的，两根所述移动杆的其中一端均贯穿延伸至保护壳外并均固定连接有一块橡胶垫。
[0009]优选的，两个所述连接块与对应的固定弹片呈平行状设置。
[0010]优选的，两根所述移动杆均与固定弹片呈垂直状设置。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：先将减速器本体与电机相连接，再将保护壳开设的连接槽对准连接块，按压保护壳外侧的移动杆，将移动杆与滑块向内侧移动，滑块在滑动腔内挤压第一弹簧，直至移动杆向内侧挤压固定弹片，再将连接块移动进连接
槽内并松开移动杆，固定弹片的顶端移动进固定槽内与连接块相连接，拆卸时按压移动杆并向外拉动保护壳，减少安装时的步骤，加快使用人员拆装效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的正视结构示意图；
[0013]图2为本技术的电机正视结构示意图；
[0014]图3为本技术的固定块正视结构示意图；
[0015]图4为本技术的固定弹片侧视结构示意图；
[0016]图5为本技术的图1中A部分放大结构示意图。
[0017]图中：1、电机；2、减速器本体；3、保护壳；4、连接槽；5、固定弹片； 6、固定块；7、滑动腔；8、滑块；9、移动杆；10、第一弹簧；11、连接块； 12、固定槽；13、第二弹簧；14、防滑片；15、橡胶垫。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种具有方便拆装结构的谐波减速器，包括电机1和减速器本体2，电机1的输出端固定连接有一个减速器本体2，减速器本体2的外壁滑动连接有一个保护壳3，保护壳3的靠近电机1的一端外壁贯穿开设有两个连接槽4，且两个连接槽4相对于中心点呈对称状设置，两个连接槽4的内壁均固定连接有一个固定弹片5，两个连接槽 4的相对内壁均固定连接有一个固定块6，两个固定块6的内部均贯穿开设有一个滑动腔7，两个滑动腔7的内壁均滑动连接有一个滑块8，两个滑块8的一端外壁均固定连接有一根移动杆9，且两根移动杆9均贯穿延伸至对应的固定块6外，两个滑动腔7的内壁均滑动连接有一根第一弹簧10，且两根第一弹簧10的两端分别与固定块6和滑块8相抵，电机1的外侧相对于连接槽4 位置均固定连接有一个连接块11，且两个连接块11均延伸至对应的连接槽4 内，两个连接块11相对于固定弹片5位置均贯穿开设有一个固定槽12，且两个固定弹片5均延伸至对应的固定槽12内。
[0020]其中，两个固定弹片5的相对一端均固定连接有一根第二弹簧13，两根第二弹簧13的另一端均与保护壳3固定相连，防止固定弹片5未能顺利弹回。
[0021]其中，保护壳3的外壁固定连接有一个防滑片14，便于使用人员取下保护壳3。
[0022]其中，两根移动杆9的其中一端均贯穿延伸至保护壳3外并均固定连接有一块橡胶垫15，便于使用人员按压移动杆9，带动移动杆9移动。
[0023]其中，两个连接块11与对应的固定弹片5呈平行状设置，防止连接块11 未能将固定弹片5卡住。
[0024]其中，两根移动杆9均与固定弹片5呈垂直状设置，防止移动杆9未能挤压固定弹片5，使固定弹片5弯曲。
[0025]具体的，使用本技术时，安装时，先将减速器本体2与电机1相连接，再将保护
壳3开设的连接槽4对准电机1外侧的连接块11，移动保护壳 3，同时按压保护壳3外侧的移动杆9，将移动杆9向内侧移动，移动杆9同时在滑动腔7内带动连接的滑块8移动，滑块8在滑动腔7内挤压相抵的第一弹簧10，直至移动杆9与固定弹片5相抵，同时移动杆9向内侧挤压固定弹片5，移动杆9发生弯曲同时挤压一侧连接的第二弹簧13，再将连接块11 移动进连接槽4内，并松开移动杆9，第一弹簧10在自身弹性的带动下向外侧移动，同时第一弹簧10带动相抵的滑块8移动，滑块8带动连接的移动杆 9向外侧移动，此时第二弹簧13也在自身弹性的带动下推动固定弹片5向外侧移动，固定弹片5的顶端移动进连接块11开设的固定槽12内，固定弹片5 与连接块11相连接，当需要拆卸保护壳3时，按压保护壳3外侧的移动杆9，移动杆9挤压固定弹片5，再将保护壳3拔出即壳。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有方便拆装结构的谐波减速器，包括电机(1)和减速器本体(2)，其特征在于，所述电机(1)的输出端固定连接有一个减速器本体(2)，所述减速器本体(2)的外壁滑动连接有一个保护壳(3)，所述保护壳(3)的靠近电机(1)的一端外壁贯穿开设有两个连接槽(4)，且两个所述连接槽(4)相对于中心点呈对称状设置，两个所述连接槽(4)的内壁均固定连接有一个固定弹片(5)，两个所述连接槽(4)的相对内壁均固定连接有一个固定块(6)，两个所述固定块(6)的内部均贯穿开设有一个滑动腔(7)，两个所述滑动腔(7)的内壁均滑动连接有一个滑块(8)，两个所述滑块(8)的一端外壁均固定连接有一根移动杆(9)，且两根所述移动杆(9)均贯穿延伸至对应的固定块(6)外，两个滑动腔(7)的内壁均滑动连接有一根第一弹簧(10)，且两根所述第一弹簧(10)的两端分别与固定块(6)和滑块(8)相抵，所述电机(1)的外侧相对于连接槽(4)位置均固定连接有一个连接块(11)，且两个所述连接块(11)均延伸至对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建军，
申请(专利权)人：西安施迈传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：