一种全自动挂钩牵引装置制造方法及图纸

一种全自动挂钩牵引装置，包括：牵引车（1）、半挂车（2），所述半挂车（2）上固定安装有插销轴（21），还包括拉绳（4），所述牵引车（1）上固定安装有挂钩驱动装置（3）和夹持机构安装板（6），所述夹持机构安装板（6）上固定安装有拉绳换向装置（8）和夹持机构（7）；所述夹持机构安装板（6）通过拉簧（61）与所述夹持机构（7）上端弹性连接；所述拉绳（4）一端与所述挂钩驱动装置（3）固定连接，另一端通过拉绳换向装置（8）与所述夹持机构（7）上端固定连接；所述夹持机构（7）用于夹持所述插销轴（21）；所述挂钩驱动装置（3）与所述牵引车内的电源和控制台电性连接。（3）与所述牵引车内的电源和控制台电性连接。（3）与所述牵引车内的电源和控制台电性连接。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动挂钩牵引装置


[0001]本技术涉及牵引车挂钩装置领域，尤其涉及一种全自动挂钩装置。

技术介绍

[0002]随着我国经济飞速发展以及国家对公路建设的大力投入，公路运输已经成为我国主要的运输方式；半挂牵引车作为公路运输的主要装备，以其专业化强、装载量大、运输快捷的优势，得到广泛应用；牵引车与半挂车之间的连接通常需要人工手动去连接，费时费力，且效率低下，安装时间长，因此，本技术提出了一种全自动挂钩牵引装置，可自动将半挂车安装到牵引车上，无需人员下车操作，方便快捷。

技术实现思路

[0003]本技术所使用的技术方案是：一种全自动挂钩牵引装置，包括：牵引车、半挂车，所述半挂车上固定安装有插销轴，还包括拉绳，所述牵引车上固定安装有挂钩驱动装置和夹持机构安装板，所述夹持机构安装板上固定安装有拉绳换向装置和夹持机构；所述夹持机构安装板通过拉簧与所述夹持机构上端弹性连接；所述拉绳一端与所述挂钩驱动装置固定连接，另一端通过拉绳换向装置与所述夹持机构上端固定连接；所述夹持机构用于夹持所述插销轴；所述挂钩驱动装置与所述牵引车内的电源和控制台电性连接。
[0004]进一步地，所述夹持机构包括：缓冲轴、一号夹板、二号夹板和张开杆接轴，所述缓冲轴固定安装在所述夹持机构安装板上，所述一号夹板和二号夹板呈剪刀式转动安装在所述缓冲轴上；所述一号夹板和二号夹板各自的一端分别转动安装有张开杆；两个所述张开杆一端均与所述张开杆接轴转动连接；所述一号夹板和二号夹板上均设有直径大于所述插销轴的半圆孔，且两个半圆孔直径相等并在一号夹板和二号夹板闭合时形成一个圆孔；所述一号夹板与二号夹板前端均设有向外倾斜的斜面；所述拉簧一端与所述夹持机构安装板固定连接，另一端与所述张开杆接轴固定连接；所述拉绳通过拉绳换向装置后与所述张开杆接轴底面固定连接。
[0005]进一步地，所述拉绳换向装置包括：滑轮架，所述滑轮架固定安装在所述夹持机构安装板上，且位于所述一号夹板与二号夹板之间；所述滑轮架上转动安装有滑轮；所述拉绳经过所述滑轮与所述张开杆接轴固定连接。
[0006]进一步地，所述挂钩驱动装置包括：驱动电机和减速箱；所述驱动电机和减速箱均固定安装在所述牵引车上，所述驱动电机的输出端与所述减速箱的输入端固定连接；所述减速箱的输出端固定安装有绕线盘，所述拉绳一端固定安装在所述绕线盘上；所述驱动电机与所述牵引车内的电源和控制台电性连接。
[0007]进一步地，所述夹持机构安装板还包括：二号拉绳；所述夹持机构安装板为L形，且前端开设有V形避空，从外到内开口逐渐减小，且开口起始处的开口大小大于所述插销轴直径；所述夹持机构安装板上滑动安装有两个限制块且每个限制块均通过弹簧63与所述夹持机构安装板弹性连接；两个所述限制块关于所述缓冲轴对称；两个所述限制块的一端在弹
簧作用下相接触，并与所述V形避空形成一个环，用于对所述插销轴进行限制；每个所述限制块与另一限制块相接触的一端均开设有向外倾斜的斜面；所述夹持机构安装板上开设有通道；所述二号拉绳设为两个，每个所述二号拉绳的一端均与所述拉绳固定连接，另一端通过所述通道与对应的限制块固定连接。
[0008]进一步地，所述牵引车上固定安装有拉绳绷紧装置；所述拉绳绷紧装置位于所述挂钩驱动装置和夹持机构安装板之间；所述拉绳绷紧装置包括：安装架；所述安装架固定安装在所述牵引车上，所述安装架上转动安装有拨杆，所述拨杆一端与所述拉绳接触；所述安装架和拨杆之间通过扭簧弹性连接。
[0009]进一步地，所述牵引车上还固定安装有限制件，所述限制件位于拉绳绷紧装置和夹持机构安装板之间；所述限制件用于防止在拨杆转动时，拉绳从滑轮上脱落。
[0010]进一步地，所述牵引车上还固定安装有二号换向装置，所述二号换向装置包括：二号滑轮安装架；所述二号滑轮安装架固定安装在所述牵引车上，且位于限制件与夹持机构安装板之间；所述二号滑轮安装架上转动安装有二号滑轮；所述拉绳一端与所述绕线盘固定后，依次经过二号滑轮和滑轮，然后与所述张开杆接轴固定连接。
[0011]由于本技术采用了上述技术方案，本技术具有的有益效果如下：
[0012]一、通过本技术的全自动挂钩装置，在牵引车与半挂车对接安装时，只需要将夹持机构安装板上的V形避空对准半挂车上的插销轴，然后倒车即可，插销轴即可自动的被夹持机构夹持住，完成牵引车与半挂车的对接安装，无需人员手工进行操作，方便快捷且用时时间短，并且由于无需人员下车操作，大大的提高了安全性。
[0013]二、当半挂车需要与牵引车分离时，只需启动驱动电机，通过拉绳即可使得夹持机构打开，同时两个限制块向外运动，不再对插销轴进行限制，牵引车向前运动，即可与半挂车分离。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图。
[0015]图2为本技术部分结构示意图。
[0016]图3为本技术夹持机构与夹持机构安装板连接关系示意图。
[0017]图4为本技术夹持机构具体结构示意图。
[0018]图5为本技术挂钩驱动装置具体结构示意图。
[0019]图6为本技术拉绳换向装置具体结构示意图。
[0020]图7为本技术夹持机构安装板具体结构示意图。
[0021]图8为本技术限制块与二号拉绳连接关系示意图。
[0022]图9为本技术部分结构另一角度示意图。
[0023]图10为本技术图9中A处放大示意图。
[0024]图11为本技术拉绳绷紧装置具体结构示意图。
[0025]附图标记：牵引车
‑
1；半挂车
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2；挂钩驱动装置
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3；拉绳
‑
4；二号换向装置
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5；夹持机构安装板
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6；夹持机构
‑
7；拉绳换向装置
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8；拉绳绷紧装置
‑
9；限制件
‑
10；插销轴
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21；驱动电机
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31；减速箱
‑
32；绕线盘
‑
33；二号滑轮安装架
‑
51；二号滑轮
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52；拉簧
‑
61；限制块
‑
62；弹簧
‑
63；二号拉绳
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64；缓冲轴
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71；一号夹板
‑
72；二号夹板
‑
73；张开杆
‑
74；张开杆接
轴
‑
75；弹簧片
‑
76；滑轮架
‑
81；滑轮
‑
82；安装架
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91；拨杆
‑
92；扭簧
‑
93。
具体实施方式
[0026]本技术公开了一种全自动挂钩牵引装置，下面结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动挂钩牵引装置，包括：牵引车（1）、半挂车（2），所述半挂车（2）上固定安装有插销轴（21），其特征在于，还包括拉绳（4），所述牵引车（1）上固定安装有挂钩驱动装置（3）和夹持机构安装板（6），所述夹持机构安装板（6）上固定安装有拉绳换向装置（8）和夹持机构（7）；所述夹持机构安装板（6）通过拉簧（61）与所述夹持机构（7）上端弹性连接；所述拉绳（4）一端与所述挂钩驱动装置（3）固定连接，另一端通过拉绳换向装置（8）与所述夹持机构（7）上端固定连接；所述夹持机构（7）用于夹持所述插销轴（21）；所述挂钩驱动装置（3）与所述牵引车内的电源和控制台电性连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动挂钩牵引装置，其特征在于，所述夹持机构（7）包括：缓冲轴（71）、一号夹板（72）、二号夹板（73）和张开杆接轴（75），所述缓冲轴（71）固定安装在所述夹持机构安装板（6）上，所述一号夹板（72）和二号夹板（73）呈剪刀式转动安装在所述缓冲轴（71）上；所述一号夹板（72）和二号夹板（73）各自的一端分别转动安装有张开杆（74）；两个所述张开杆（74）一端均与所述张开杆接轴（75）转动连接；所述一号夹板（72）和二号夹板（73）上均设有直径大于所述插销轴（21）的半圆孔，且两个半圆孔直径相等并在一号夹板（72）和二号夹板（73）闭合时形成一个圆孔；所述一号夹板（72）与二号夹板（73）前端均设有向外倾斜的斜面；所述拉簧（61）一端与所述夹持机构安装板（6）固定连接，另一端与所述张开杆接轴（75）固定连接；所述拉绳（4）通过拉绳换向装置（8）后与所述张开杆接轴（75）底面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动挂钩牵引装置，其特征在于，所述拉绳换向装置（8）包括：滑轮架（81），所述滑轮架（81）固定安装在所述夹持机构安装板（6）上，且位于所述一号夹板（72）与二号夹板（73）之间；所述滑轮架（81）上转动安装有滑轮（82）；所述拉绳（4）经过所述滑轮（82）与所述张开杆接轴（75）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动挂钩牵引装置，其特征在于，所述挂钩驱动装置（3）包括：驱动电机（31）和减速箱（32）；所述驱动电机（31）和减速箱（32）均固定安装在所述牵引车（1）上，所述驱动电机（31）的输出端与所述减速箱（32）的输入端固定连接；所述减速箱（32）的输出端固定安装有绕线盘（33），所述拉绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，吴娜，刘爽，霍宵烨，施杨子墨，范璐鑫，陈诚，陈慧，
申请(专利权)人：唐山学院，
类型：新型
国别省市：