一种基于双源双视角的同步校正方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于双源双视角的同步校正方法及系统，具体包括以下步骤：S1、获取双视角安检机扫描包裹的第一视角X光图像和第二视角X光图像；S2、根据所述第一视角X光图像进行列数据处理生成待识别图片A，以及根据所述第二视角X光图像进行列数据处理生成待识别图片B；S3、对所述待识别图片A进行识别并判定；S4、根据所述初始列数据的时间戳与终止列数据的时间戳，获得待识别图片B中的第二视角包裹图片。本发明专利技术基于列数据传输从主视角和辅视角的视频中分别截取出同一包裹的不同角度的图片，并使所述两个图片一一对应，从而保证即使两套X光图像不能同时产生，亦可以同时且同步播放，方便安检工作人员进行安检过程的操作以及顺利进行。及顺利进行。及顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双源双视角的同步校正方法及系统


[0001]本专利技术涉及智慧安检
，具体涉及一种基于双源双视角的同步校正方法及系统。

技术介绍

[0002]采用双源双视角设备借助另一视角图像可以准确识别，危险品无以遁形；对于一些具有明确目标物的检查，如照相机，手机，爆炸装置等，双视角可以准确判断物体外观判图准确，无需复检，极大提高通过流量；但在现有技术中对于同一包裹在各个视角中剪切处理形成的图像，如何找到彼此的关联关系成为最大的难点。现有技术中采用将包裹进行编号，对于同一包裹，不同视角的包裹将使用同一编号。此编号随包裹图像在各个步骤中传递，最终根据包裹编号保证后台每次处理的一组图像来自于同一包裹，然后这种技术需要对两种视角的图像均进行目标识别处理，从而增加了系统运算量的同时，降低了系统性能以及关联效率，而且现有从俯视角和侧视角对相同位置的包裹进行X光成像，经过深度学习模型识别出的违禁物信息彼此没有关联，呈现给安检人员的标注信息都是离散的，若从两个视角识别的违禁品是同一分类，违禁物在两个视角的图像可能都不标注出来，更有可能造成信息混乱。本申请以列数据传输为基础，解决对应于同一包裹的列数据在两个视角之间的关联问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于双源双视角的同步校正方法及系统，根据X光机传送带传输的速度，对接收到的第一视角X光机视频流以及第二视角X光机视频流进行列数据提取以及列数据拼接，对拼接完成的第一视角待识别图片A与第一视角待识别图片B进行关联处理，获得同一包裹不同视角的X光机图片，用以解决现有双源双视角X光机进行双视角包裹关联时运算复杂、效率低下的问题。
[0004]一种基于双源双视角的同步校正方法，具体包括以下步骤：
[0005]S1、分别获取双视角安检机扫描包裹的第一视角X光图像和第二视角X光图像，所述第一视角和第二视角正交；
[0006]S2、根据所述第一视角X光图像进行列数据处理生成待识别图片A并刷新，以及
[0007]根据所述第二视角X光图像进行列数据处理生成待识别图片B并刷新；
[0008]S3、对所述待识别图片A进行识别并判定所述待识别图片A是否包含完整的包裹信息，若是，则转步骤S4，若否，则转步骤S1；
[0009]S4、根据所述待识别图片A获取对应于所述包裹的标注框及标注框的坐标信息；
[0010]S5、根据所述坐标信息对待识别图片B进行标注获得第二视角下同一包裹的关联标注框，将所述关联标注框对应的列数据作为第二视角包裹图片。
[0011]进一步地，所述列数据处理具体包括以下步骤：
[0012]根据所述X光图像获得列数据；
[0013]将所述列数据粘贴至待识别图片A的预设位置，生成粘贴后的待识别图片A；
[0014]用所述粘贴后的待识别图片A
’
对待识别图片A进行刷新。
[0015]进一步地，所述列数据具体通过以下步骤获得：
[0016]根据所述X光图像提取一帧待剪切的视频帧图片；
[0017]获得所述包裹的移动速度；
[0018]根据所述包裹的移动速度获得剪切区域；
[0019]根据所述剪切区域对所述待剪切的视频帧图片进行剪切，获得列数据，并记录列数据的时间戳。
[0020]进一步地，所述剪切区域为：
[0021]以包裹的移动速度为V，以帧频率为FR，以待剪切的视频帧图片的固定侧边长为h，根据包裹的移动速度V、帧频率FR，计算包裹的位移量
[0022]所述剪切区域大小为包裹的位移量D与固定侧边长h的乘积；
[0023]其中，所述待剪切的视频帧图片中与运动方向平行的侧边为运动侧边，与运动方向平行的侧边为固定侧边。
[0024]进一步地，当所述包裹的移动速度方向为从左向右移动时，所述剪切区域为待剪切的视频帧图片中最左侧的大小为D*h的剪切框。
[0025]进一步地，所述判定具体包括以下步骤：
[0026]对待识别图片A进行目标识别；
[0027]根据识别后的图片，获得包裹信息，所述包裹信息为所述识别后的图片中包裹的识别框标示的图片；
[0028]判断所述包裹的识别框是否满足预设条件，当所述目标的识别框不满足所述预设条件时，确定所述包裹信息为包括非完整包裹的信息；
[0029]当所述包裹的识别框满足所述预设条件时，确定所述包裹信息为包括完整包裹的信息。
[0030]进一步地，所述预设条件包括以下条件中的一种或多种：所述包裹的识别框的长宽比满足预设的长宽比范围，所述目标的识别框的尺寸满足预设的尺寸范围，所述目标的识别框的形状满足预设的形状约束。
[0031]进一步地，所述步骤S4还包括：
[0032]若所述待识别图片A包含完整的包裹信息，则根据所述标注的坐标信息对所述待识别图片A进行第一次剪切处理，获得第一视角包裹图片以及第一次剪切后的待识别图片A1；
[0033]用所述待识别图片A1对待识别图片A进行刷新。
[0034]进一步地，所述步骤S5还包括以下步骤：
[0035]根据所述标注信息对所述待识别图片B进行剪切处理，获得第二视角包裹图片以及第一次剪切后的待识别图片B1；
[0036]用所述待识别图片B1对待识别图片B进行刷新。
[0037]一种基于双源双视角的同步校正系统，包括：
[0038]一个或多个处理器；
[0039]存储单元，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个
处理器执行时，能使得所述一个或多个处理器实现所述的一种基于双源双视角的同步校正方法，所述一个或多个程序包括：
[0040]接收模块，用于分别获取双视角安检机扫描包裹的第一视角X光图像和第二视角X光图像，所述第一视角和第二视角正交；
[0041]列数据模块，用于根据所述第一视角X光图像进行列数据处理生成待识别图片A并刷新，以及
[0042]根据所述第二视角X光图像进行列数据处理生成待识别图片B并刷新；
[0043]判定模块，用于对所述待识别图片A进行识别并判定所述待识别图片A是否包含完整的包裹信息，若是，则转提取模块，若否，则转接受模块；
[0044]提取模块，用于根据所述待识别图片A获取对应于所述包裹的标注框及标注框的坐标信息；
[0045]关联模块，用于根据所述坐标信息对待识别图片B进行标注获得第二视角下同一包裹的关联标注框，将所述关联标注框对应的列数据作为第二视角包裹图片。
[0046]本专利技术具有的有益效果：
[0047]1、智能识图盒子通过对接收到的X光机视频流进行剪切，根据X光机传输带的速度进行剪切获得列数据，使每一次剪切与传输带的速度保持一致，避免速度的突变或衰减，影响剪切后的列数据中包裹信息的冗余或遗漏，判图终端接收到列数据后，会根据该列数据包中的更新已接收到的待显示帧图片数据。由此，通过列数据可以减少X光机视频流的传输量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双源双视角的同步校正方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、分别获取双视角安检机扫描包裹的第一视角X光图像和第二视角X光图像，所述第一视角和第二视角正交；S2、根据所述第一视角X光图像进行列数据处理生成待识别图片A并刷新，以及根据所述第二视角X光图像进行列数据处理生成待识别图片B并刷新；S3、对所述待识别图片A进行识别并判定所述待识别图片A是否包含完整的包裹信息，若是，则转步骤S4，若否，则转步骤S1；S4、根据所述待识别图片A获取对应于所述包裹的标注框及标注框的坐标信息；S5、根据所述坐标信息对待识别图片B进行标注获得第二视角下同一包裹的关联标注框，将所述关联标注框对应的列数据作为第二视角包裹图片。2.根据权利要求1所述的一种基于双源双视角的同步校正方法，其特征在于，所述列数据处理具体包括以下步骤：根据所述X光图像获得列数据；将所述列数据粘贴至待识别图片A的预设位置，生成粘贴后的待识别图片A；用所述粘贴后的待识别图片A
’
对待识别图片A进行刷新。3.根据权利要求2所述的一种基于双源双视角的同步校正方法，其特征在于，所述列数据具体通过以下步骤获得：根据所述X光图像提取一帧待剪切的视频帧图片；获得所述包裹的移动速度；根据所述包裹的移动速度获得剪切区域；根据所述剪切区域对所述待剪切的视频帧图片进行剪切，获得列数据，并记录列数据的时间戳。4.根据权利要求3所述的一种基于双源双视角的同步校正方法，其特征在于，所述剪切区域为：以包裹的移动速度为V，以帧频率为FR，以待剪切的视频帧图片的固定侧边长为h，根据包裹的移动速度V、帧频率FR，计算包裹的位移量所述剪切区域大小为包裹的位移量D与固定侧边长h的乘积；其中，所述待剪切的视频帧图片中与运动方向平行的侧边为运动侧边，与运动方向平行的侧边为固定侧边。5.根据权利要求4所述的一种基于双源双视角的同步校正方法，其特征在于，当所述包裹的移动速度方向为从左向右移动时，所述剪切区域为待剪切的视频帧图片中最左侧的大小为D*h的剪切框。6.根据权利要求1所述的一种基于双源双视角的同步校正方法，其特征在于，所述判定具体包括以下步骤：对待识别图片A进行目标识别；根据识别后的图片，获得包裹信息，所述包裹信息为所述识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡靖，姜旭，连天友，欧华平，张利，邓秋雄，赵玲，
申请(专利权)人：成都智元汇信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：