一种高压电力线路无人勘探设备制造技术

本发明专利技术公开了一种高压电力线路无人勘探设备，包括设备主体，设备主体包含有设备基座和驱动模块，设备基座的顶端中部安装有驱动模块，驱动模块的顶端和底端分别安装有顶板和底板，驱动模块的内侧表面安装有驱动杆，驱动杆的一端安装有转动轮，转动轮的一端安装有连接轴承，转动轮的一侧安装有喷口，喷口的顶端和底端一侧均安装有摄像头，摄像头的一侧安装有风扇，驱动模块的内部包含有驱动电机和中控模块，中控模块包含有无限连接模块和MCU微控芯片。本发明专利技术通过在高压线路表面设置对应可移动的设备，能够在发现对应线路破损的情况下将周围环境以及线路前后的图像均收集到设备内部，以增加线路检测的准确性和线路细节检测效率的提高。的提高。的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种高压电力线路无人勘探设备


[0001]本专利技术涉及电气领域，特别涉及一种高压电力线路无人勘探设备。

技术介绍

[0002]电力线路设备主要应用于配电架空线路裸导线局部或全线路带电检测和探勘改造等作用，不受停电、环境约束，有效解决线路表面的细微勘探检测的难题，在检测时间及资金投入方面都大幅节省。
[0003]然而现有的线路检测设备通常为外置式的无人机探测，无法针对于线路表面的老化、绝缘以及线路细微处的图像拍摄，尤其是无人机无法在如雨雪天气以及风沙较大的环境下进行使用，具有一定的环境局限性，特别是对于如线路表面的颜色标记以及线路的二次观测判断均无法形成较为准确的数据收集，因此实用性不强。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高压电力线路无人勘探设备。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0006]本专利技术一种高压电力线路无人勘探设备，包括设备主体，所述设备主体包含有设备基座和驱动模块，所述设备基座内部包含有气罐和锂电池，且设备基座的表面设置有充电插口，所述设备基座的顶端中部安装有驱动模块，驱动模块的顶端和底端分别安装有顶板和底板，且经由顶板和底板组成C型结构，所述顶板的表面设置有把手，把手呈U型设置，且底端设置有橡胶垫，所述驱动模块的内侧表面安装有驱动杆，驱动杆的一端安装有转动轮，转动轮的一端安装有连接轴承，所述转动轮的一侧安装有喷口，喷口的顶端和底端一侧均安装有摄像头，摄像头的一侧安装有风扇，所述驱动模块的内部包含有驱动电机和中控模块，中控模块包含有无限连接模块和MCU微控芯片。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述摄像头靠近喷口一侧安装有挡板，其挡板为垂直安装，所述转动轮、风扇和摄像头均设置于同一垂直平面上，所述转动轮为成对设置，其喷口与转动轮为同一平面上交错设置，且喷口均位于转动轮的内侧，个数不少于两个。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动模块的一端安装有垂直板，垂直板的底端表面安装有气泵，所述垂直板的内部设置有气流管道，气流管道的顶端安装有出气口，所述出气口的一端安装有气垫，气垫的一端安装有固定块。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述气泵和出气口通过气流管道为固定连接，其中出气口和气垫为固定连接，气垫表面呈波浪状设置，且凸起处设置有折痕，所述气泵内部包含有接触器，用于气泵转换进出气。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述气垫呈倒山型结构设置，其中固定块的个数为三个，固定块的内部安装有发条弹簧，发条弹簧外接有伸缩绳，且伸缩绳和出气口表面
为固定连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述挡板为L型结构设置，挡板的底端设置有条形凹陷槽，所述挡板的表面设置有阻隔薄膜，且阻隔薄膜和挡板均为透明材料制作而成，所述挡板和驱动模块为可拆卸式连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述MCU微控芯片分别与驱动电机、摄像头、风扇和气泵为电性连接，所述喷头和气罐通过电控阀门连接，且电控阀门和MCU微控芯片为电性连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0014]1：本专利技术通过在高压线路表面设置对应可移动的设备，基于内侧的滑轮结构配合多个摄像头对多个角度形成广域拍摄，能够在发现对应线路破损的情况下将周围环境以及线路前后的图像均收集到设备内部，以增加线路检测的准确性和线路细节检测效率的提高。
[0015]2：本专利技术基于线路检测的结构，在内侧进一步设置有配合喷头所设置的挡板结构，可降低在喷头标记流程下对于摄像头的影响，并能够进一步结合风扇针对标记处构成颜料贴敷效果。
[0016]3：本专利技术在雨水或风扇环境下能够根据环境的变化展开可遮挡装置整体结构的气垫，根据气垫的保护能够在不同恶劣环境下均能够形成线路的检测，并保持线路检测下的准确型。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0018]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的驱动模块结构示意图；
[0020]图3是本专利技术的驱动模块结构剖面图；
[0021]图4是本专利技术的气垫结构仰视图；
[0022]图5是本专利技术的固定块结构横剖图；
[0023]图中：1、设备主体；2、设备基座；3、驱动模块；301、顶板；302、底板；303、把手；304、橡胶垫；305、驱动杆；306、转动轮；307、连接轴承；308、喷口；309、摄像头；310、风扇；4、挡板；5、垂直板；501、气泵；502、气流管道；503、出气口；504、气垫；505、固定块；6、发条弹簧；601、伸缩绳。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]实施例1
[0026]如图1
‑
5所示，本专利技术提供一种高压电力线路无人勘探设备，包括设备主体1，设备主体1包含有设备基座2和驱动模块3，设备基座2内部包含有气罐和锂电池，且设备基座2的表面设置有充电插口，设备基座2的顶端中部安装有驱动模块3，驱动模块3的顶端和底端分
别安装有顶板301和底板302，且经由顶板301和底板302组成C型结构，顶板301的表面设置有把手303，把手303呈U型设置，且底端设置有橡胶垫304，驱动模块3的内侧表面安装有驱动杆305，驱动杆305的一端安装有转动轮306，转动轮306的一端安装有连接轴承307，转动轮306的一侧安装有喷口308，喷口308的顶端和底端一侧均安装有摄像头309，摄像头309的一侧安装有风扇310，驱动模块3的内部包含有驱动电机和中控模块，中控模块包含有无限连接模块和MCU微控芯片。
[0027]进一步的，摄像头309靠近喷口308一侧安装有挡板4，其挡板4为垂直安装，转动轮306、风扇310和摄像头309均设置于同一垂直平面上，转动轮306为成对设置，其喷口308与转动轮306为同一平面上交错设置，且喷口308均位于转动轮306的内侧，个数不少于两个。
[0028]驱动模块3的一端安装有垂直板5，垂直板5的底端表面安装有气泵501，垂直板5的内部设置有气流管道502，气流管道502的顶端安装有出气口503，出气口503的一端安装有气垫504，气垫504的一端安装有固定块505。
[0029]气泵501和出气口503通过气流管道502为固定连接，其中出气口503和气垫504为固定连接，气垫504表面呈波浪状设置，且凸起处设置有折痕，气泵501内部包含有接触器，用于气泵501转换进出气。
[0030]气垫504呈倒山型结构设置，其中固定块505的个数为三个，固定块505的内部安装有发条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压电力线路无人勘探设备，包括设备主体(1)，其特征在于，所述设备主体(1)包含有设备基座(2)和驱动模块(3)，所述设备基座(2)内部包含有气罐和锂电池，且设备基座(2)的表面设置有充电插口，所述设备基座(2)的顶端中部安装有驱动模块(3)，驱动模块(3)的顶端和底端分别安装有顶板(301)和底板(302)，且经由顶板(301)和底板(302)组成C型结构，所述顶板(301)的表面设置有把手(303)，把手(303)呈U型设置，且底端设置有橡胶垫(304)，所述驱动模块(3)的内侧表面安装有驱动杆(305)，驱动杆(305)的一端安装有转动轮(306)，转动轮(306)的一端安装有连接轴承(307)，所述转动轮(306)的一侧安装有喷口(308)，喷口(308)的顶端和底端一侧均安装有摄像头(309)，摄像头(309)的一侧安装有风扇(310)，所述驱动模块(3)的内部包含有驱动电机和中控模块，中控模块包含有无限连接模块和MCU微控芯片。2.根据权利要求1所述的一种高压电力线路无人勘探设备，其特征在于，所述摄像头(309)靠近喷口(308)一侧安装有挡板(4)，其挡板(4)为垂直安装，所述转动轮(306)、风扇(310)和摄像头(309)均设置于同一垂直平面上，所述转动轮(306)为成对设置，其喷口(308)与转动轮(306)为同一平面上交错设置，且喷口(308)均位于转动轮(306)的内侧，个数不少于两个。3.根据权利要求2所述的一种高压电力线路无人勘探设备，其特征在于，所述驱动模块(3)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋庆华，朱耿峰，王金龙，王重阳，徐世铭，邢伟琦，孙超，张佳，
申请(专利权)人：华能青海发电有限公司新能源分公司，
类型：发明
国别省市：