一种搜索成像半径的检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种搜索成像半径的检测方法及系统，首先在YCbCr颜色空间的Y通道图像上绘制圆弧检测区和圆心搜索区域；将圆弧检测区中灰阶值小于灰阶阈值的像素点对应的灰阶值置零得到图像Y'；其次采用梯度检测方法确定图像Y'中各像素点是否为圆弧像素点；并建立经过各圆弧像素点的直线；然后统计通过所述圆心搜索区中各像素点的直线数，选取通过直线最多且直线数大于直线阈值的像素点为有效成像区域的圆心；最后基于所述有效成像区域的圆心到所有通过圆心的直线对应的圆弧像素点的距离计算有效成像区域的半径。本发明专利技术将梯度检测与直线相结合，采用统计直线数的方式解决了内窥镜成像过程中如何确定有效成像区域的问题。成像过程中如何确定有效成像区域的问题。成像过程中如何确定有效成像区域的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种搜索成像半径的检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及医学图像处理
，特别是涉及一种搜索成像半径的检测方法及系统。

技术介绍

[0002]作为微创手术中的核心辅助工具，内窥镜在现代医学中扮演着至关重要的角色。由于内窥镜目镜端成圆形，成像时单帧图像的有效信息也分布在一个圆形区域内；圆形区域外的图像则为无效信息，此部分无效信息往往会干扰其它一些图像处理算法的准确性，故准确地检测出成像半径，剔除无效信息的干扰，对提高成像的质量具有重要的意义。但现有技术方案中并未公开过如何准确检测出成像半径。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种搜索成像半径的检测方法及系统，以实现准确检测出有效成像区域的半径。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种搜索成像半径的检测方法，所述方法包括：
[0005]在YCbCr颜色空间的Y通道图像上绘制圆弧检测区和圆心搜索区域；
[0006]将所述圆弧检测区中灰阶值小于灰阶阈值a的像素点对应的灰阶值置零，得到图像Y'；
[0007]采用梯度检测方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搜索成像半径的检测方法，其特征在于，所述方法包括：在YCbCr颜色空间的Y通道图像上绘制圆弧检测区和圆心搜索区域；将所述圆弧检测区中灰阶值小于灰阶阈值a的像素点对应的灰阶值置零，得到图像Y'；采用梯度检测方法确定图像Y'中各像素点是否为圆弧像素点；基于各所述圆弧像素点的水平梯度和竖直梯度建立经过各所述圆弧像素点的直线；统计通过所述圆心搜索区中各像素点的直线数，选取通过直线最多且直线数大于直线阈值的像素点为有效成像区域的圆心；基于所述有效成像区域的圆心到所有通过圆心的直线对应的圆弧像素点的距离计算有效成像区域的半径。2.根据权利要求1所述的搜索成像半径的检测方法，其特征在于，所述在YCbCr颜色空间的Y通道图像上绘制圆弧检测区和圆心搜索区域，具体包括：确定YCbCr颜色空间的Y通道图像；以Y通道图像的左上角为原点，以Y通道图像的水平向右方向为x轴正方向，以Y通道图像的竖直向下方向为y轴正方向，以像素宽为单位长度，建立二维直角坐标系；在所述二维直角坐标系内，将Y通道图像左上方四分之一的区域作为圆弧检测区，将Y通道图像中心作为圆心搜索区域的中心，圆心搜索区域为正方形，且边长为L。3.根据权利要求1所述的搜索成像半径的检测方法，其特征在于，所述采用梯度检测方法确定图像Y'中所有像素点是否为圆弧像素点，具体包括：计算图像Y'中各像素点的水平梯度和竖直梯度；根据各像素点的水平梯度和竖直梯度确定各像素点梯度方向所处区域；基于各像素点梯度方向所处区域计算正方向亚像素点的梯度强度dz
p1
及负方向亚像素点的梯度强度dz
p2
；根据图像Y'中各像素点的水平梯度和竖直梯度计算图像Y'中各像素点的梯度强度dz
p
；根据图像Y'中各像素点的梯度强度dz
p
、正方向亚像素点的梯度强度dz
p1
及负方向亚像素点的梯度强度dz
p2
确定图像Y'中所有像素点是否为圆弧像素点。4.根据权利要求3所述的搜索成像半径的检测方法，其特征在于，所述根据图像Y'中各像素点的梯度强度dz
p
、正方向亚像素点的梯度强度dz
p1
及负方向亚像素点的梯度强度dz
p2
确定图像Y'中所有像素点是否为圆弧像素点，具体包括：步骤S351：判断像素点p是否满足dz
p
＞dz
p1
且dz
p
＞dz
p2
；如果不满足，则说明像素点p是非圆弧像素点；如果满足，则判断图像Y'中像素点p的梯度强度dz
p
是否大于上阈值；如果大于上阈值，则说明图像Y'中像素点p为圆弧像素点；如果小于上阈值，则执行步骤S352；步骤S352：判断图像Y'中像素点p的梯度强度是否大于下阈值且小于上阈值；如果小于下阈值，则说明像素点p为非圆弧像素点；如果大于下阈值且小于上阈值，则判断像素点p的八邻域中是否存在圆弧像素点；如果存在圆弧像素点，则说明像素点p为圆弧像素点；如果不存在圆弧像素点，则说明像素点p为非圆弧像素点。5.根据权利要求3所述的搜索成像半径的检测方法，其特征在于，所述根据各像素点的水平梯度和竖直梯度确定各像素点梯度方向所处区域，具体包括：若dx
p
＞0且dx
p
＞dy
p
，则像素点p的梯度方向处于0区域；若dx
p
＜0且dx
p
＜dy
p
，则像素点p的梯度方向处于0区域，其中，dx
p
表示像素点p的水平梯度，dy
p
表示像素点p的竖直梯度；像
素点p的八邻域像素点分别为N、NE、E、SE、S、SW、W和NW；所述0区域包括由像素点E到像素点NE的区域和由像素点W到像素点SW的区域；若dx
p
＞0且dx
p
＜dy
p
，则像素点p的梯度方向处于1区域；若dx
p
＜0且dx
p
＞dy
p
，则像素点p的梯度方向处于1区域；所述1区域包括由像素点NE到像素点N的区域和由像素点SW到像素点S的区域；若dx
p
＜0且|dx
p
|＜dy
p
，则像素点p的梯度方向处于2区域；若dx
p
＞0且dx
p
＜|dy
p
|，则像素点p的梯度方向处于2区域；所述2区域包括由像素点N到像素点NW的区域和由像素点S到像素点SE的区域；若dx
p
＜0且|dx
p
|＞dy
p
，则像素点p的梯度方向处于3区域；若dx
p
＞0且dx
p
＞|dy
p
|，则像素点p的梯度方向处于3区域；所述3区域包括由像素点N到像素点NW的区域和由像素点S到像素点SE的区域。6.根据权利要求5所述的搜索成像半径的检测方法，其特征在于，所述基于各像素点梯度方向所处区域计算正方向亚像素点的梯度强度dz
p1
及负方向亚像素点的梯度强度dz
p2
，具体包括：当像素点p的梯度方向处于0区域，则dz
p1
＝(1
‑
dy
p
/dx
p
)dz
e
+dz
ne
dy
p<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新俊，彭一忠，
申请(专利权)人：南京图格医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：