巷道表面检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了巷道表面检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取巷道的表面信息，上述表面信息包含上述巷道的结构特征；通过上述表面信息构建上述巷道的目标三维模型；基于上述目标三维模型检测上述巷道的表面特征信息。该实施方式可以通过目标三维模型来检测巷道的表面特征信息。表面特征信息可以反映巷道的表面状态，进而对巷道可能发生的冒顶事故进行告警。如此，大大提高了巷道作业的安全性。大大提高了巷道作业的安全性。大大提高了巷道作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
巷道表面检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质


[0001]本公开的实施例涉及安全检测
，具体涉及巷道表面检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]巷道可以分为地表巷道(例如可以是穿山经过的公路巷道)和地下巷道(例如可以是煤矿巷道等)。冒顶是巷道安全的主要安全隐患之一。一旦发生冒顶事故，可能导致重大的人员伤亡和经济损失。为了预防冒顶事故的发生，现有的巷道检测方法可以是在巷道的指定位置设置监控镜头，监控镜头可以长时间不间断检测巷道内是否有物体掉落，一旦发现巷道内有掉落的物体，则可以发出冒顶告警。
[0003]现有巷道检测方法通常是固定设置在指定位置，即便镜头角度可调，能够检测到的巷道信息也有限。并且，现有巷道检测方法通常是巷道发生冒顶后才能告警，不利于巷道冒顶事故的及早发现。

技术实现思路

[0004]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巷道表面检测方法，包括：获取巷道的表面信息，所述表面信息包含所述巷道的结构特征；通过所述表面信息构建所述巷道的目标三维模型；基于所述目标三维模型检测所述巷道的表面特征信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取巷道的表面信息，包括：获取沿指定路线经过所述巷道的点云数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取沿指定路线经过所述巷道的点云数据，包括：获取沿所述指定路线经过所述巷道的图像序列，所述图像序列中的图像在所述指定路线上的至少一个预设位置获取。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述获取沿所述指定路线经过所述巷道的图像序列，包括：获取摄像头在所述巷道内的拍摄范围信息，所述拍摄范围信息用于表征所述摄像头在所述巷道内拍摄的巷道图像范围；通过所述拍摄范围信息确定所述指定路线上的至少一个预设位置；基于所述至少一个预设位置控制所述摄像头采集所述图像序列。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述通过所述表面信息构建所述巷道的目标三维模型，包括：通过所述点云数据构建所述巷道的初始三维模型；在所述初始三维模型上匹配所述图像序列中的图像，得到所述目标三维模型。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述在所述初始三维模型上匹配所述图像序列中的图像，得到所述目标三维模型，包括：通过所述至少一个预设位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒晓，张雪梅，张辰宇，赵常辛，任程，肖艳波，赵华夏，李鑫亮，
申请(专利权)人：南京禹步信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：