本发明专利技术涉及一种ＵＶＷ编码器信号处理电路，包括：故障检测报警模块；所述的故障检测报警模块包括：由６个与Ａ１＋／Ａ１－、Ｂ１＋／Ｂ１－、Ｚ１＋／Ｚ１－、Ｕ１＋／Ｕ１－、Ｖ１＋／Ｖ１－、Ｗ１＋／Ｗ１－分别对应的、输入到相应的异或门（Ｕ８Ａ、Ｕ８Ｂ、Ｕ８Ｃ、Ｕ８Ｄ、Ｕ１０Ａ、Ｕ１０Ｂ）组成的故障检测电路，其输出端与与非门或者与门构成的故障报警电路相接；与非门或者与门通过第２８电阻（Ｒ２８）输出信号；本发明专利技术的有益效果是：利用非常低的成本，实现了ＵＶＷ编码器的高性能信号处理以及实时故障报警。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电机速度闭环控制技术，尤其涉及一种uvw编码器信号处理电路中的故障检测报警电路。
技术介绍
目前，速度闭环控制技术是电机闭环控制技术中应用的最多最广泛的 技术之一，它可以提高产品或服务的质量，提升产品制造工艺。对于同步电机，要实现速度闭环控制，可采用的编码器有两类， 一类是uvw方波型编码器， 一类是SIN/COS模拟信号型编码器。由图l，图2可见UVW编码器六路差分信号首先经过滤波以及极化， 此后，六路差分信号分别经过差分信号处理芯片整形处理，得到整形输出 信号；故障检测报警模块则是对经过滤波以及极化后的六路差分信号的有 效性进行检测报警，如果六路差分信号所包括的十二条信号线中任意一条 信号线失效，则系统将会实时检测到并报警。由图3中可见现有UVW型编码器信号处理电路中，故障检测报警电 路采用六个双向光耦以及一个逻辑或门芯片实现。信号流程UVW编码器六 路差分信号(A十/A-， B+/B-， Z+/Z-， U+/U-， V+/V-， W十/W-)经过滤波以 及极化后的差分信号(A1+/A1-， B1+/B1-， Z1+/Z1-， U1+/U1-， V1+/V1-, Wl+/Wh)，分别进入双向光耦构成的检测电路，所有检测信号经过逻辑或 门芯片构成的报警电路，输出报警信息。这样的线路使得故障检测及报警 电路比较复杂，成本昂贵。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供了一种UVW编码器信号处理电路，旨在解决上述的缺陷。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的 本专利技术包括故障检测报警模块；所述的故障检测报警模块包括由6 个与A1+/A1_、 B1+/B1-、 Z1+/Z1-、 U1+/U1-、 V1+/V1-、 W1+/W1-分别对应 的、输入到相应的异或门组成的故障检测电路，其输出端与与非门或者与 门构成的故障报警电路相接；与非门或者与门通过第28电阻输出信号；与现有技术相比，本专利技术的有益效果是利用非常低的成本，实现了 UVW编码器的高性能的信号处理以及实时故障报警。 附图说明图1是现有技术中UVW编码器信号处理电路模块示意图2是图1的原理示意图3为现有处理电路中故障检测处理电路示意图4为本专利技术电路示意具体实施例方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述 由图4可见本专利技术包括故障检测报警模块；所述的故障检测报警 模块包括由6个与A1+/A1-、B1+/B1-、Z1+/Z1-、U1+/U1-、V1+Aa-、W1十/W卜 分别对应的、输入到相应的异或门(U8A、 U8B、 U8C、亂U10A、 U10B) 组成的故障检测电路，其输出端与与非门或者与门构成的故障报警电路相 接；与非门或者与门通过第28电阻R28输出信号；在与非门或者与门的输入端和电源之间还可以并接第29电阻R29和第 30电阻R30。本专利技术中，uvw编码器六路差分信号，首先经过滤波及极化，然后，分别进入异或门构成的故障检测电路，进行编码器信号有效性的检测，检测 信息进入与非门或者与门构成的故障报警电路，实时对编码器信号的有效性进行报警。本专利技术的优点在于，即使编码器没有工作运行信号输出，任何输入到 该处理电路的信号失效，系统都可实时报警；本专利技术与现有处理电路的不同点现有处理电路中，故障检测处理模 块，采用双向光耦检测，然后经过逻辑门或门得出故障信息；本专利技术故障检测处理电路则是先经过异或逻辑电路检测，然后经过与非门电路或者与 门电路汇总。权利要求1.一种UVW编码器信号处理电路，包括故障检测报警模块；其特征在于所述的故障检测报警模块包括由6个与A1+/A1-、B1+/B1-、Z1+/Z1-、U1+/U1-、V1+/V1-、W1+/W1-分别对应的、输入到相应的异或门(U8A、U8B、U8C、U8D、U10A、U10B)组成的故障检测电路，其输出端与与非门或者与门构成的故障报警电路相接；与非门或者与门通过第28电阻(R28)输出信号。2. 根据权利要求1所述的UVW编码器信号处理电路，其特征在于在 与非门或者与门的输入端和电源之间还可以并接第29电阻(R29)和第30 电阻(R30)。全文摘要本专利技术涉及一种UVW编码器信号处理电路，包括故障检测报警模块；所述的故障检测报警模块包括由6个与A1+/A1-、B1+/B1-、Z1+/Z1-、U1+/U1-、V1+/V1-、W1+/W1-分别对应的、输入到相应的异或门(U8A、U8B、U8C、U8D、U10A、U10B)组成的故障检测电路，其输出端与与非门或者与门构成的故障报警电路相接；与非门或者与门通过第28电阻(R28)输出信号；本专利技术的有益效果是利用非常低的成本，实现了UVW编码器的高性能信号处理以及实时故障报警。文档编号H02P6/06GK101179246SQ20071004758公开日2008年5月14日 申请日期2007年10月30日 优先权日2007年10月30日专利技术者冯子龙, 张永红, 雷 邵, 辰 陈 申请人:上海新时达电气有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种ＵＶＷ编码器信号处理电路，包括：故障检测报警模块；其特征在于：所述的故障检测报警模块包括：由６个与Ａ１＋／Ａ１－、Ｂ１＋／Ｂ１－、Ｚ１＋／Ｚ１－、Ｕ１＋／Ｕ１－、Ｖ１＋／Ｖ１－、Ｗ１＋／Ｗ１－分别对应的、输入到相应的异或门（Ｕ８Ａ、Ｕ８Ｂ、Ｕ８Ｃ、Ｕ８Ｄ、Ｕ１０Ａ、Ｕ１０Ｂ）组成的故障检测电路，其输出端与与非门或者与门构成的故障报警电路相接；与非门或者与门通过第２８电阻（Ｒ２８）输出信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯子龙，张永红，邵雷，陈辰，
申请(专利权)人：上海新时达电气有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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