【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电机速度闭环控制技术,尤其涉及一种uvw编码器信号处理电路中的故障检测报警电路。
技术介绍
目前,速度闭环控制技术是电机闭环控制技术中应用的最多最广泛的 技术之一,它可以提高产品或服务的质量,提升产品制造工艺。对于同步电机,要实现速度闭环控制,可采用的编码器有两类, 一类是uvw方波型编码器, 一类是SIN/COS模拟信号型编码器。由图l,图2可见UVW编码器六路差分信号首先经过滤波以及极化, 此后,六路差分信号分别经过差分信号处理芯片整形处理,得到整形输出 信号;故障检测报警模块则是对经过滤波以及极化后的六路差分信号的有 效性进行检测报警,如果六路差分信号所包括的十二条信号线中任意一条 信号线失效,则系统将会实时检测到并报警。由图3中可见现有UVW型编码器信号处理电路中,故障检测报警电 路采用六个双向光耦以及一个逻辑或门芯片实现。信号流程UVW编码器六 路差分信号(A十/A-, B+/B-, Z+/Z-, U+/U-, V+/V-, W十/W-)经过滤波以 及极化后的差分信号(A1+/A1-, B1+/B1-, Z1+/Z1-, U1+/U ...
【技术保护点】
一种UVW编码器信号处理电路,包括:故障检测报警模块;其特征在于:所述的故障检测报警模块包括:由6个与A1+/A1-、B1+/B1-、Z1+/Z1-、U1+/U1-、V1+/V1-、W1+/W1-分别对应的、输入到相应的异或门(U8A、U8B、U8C、U8D、U10A、U10B)组成的故障检测电路,其输出端与与非门或者与门构成的故障报警电路相接;与非门或者与门通过第28电阻(R28)输出信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:冯子龙,张永红,邵雷,陈辰,
申请(专利权)人:上海新时达电气有限公司,
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]
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