【技术实现步骤摘要】
一种用于集箱焊接的自动焊接设备
[0001]本专利技术涉及焊接设备
,尤其涉及一种用于集箱焊接的自动焊接设备。
技术介绍
[0002]近20年来,随着数字化,自动化,计算机,机械设计技术的发展,以及对焊接质量的高度重视,自动焊接已发展成为一种先进的制造技术,自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大,应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中,焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势,现有装置在焊接枪拆卸过程中需要工人双手操作完成,拆卸较为麻烦且难以保证焊接枪脱落时被及时接住,在实际操作过程中较为不便,大大减缓了工人们的工作效率。
[0003]为此,我们提出一种用于集箱焊接的自动焊接设备。
技术实现思路
[0004]本专利技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题,提供一种用于集箱焊接的自动焊接设备。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案,一种用于集箱焊接的自动焊接设备,包括机械手,机械手为空心圆环状,机械手内腔插接有焊接枪,所述机械手内 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于集箱焊接的自动焊接设备,包括机械手(1),机械手(1)为空心圆环状,机械手(1)内腔插接有焊接枪(2),其特征在于:所述机械手(1)内空心部分设置有固定装置,固定装置包括固定夹板(3),固定夹板(3)数量为两个,两个固定夹板(3)位于机械手(1)内对称设置,且两个固定夹板(3)组成与焊接枪(2)形状相适配的圆环状,两个固定夹板(3)底部均固定安装有用于支撑的支撑柱(14),支撑柱(14)另一端与机械手(1)内腔底面之间相接触,机械手(1)侧壁上设置有脱出装置,脱出装置包括用于减速的减速板(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于集箱焊接的自动焊接设备,其特征在于:所述固定装置还包括弹簧(4),弹簧(4)位于两个固定夹板(3)相对的位置,且弹簧(4)数量为两个,固定夹板(3)上与弹簧(4)相对应的位置开设有与弹簧(4)形状相适配的安装槽,两个固定夹板(3)通过弹簧(4)活动连接,焊接枪(2)上与两个固定夹板(3)相对的位置开设有对称的定位卡槽(5),定位卡槽(5)竖直向上贯穿焊接枪(2)进行开设,且定位卡槽(5)为沿焊接枪(2)侧壁开设的L形槽,两个定位卡槽(5)沿同一方向开设,两个固定夹板(3)上与定位卡槽(5)相对应的位置固定安装有与定位卡槽(5)形状相适配的卡块,且固定夹板(3)上的卡块贯穿机械手(1)内壁。3.根据权利要求1所述的一种用于集箱焊接的自动焊接设备,其特征在于:所述脱出装置还包括活动环(6),活动环(6)位于机械手(1)外壁上进行设置,活动环(6)为半圆环状,活动环(6)两端与两个固定夹板(3)连接位置相对应,两个固定夹板(3)相靠近的一侧均固定安装有安装块(7),且每个固定夹板(3)上对称固定安装有两个...
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