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本发明涉及焊接设备技术领域，且公开了一种用于集箱焊接的自动焊接设备，包括机械手,机械手为空心圆环状，机械手内腔插接有焊接枪，所述机械手内空心部分设置有固定装置，固定装置包括固定夹板,两个固定夹板位于机械手内对称设置，两个固定夹板底部均固定安...
该专利属于江苏省徐州技师学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省徐州技师学院授权不得商用。

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