一种机器人自动充电装置及用于其的反光杯结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机器人自动充电装置及用于其的反光杯结构，包括：盖体、底座和对接发射装置，盖体和底座之间形成容纳腔，对接发射装置设置在容纳腔内；对接发射装置包括PCB板、第一红外发光体和反光杯，第一红外发光体和反光杯位于PCB板的同一侧；第一红外发光体与PCB板匹配连接，PCB板上还连接有反光杯固定支架，反光杯固定设置在反光杯固定支架上并与第一红外发光体匹配对应；反光杯为经过镜面抛光处理的圆锥体，反光杯的顶端朝向第一红外发光体；本实用新型专利技术所提供的一种机器人自动充电装置，将对接发射装置放在充电座的内部；既节省空间又解决了阳光照射对机器人回充时的干扰，反光杯做镜面抛光处理，增强反射效果，提高回充的速度和精准度。回充的速度和精准度。回充的速度和精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动充电装置及用于其的反光杯结构


[0001]本技术涉及机器人自动充电
，尤其涉及一种机器人自动充电装置及用于其的反光杯结构。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，现在，服务机器人越来越多进入我们的生活，为我们提供服务，为了提高这些服务机器人的工作效率，减少人对机器的干预和维护，提高产品的可靠性以及降低产品的成本，如何对机器人自动充电是我们必须面对的问题。在现有的技术当中，曾经提出过多种的系统将用于机器人的回充充电装置，已完成机器人成功回家充电的工作。典型的设计系统已经用在大量的机器人中，比如系统中带有便携式的障碍信号传送器，该信号通过沿着一条轴来传递信号，机器人一旦检测到此障碍信号便以红外线的频率发射，同时，机器人还包括全方位的信号检测器，当检测到此信号，机器人障碍回避算法选定方向直至检测不到此障碍信号为止，但是，此装置的反光杯是放置在机器的上端外露且需要表面电镀处理，易受到阳光照射的影响；同时充电座对接发射装置反光杯需要表面电镀处理，回充速度较慢，总路径较长，精准度较低。
[0003]因此，对上述技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动充电装置，其特征在于，包括：盖体(1)、底座(2)和对接发射装置(3)，所述盖体(1)和所述底座(2)之间形成容纳腔，所述对接发射装置(3)设置在所述容纳腔内；所述对接发射装置(3)包括PCB板(301)、第一红外发光体(302)和反光杯(303)，所述第一红外发光体(302)和所述反光杯(303)位于所述PCB板(301)的同一侧；所述第一红外发光体(302)与所述PCB板(301)匹配连接，所述PCB板(301)上还连接有反光杯固定支架(304)，所述反光杯(303)固定设置在所述反光杯固定支架(304)上并与所述第一红外发光体(302)匹配对应；所述反光杯(303)为经过镜面抛光处理的圆锥体，所述反光杯(303)的顶端朝向所述第一红外发光体(302)。2.根据权利要求1所述的机器人自动充电装置，其特征在于，所述PCB板(301)的另一侧还连接有红外发光体支架(305)、以及固定在所述红外发光体支架(305)上的第二红外发光体(306)，所述第二红外发光体(306)与所述PCB板(301)匹配连接。3.根据权利要求1所述的机器人自动充电装置，其特征在于，所述底座(2)的上方设置有若干连接柱(210)，所述PCB板(301)通过螺钉与所述连接柱(210)相连。4.根据权利要求1所述的机器人自动充电装置，其特征在于，所述底座(2)包括匹配连接的上壳体(201)和下壳体(202)，所述上壳体(201)和下壳体(202)之间形成腔体；所述腔体内设置有电源(203)、充电连接件(205)和电源连接头(204)；所述充电连接件(205)和所述电源连接头(204)分别与所述电源(203)电连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶岸军，冯臻，徐美娇，
申请(专利权)人：宁波博菱电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：