用于车辆的声音控制装置和控制该声音控制装置的方法制造方法及图纸

本申请涉及用于车辆的声音控制装置和控制该声音控制装置的方法。一种用于车辆的声音控制装置能够响应乘客头部位置的变化而实现分离的声区。一种用于车辆的分离声区控制方法包括确定乘客头部的当前位置，以及当确定的当前头部位置与预测的头部位置相对应时，通过多个扬声器输出与预测的头部位置相对应的输出声音数据，其中输出声音数据是通过将声音数据样本应用于配置为形成与预测的头部位置相对应的分离声区的控制滤波器组而选择的。应的分离声区的控制滤波器组而选择的。应的分离声区的控制滤波器组而选择的。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的声音控制装置和控制该声音控制装置的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于车辆的声音控制装置和控制该声音控制装置的方法，能够根据乘客，特别是乘客头部的位置变化实现分离的声区。

技术介绍

[0002]在车辆中实现的分离声区(Separated sound zone，SSZ)技术是指形成分离声区的技术，从而在与车辆的每个座位相对应的空间中可以听到不同(分离)的声音。这将参考图1(相关技术)来描述。
[0003]图1是说明用于车辆的传统分离声区技术的视图。
[0004]参考图1，多个扬声器S1、S2、S3、S4、S5和S6设置在具有四个座位T1、T2、T3和T4的车辆的不同位置。在这种情况下，当分离声区技术被应用时，扬声器输出可以集中在所需的空间上。为此，车辆音响系统可以对原始声音应用针对每个扬声器的滤波器组，其设计为使得声音输出目标空间被确定，从多个扬声器S1、S2、S3、S4、S5和S6输出的声音在该空间中建设性地相互干扰，而从多个扬声器S1、S2、S3、S4、S5和S6输出的声音在除该空间之外的其他空间中破坏性地相互干扰。在这样的滤波器设计中，使用了由于多个扬声器S1、S2、S3、S4、S5和S6之间的相对位置不同而产生的声音之间的相位差。
[0005]例如，从多个扬声器S1、S2、S3、S4、S5和S6输出的声音在对应于左前座位T1的第一区域Z1中建设性地相互干扰，由此实现声音的集中，并且从多个扬声器S1、S2、S3、S4、S5和S6输出的声音在对应于右后座位T4的第四区域Z4中破坏性地相互干扰，由此使声音的传播降至最低程度。
[0006]分离声区技术的设计是，基于相对较大的标准，例如座位，来划分区域。然而，乘客的耳朵位置会根据乘客的身体状况、姿势变化等而变化，因此，即使在区域内，分离特性也会发生很大变化。也就是说，由于传统的分离声区技术只使用与每个区的单一位置有关的单一控制滤波器，所以很难根据乘客耳朵的位置感受到分离声区技术的效果。

技术实现思路

[0007]因此，本专利技术涉及一种用于车辆的声音控制装置和控制该声音控制装置的方法。
[0008]本专利技术的目的是提供一种用于车辆的声音控制装置和控制该声音控制装置的方法，能够更有效地实现分离的声区。
[0009]本专利技术的另一目的是提供一种用于车辆的声音控制装置和控制该声音控制装置的方法，能够响应乘客头部位置的变化而控制分离的声区。
[0010]为解决问题而设计的本专利技术的目的并不限于上述目的，其他未提及的目的将由本领域技术人员根据本专利技术的以下详细描述而清楚地理解。
[0011]为了实现这些目的和其他优点，根据本专利技术的目标，如本文所体现和广泛描述的，用于车辆的分离声区控制方法可包括确定乘客的头部的当前位置，以及当确定的当前头部位置与预测的头部位置相对应时，通过多个扬声器输出与预测的头部位置相对应的输出声
音数据，其中输出声音数据是通过将声音数据样本应用于配置为形成与预测的头部位置相对应的分离声区的控制滤波器组来选择的。
[0012]在本专利技术的另一方面，用于实现分离声区的车辆的声音控制装置可以包括控制单元，配置为根据乘客的头部位置生成用于实现分离声区的输出声音数据，以及多个扬声器，配置为输出与由控制单元生成的输出声音数据相对应的声音，其中，控制单元可以包括位置确定单元，配置为确定乘客头部的当前位置，以及输出控制器，配置为当确定的当前头部位置对应于预测的头部位置时，输出对应于预测的头部位置的输出声音数据，并且输出声音数据可以通过将声音数据样本应用于配置为形成对应于预测的头部位置的分离声区的控制滤波器组来选择。
[0013]应该理解的是，前述的一般描述和以下对本专利技术的内容的详细描述都是示范性和解释性的，旨在对所要求的公开内容作进一步解释。
附图说明
[0014]附图是为了提供对本专利技术的内容的进一步理解而包括在本申请中并构成本申请的一部分，说明了本专利技术的实施例，并与描述一起用于解释本专利技术的原理。在附图中：
[0015]图1(相关技术)是说明用于车辆的传统分离声区技术的视图。
[0016]图2A是显示取决于头部运动的控制区的变化的视图。
[0017]图2B显示了根据实施例的每个座位的控制区的构造的例子。
[0018]图3显示了根据实施例的用于车辆的声音控制装置的构造的例子。
[0019]图4是说明根据实施例的乘客头部位置的平均速度矢量的视图。
[0020]图5A是说明根据实施例的乘客头部位置估计概念的视图。
[0021]图5B是图5A的区域510的放大视图。
[0022]图6显示了根据实施例的输出声音计算单元的构造和操作的例子。
[0023]图7显示了根据实施例的分离声区控制效果。
[0024]图8显示了根据实施例的交叉渐变(cross fading)应用配置的例子；以及
[0025]图9是显示根据实施例的用于车辆的声音控制装置的操作的例子的流程图。
具体实施方式
[0026]可以理解的是，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多用途车(SUV)的乘用车、公共汽车、卡车、各种商业车辆、包括各种船只和船舶的水上交通工具、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如来自除石油之外的资源的燃料)。如本文所述，混合动力车辆是具有两种或更多动力来源的车辆，例如既有汽油动力又有电力动力的车辆。
[0027]本文使用的术语仅用于描述特定的实施方案，并不打算限制本专利技术。如本文所使用的，单数形式“一”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文明确指出相反。将进一步理解，术语“包括”和/或“包含”，当在本说明书中使用时，具体说明存在所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其组合。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有
组合。在整个说明书中，除非有明确的相反描述，否则“包括”一词及其变化将理解为意味着包含所述的元素，但不排除任何其他元素。此外，本说明书中描述的术语“单元”、“器”、“件”和“模块”是指用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件部件或软件部件及其组合来实现。
[0028]进一步地，本专利技术的控制逻辑可以体现为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质，其中包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的例子包括但不限于：ROM、RAM、光盘(CD)
‑
ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读介质也可以分布在网络耦合的计算机系统中，以便计算机可读介质以分布式方式存储和执行，例如，通过远程信息处理服务器或控制器区域网络(CAN)。
[0029]现在将详细参考本专利技术的优选实施方案，其示例在附图中得到说明。下面的实施例是以举本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的分离声区控制方法，所述分离声区控制方法包括以下步骤：确定乘客的头部的当前位置；以及当确定的当前头部位置对应于至少一个预测的头部位置时，通过多个扬声器输出对应于预测的头部位置的输出声音数据，其中，所述输出声音数据是通过将声音数据样本应用于控制滤波器组来选择的，所述控制滤波器组配置为形成对应于预测的头部位置的分离声区。2.根据权利要求1所述的分离声区控制方法，还包括执行预测步骤以确定预测的头部位置。3.根据权利要求2所述的分离声区控制方法，其中所述预测步骤包括：计算乘客头部的平均速度矢量；在多个控制区中确定与所述平均速度矢量重叠的至少一个控制区；以及在与所述平均速度矢量重叠的所述至少一个控制区中，确定预定数量的控制区作为头部位置。4.根据权利要求3所述的分离声区控制方法，其中，确定预定数量的控制区的步骤包括：为与所述平均速度矢量重叠的所述至少一个控制区中的每一者确定优先级分数；以及按优先级分数从高到低的顺序确定预定数量的控制区为头部位置。5.根据权利要求4所述的分离声区控制方法，其中，基于与确定的当前头部位置的距离和所述平均速度矢量的重叠长度，对与所述平均速度矢量重叠的所述至少一个控制区中的每一者执行确定优先级分数的步骤。6.根据权利要求2所述的分离声区控制方法，还包括使用相关的控制滤波器组和声音数据样本，针对每个预测的头部位置提前生成输出声音数据。7.根据权利要求6所述的分离声区控制方法，其中提前生成输出声音数据的步骤是通过并行计算针对每个预测的头部位置同时执行的。8.根据权利要求1所述的分离声区控制方法，包括当确定的当前头部位置与前一步骤中预测的至少一个头部位置不对应时，选择对应于当前头部位置的控制滤波器组并生成所述输出声音数据。9.根据权利要求1所述的分离声区控制方法，其中：所述多个扬声器设置在车辆的不同位置，所述控制滤波器组包括用于设置在不同位置的多个扬声器中的每一者的控制滤波器，并且所述输出声音数据包括用于设置在不同位置的多个扬声器中的每一者的输出声音。10.一种非暂时性计算机可读记录介质，包含用于执行根据权利要求1所述的分离声区控制方法的程序。11.一种用于车辆的声音控制装置，所述声音控制装置实现分离的声区，所述声音控制装置包括：控制单元，配置为基于乘客...

【专利技术属性】
技术研发人员：金重官，李明玉，李康德，俞正根，吴治城，赵文焕，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：