【技术实现步骤摘要】
自动化机器和系统
[0001]本公开的各方面总体上涉及自主机器、控制器、代码段及其方法。
技术介绍
[0002]对于各种任务，自主机器可用作人类的替代、人类的辅助和其他服务的提供方。自主机器被用于工业环境，诸如制造或交付环境，等等。此类自主机器的能力正在不断发展和研究。各种需求被引导到通过自主机器来解决更复杂和更全面的任务，以及减少它们的就业工作量，等等。
附图说明
[0003]在附图中，贯穿不同的视图，相同的附图标记一般指代相同部分。这些附图不一定是按比例的，而是一般着重于说明本公开的示例性原理。在下列描述中，参照下列附图描述本公开的各个示例性方面，在附图中：图1示出根据本公开的各方面的机器的示例。图2示出根据本公开的各个方面的机器的控制系统的各种示例性电子组件；图3示出根据本公开各方面的机器的示例；图4示出根据本公开各方面的机器的示例；图5以示意图示出根据本公开各方面的方法；图6以示意图示出根据本公开各方面的方法；图7以示意图示出根据本公开各方面的方法；图8以示意性流程图示出根据本公开各方面的方法；图9以...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化机器的控制器，所述控制器包括：处理器，所述处理器被配置成用于：根据通信协议从第二自动化机器获得消息，该消息包括由所述第二自动化机器执行的第二感测过程的第二结果；基于所述第二结果并基于由所述自动化机器执行的第一感测过程的第一结果来确定对所述自动化机器的评定。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，对所述评定的确定基于目标信息的第一确定与所述目标信息的第二确定的比较，其中，所述第一确定基于所述第一结果，并且其中，所述第二确定基于所述第二结果。3.根据权利要求1和2中任一项所述的控制器，其特征在于，所述目标信息表示所述自动化机器的操作状况，或所述自动化机器的环境状况。4.根据权利要求1和2中任一项所述的控制器，其特征在于，所述第一感测过程和所述第二感测过程被配置成用于提供所述目标信息。5.根据权利要求1和2中任一项所述的控制器，其特征在于，所述消息包括对所述第二自动化机器的第二评定，其中，对所述第二评定的确定基于所述第二评定。6.根据权利要求1和2中任一项所述的控制器，所述处理器进一步被配置成用于：生成对所述第二自动化机器提供所述第二结果的请求。7.根据权利要求1和2中任一项所述的控制器，所述处理器进一步被配置成用于：基于多个自动化机器的传感器相关的信息或与所述自动化机器有关的信息来将所述多个自动化机器中的一个自动化机器确定为所述第二自动化机器。8.根据权利要求7所述的控制器，对所述一个自动化机器的确定进一步包括用于生成对所述多个自动化机器提供所述传感器相关的信息的请求。9.根据权利要求1和2中任一项所述的控制器，其特征在于，对所述自动化机器的评定表示所述第一感测过程的可靠性。10.根据权利要求1和2中任一项所述的控制器，其特征在于，所述第一感测过程包括感测由所述自动化机器执行任务的结果。11.根据权利要求10所述的控制器，其特征在于，所述第二感测过程包括感测由所述第二自动化机器执行任务的结果。12.根据权利要求1和2中任一项所述的控制器，所述处理器进一步被配置成用于：根据所述通信协议生成消息，所述消息指示所述评定或包括基于所述评定的指令。13.根据权利要求1和2中任一项所述的控制器，所述处理器进一步被配置成用于：基于所述评定并基于所述第一感测过程期间的所述自动化机器的状况来更新或生成评定估计模型。14.根据权利要求13所述的控制器，所述处理器进一步被配置成用于：基于所述评定来估计所述自动化机器的传感器故障的时间，其中所述传感器执行所述第一感测过程。15.根据权利要求1和2中任一项所述的控制器，所述处理器进一步被配置成用于：响应于对事件的确定而确定所述评定；所述事件包括以下各项中的一项或多项：所述自动化机器与一组自动化机器的从属关系的改变；
所述自动化机器对任务的分配的改变；所述自动化机器即将进行维护；对所述自动化机器的维护的完成；所述自动化机器的环境改变；来自人类操作者的用于确定所述评定的指令；与所述自动化机器相关的异常；所存储的标准被满足。16.一种控制器，包括：处理器，所述处理器被配置成用于：实现一组自动化机器的数据交换协议，以交换数据；其中，所述数据包括所述一组自动化机器中的第一自动化机...
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