混合动力车辆及其滑行升挡控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种混合动力车辆及其滑行升挡控制方法、装置和存储介质，所述混合动力车辆包括用于向前桥提供动力的发动机和前驱电机，所述控制方法包括：判断所述混合动力车辆是否处于滑行升挡状态；当所述混合动力车辆处于滑行升挡状态时，获取所述前驱电机所需的充电扭矩；当所述前驱电机所需的充电扭矩大于或等于第一阈值时，控制所述发动机增加输出扭矩。这样，混合动力车辆在滑行升挡过程中，当前驱电机所需的充电扭矩大于或等于第一阈值即充电扭矩需求较大时，可以控制发动机增加输出扭矩即控制发动机逐渐增扭，以保证前驱电机的充电需求，使得前桥扭矩能够得到合理分配，减少车辆闯动，从而保证前桥扭矩的稳定以及换挡过程中整车的扭矩稳定。过程中整车的扭矩稳定。过程中整车的扭矩稳定。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆及其滑行升挡控制方法、装置和存储介质


[0001]本公开涉及混合动力车辆
，具体地，涉及一种混合动力车辆的滑行升挡控制方法、混合动力车辆的滑行升挡控制装置、混合动力车辆和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]P2+P4架构混合动力车辆的整车扭矩由前桥扭矩和后桥扭矩组成，在滑行升挡过程中，整车扭矩为负值，即，滑行能量回收扭矩。同时，此过程整车扭矩优先大部分分配给后桥，剩余部分则分配给前桥，而分配给前桥的扭矩需要保证TCU(Transmission Control Unit，变速箱控制单元)转速控制。因此，会出现前桥电机充电扭矩需求大的情况。现有的P2+P4架构混合动力车辆控制策略未考虑滑行升挡过程中前桥电机充电扭矩较大或充电扭矩较小时发动机扭矩的分配，因而会出现因扭矩调度分配不当以及因离合器结合时前桥扭矩分配不合理而导致的前桥及整车闯动，在滑行升挡的过程中会出现整车突然降低很大扭矩的情况。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种混合动力车辆及其滑行升挡控制方法、装置和存储介质，以使滑行升挡过程中前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的滑行升挡控制方法，所述混合动力车辆包括用于向前桥提供动力的发动机和前驱电机，其特征在于，所述控制方法包括：判断所述混合动力车辆是否处于滑行升挡状态；当所述混合动力车辆处于滑行升挡状态时，获取所述前驱电机所需的充电扭矩；当所述前驱电机所需的充电扭矩大于或等于第一阈值时，控制所述发动机增加输出扭矩。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述混合动力车辆是否处于滑行升挡状态的步骤包括：获取所述混合动力车辆的踏板状态和当前车速；当所述混合动力车辆的踏板未被踩踏且当前车速大于或等于速度阈值时，确定所述混合动力车辆处于滑行升挡状态。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括为所述前驱电机供电的蓄电池，所述获取所述前驱电机所需的充电扭矩的步骤包括：获取所述蓄电池的电量，在所述电量小于或等于电量阈值时，根据所述蓄电池的电量确定所述前驱电机所需的充电扭矩。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述发动机与所述前驱电机之间设置有第一离合器，所述前桥还包括与所述前驱电机相连的变速箱，所述前驱电机与所述变速箱之间设置有第二离合器；所述控制方法包括：在换挡过程中，控制所述第二离合器在...

【专利技术属性】
技术研发人员：白国军，王肖，张磊，王海澜，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：