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本公开涉及一种混合动力车辆及其滑行升挡控制方法、装置和存储介质，所述混合动力车辆包括用于向前桥提供动力的发动机和前驱电机，所述控制方法包括：判断所述混合动力车辆是否处于滑行升挡状态；当所述混合动力车辆处于滑行升挡状态时，获取所述前驱电机所需...
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