双卷筒双吊点四台变频电动机电气同步控制方法技术

双卷筒双吊点四台变频电动机电气同步控制方法是将双吊点起重设备中每个吊点由一个卷筒分别经两套开式齿轮、两台减速器且由两台变频电机同时驱动；每个吊点的两个变频电机分别由两套变频器控制，用主－从控制方式，主－从系统间通过同步卡和光纤进行同步，运行信号通过变频器的基本卡送入变频器，使变频器按给定指令运行；两个吊点之间采用主－从模拟量同步控制，一吊点的变频器运行指令或模拟量信号通过模拟量模块送入ＰＬＣ中，在ＰＬＣ内部经过逻辑处理，比较两个吊点的位置差及载荷差，进行修正后，通过模拟量模块输出到另一吊点的主变频器中，使两个吊点电机达到电气同步运行，数据交换快速，干扰影响小，防止电机出力不均，确保同步运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电控
，尤其涉及到一种双巻筒双吊点四台变频电动 机电气同步控制方法。
技术介绍
双吊点起重设备的两套起升机构是相对独立的，其同步方法有下列两种一、 机械同步机械同步是采用两台电动机或巻筒装置刚性联结的方法来 实现的刚性同步，控制简单。其缺点是机构复杂，安装要求高，不能及时调整 两吊点的受力不均，机构受力状况不好。二、 电气同步电气同步是在每套起升机构只有一套驱动装置的情况下， 控制系统保证两台电动机同步运行以实现两吊点的同步运行。由于受运输、安 装场地等条件限制，无法满足大吨位起重能力或高扬程起重设备的要求。
技术实现思路
为解决大吨位起重设备起重能力不足和双吊点受力不平衡的难题，本实用 新型提供了 一种双巻筒双吊点四台变频电动机电气同步控制方法，可以有效 地保护机械设备，提高设备的性能。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用了如下技术方案所述的双巻筒双吊点四台变频电动机电气同步控制方法，其方法是将 双吊点起重设备中每个吊点由一个巻筒分别经两套开式齿轮、两台减速器且由 两台变频电机同时驱动；每个吊点的两个变频电机分别由两套变频器控制，用 主-从控制方式，主-从系统间通过同步卡和光纤进行同步，运行信号通过变频器的基本卡送入变频器，使变频器按给定指令运行；两个吊点之间采用主-从模 拟量同步控制， 一吊点的变频器运行指令或模拟量信号通过模拟量模块送入PLC 中，在PLC内部经过逻辑处理，比较两个吊点的位置差及载荷差，进行修正后， 通过模拟量模块输出到另 一 吊点的主变频器中，使两个吊点四台电动机达到电 气同步运行。由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下优越性1、 数据交换快速，受干扰影响小，防止两台电机出力不均匀，确保两台 电机同步运行；2、 该技术具有减轻设备重量，便于安装的优点，更有效地解决了大吨位起重能力和双吊点受力不平衡技术难题，显著改善设备受力状况，提高设备性附图说明图1是本专利技术的控制方法示意图。具体实施例方式结合图1，本专利技术的双巻筒双吊点四台变频电动机电气同步控制方法，其 方法是将双吊点起重设备中每个吊点由一个巻筒分别经两套开式齿轮、两台减速器且由两台变频电机同时驱动；每个吊点的两个变频电机分别由两套变频器 控制，用主-从控制方式，主-从系统间通过同步卡和光纤进行同步，运行信号通 过变频器的基本卡送入变频器，使变频器按给定指令运行；两个吊点之间采用 主-从模拟量同步控制， 一个吊点的变频器运行指令或模拟量信号通过模拟量模 块送入PLC中，在PLC内部经过逻辑处理，比较两个吊点的位置差及载荷差， 进行修正后，通过模拟量模块输出到另一吊点的主变频器中，使两个吊点四台 电动机达到电气同步运行。即每个吊点的两套驱动电动机的变频器采用主-从控 制方式，两个吊点之间采用主-从模拟量同步控制，保证四台电机同步运行。权利要求1、一种，其特征在于其方法是将双吊点起重设备中每个吊点由一个卷筒分别经两套开式齿轮、两台减速器且由两台变频电机同时驱动；每个吊点的两个变频电机分别由两套变频器控制，用主-从控制方式，主-从系统间通过同步卡和光纤进行同步，运行信号通过变频器的基本卡送入变频器，使变频器按给定指令运行；两个吊点之间采用主-从模拟量同步控制，一吊点的变频器运行指令或模拟量信号通过模拟量模块送入PLC中，在PLC内部经过逻辑处理，比较两个吊点的位置差及载荷差，进行修正后，通过模拟量模块输出到另一吊点的主变频器中，使两个吊点四台电动机达到电气同步运行。全文摘要是将双吊点起重设备中每个吊点由一个卷筒分别经两套开式齿轮、两台减速器且由两台变频电机同时驱动；每个吊点的两个变频电机分别由两套变频器控制，用主-从控制方式，主-从系统间通过同步卡和光纤进行同步，运行信号通过变频器的基本卡送入变频器，使变频器按给定指令运行；两个吊点之间采用主-从模拟量同步控制，一吊点的变频器运行指令或模拟量信号通过模拟量模块送入PLC中，在PLC内部经过逻辑处理，比较两个吊点的位置差及载荷差，进行修正后，通过模拟量模块输出到另一吊点的主变频器中，使两个吊点电机达到电气同步运行，数据交换快速，干扰影响小，防止电机出力不均，确保同步运行。文档编号B66C13/22GK101345505SQ200810049738公开日2009年1月14日 申请日期2008年5月14日 优先权日2008年5月14日专利技术者慧 卿, 周明艳, 王继生, 赵经国, 邓亚丽, 彬 邵, 陈书铭 申请人:中信重工机械股份有限公司;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双卷筒双吊点四台变频电动机电气同步控制方法，其特征在于：其方法是将双吊点起重设备中每个吊点由一个卷筒分别经两套开式齿轮、两台减速器且由两台变频电机同时驱动；每个吊点的两个变频电机分别由两套变频器控制，用主－从控制方式，主－从系统间通过同步卡和光纤进行同步，运行信号通过变频器的基本卡送入变频器，使变频器按给定指令运行；两个吊点之间采用主－从模拟量同步控制，一吊点的变频器运行指令或模拟量信号通过模拟量模块送入ＰＬＣ中，在ＰＬＣ内部经过逻辑处理，比较两个吊点的位置差及载荷差，进行修正后，通过模拟量模块输出到另一吊点的主变频器中，使两个吊点四台电动机达到电气同步运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓亚丽，王继生，陈书铭，卿慧，邵彬，周明艳，赵经国，
申请(专利权)人：中信重工机械股份有限公司，洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]