一种新型无人直升机旋翼操纵装置制造方法及图纸

一种新型无人直升机旋翼操纵装置，包括安装支架及操纵支链，所述安装支架固定安装于旋翼主轴上，所述安装支架上均匀安装有数组操纵支链，所述安装支架包括下支架、中支架及上支架，所述下支架与中支架之间通过数根长拉管连接，所述中支架与上支架之间通过数根短拉管连接，所述操纵支链包括直线舵机、摇臂及拉杆，所述直线舵机的底部通过关节轴承安装于所述下支架上，所述摇臂的一端通过关节轴承连接于所述直线舵机的推杆上，另一端通过关节轴承安装于所述中支架上，所述拉杆的一端通过关节轴承安装于所述摇臂的中部，另一端通过关节轴承连接于旋翼组件上。本实用新型专利技术结构设计合理，使得旋翼操纵更加精准，维护更加简便快捷。维护更加简便快捷。维护更加简便快捷。

A new type of rotor control device for Unmanned Helicopter

【技术实现步骤摘要】
一种新型无人直升机旋翼操纵装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种新型无人直升机旋翼操纵装置。

技术介绍

[0002]目前，随着科学技术的发展，无人机尤其是无人直升机在物流运输、消防、勘测等领域的应用越来越普及。无人直升机，特别是中型、大型无人直升机以其优良的运输性能逐渐引起各界人们的关注。随着社会研发的逐渐投入，需要多种起飞重量的无人直升机以满足多种起飞重量的需求。
[0003]但是市场上的无人直升机多为小型无人直升机，同时，无人直升机的整机研发门槛较高，且需要较多的人力物力投入及较长的研发周期。因此为快速满足市场需求，常采用有人直升机无人化改造的方式。不仅降低了研发门槛，降低了人力物力的投入，而且大大缩短了研发周期。
[0004]现有的有人直升机无人化改造方案很多，尤其是旋翼系统的操纵装置多种多样。但该技术多处于试验项目阶段，难以找到成熟的，可普遍使用的可靠方案。
[0005]现有的旋翼操纵装置存在以下问题：1）现有的旋翼操纵装置安装结构复杂，直线舵机与旋翼组件之间需要多组传动结构才能将直线舵机的动作传递至旋翼组件上，难以保证控制精度；2）现有的旋翼操纵装置一般设置于机舱内，安装、使用及维护均受到机舱内部空间的限制，不方便实施；3）现有的旋翼操纵装置一般质量较大，增加了无人直升机的重质量，增加了能耗。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种新型无人直升机旋翼操纵装置，解决了现有的旋翼操纵装置安装结构复杂，直线舵机与旋翼组件之间需要多组传动结构才能将直线舵机的动作传递至旋翼组件上，难以保证控制精度，现有的旋翼操纵装置一般设置于机舱内，安装、使用及维护均受到机舱内部空间的限制，不方便实施，以及现有的旋翼操纵装置一般质量较大，增加了无人直升机的总质量，增加了能耗的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0008]一种新型无人直升机旋翼操纵装置，包括安装支架及操纵支链，所述安装支架固定安装于旋翼主轴上，所述安装支架上均匀安装有数组操纵支链，所述安装支架包括下支架、中支架及上支架，所述下支架与中支架之间通过数根长拉管连接，所述中支架与上支架之间通过数根短拉管连接，所述操纵支链包括直线舵机、摇臂及拉杆，所述直线舵机的底部通过关节轴承安装于所述下支架上，所述摇臂的一端通过关节轴承连接于所述直线舵机的推杆上，另一端通过关节轴承安装于所述中支架上，所述拉杆的一端通过关节轴承安装于所述摇臂的中部，另一端通过关节轴承连接于旋翼组件上。
[0009]进一步地，所述下支架、中支架及上支架均为中空的圆环状结构，所述下支架、中支架及上支架均紧箍于旋翼主轴上。
[0010]进一步地，所述下支架上均匀开设有数个与所述直线舵机底部的关节轴承相适配的安装板，所述直线舵机底部的关节轴承连接于所述安装板上。
[0011]进一步地，所述下支架沿其周向均匀固定安装有数个与所述直线舵机相适配的限位框，当所述直线舵机安装于所述下支架上时，所述直线舵机部分嵌入所述限位框内。
[0012]本技术结构简单，设计合理，仅需要下支架、中支架及上支架即可完成操纵支链在旋翼主轴上的安装，大大减少了零件数量，减少了无人直升机的总质量，降低了能耗，同时操纵支链直接安装在旋翼主轴上，仅通过摇臂及拉杆即可完成直线舵机与旋翼组件之间的动作传递，保证了控制精度，而整个旋翼操纵装置安装于旋翼主轴上，在安装及维护过程中不受空间限制，大大提高了安装及维护过程中的效率。
附图说明
[0013]图1为本技术装置的结构示意图；
[0014]图2为本技术装置在旋翼主轴上的安装结构示意图；
[0015]图3为本技术中安装支架的结构示意图；
[0016]图4为本技术中操纵支链的结构示意图；
[0017]图5为本技术中下支架的结构示意图；
[0018]图6为本技术中中支架的结构示意图；
[0019]图中：1、下支架，2、中支架，3、上支架，4、长拉管，5、短拉管，6、直线舵机，7、摇臂，8、拉杆，9、关节轴承，10、推杆，11、安装板，12、限位框，13、旋翼主轴，14、旋翼组件。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0021]如图1
‑
6所示的一种新型无人直升机旋翼操纵装置，包括安装支架及操纵支链，所述安装支架固定安装于旋翼主轴上，所述安装支架上均匀安装有数组操纵支链，所述安装支架包括下支架1、中支架2及上支架3，所述下支架1与中支架2之间通过数根长拉管4连接，所述中支架2与上支架3之间通过数根短拉管5连接，所述操纵支链包括直线舵机6、摇臂7及拉杆8，所述直线舵机6的底部通过关节轴承9安装于所述下支架1上，所述摇臂7的一端通过关节轴承9连接于所述直线舵机6的推杆10上，另一端通过关节轴承9安装于所述中支架2上，所述拉杆8的一端通过关节轴承9安装于所述摇臂7的中部，另一端通过关节轴承9连接于旋翼组件上；所述下支架1、中支架2及上支架3均为中空的圆环状结构，所述下支架1、中支架2及上支架3均紧箍于旋翼主轴上；所述下支架1上均匀开设有数个与所述直线舵机6底部的关节轴承9相适配的安装板11，所述直线舵机6底部的关节轴承9连接于所述安装板11上；所述下支架1沿其周向均匀固定安装有数个与所述直线舵机6相适配的限位框12，当所述直线舵机6安装于所述下支架1上时，所述直线舵机6部分嵌入所述限位框12内。
[0022]本技术结构简单，设计合理，仅需要下支架1、中支架2及上支架3即可完成操纵支链在旋翼主轴13上的安装，大大减少了零件数量，减少了无人直升机的总质量，降低了能耗，同时操纵支链直接安装在旋翼主轴13上，仅通过摇臂7及拉杆8即可完成直线舵机6与旋翼组件14之间的动作传递，保证了控制精度，而整个旋翼操纵装置安装于旋翼主轴13上，在安装及维护过程中不受空间限制，大大提高了安装及维护过程中的效率。
[0023]本技术使用时，按照图1对旋翼操纵装置进行安装，确保在摇臂7水平时，直线舵机6与摇臂7垂直，且直线舵机6行程量足够主旋翼变距要求。当三个直线舵机6同步上推时，旋翼组件14上的倾斜盘沿旋翼主轴13向上移动，总距增大，桨叶攻角变大；当三个直线舵机6同步下拉时，旋翼组件14上的倾斜盘沿旋翼主轴13向下移动，总距减小，桨叶攻角变小；当三个直线舵机6不同步上推和下拉时，旋翼组件14上的倾斜盘发生倾斜，两个桨叶的攻角变化不一致。
[0024]上述实施方式是对本技术的说明，不是对本技术的限定，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型无人直升机旋翼操纵装置，包括安装支架及操纵支链，所述安装支架固定安装于旋翼主轴上，所述安装支架上均匀安装有数组操纵支链，其特征在于，所述安装支架包括下支架（1）、中支架（2）及上支架（3），所述下支架（1）与中支架（2）之间通过数根长拉管（4）连接，所述中支架（2）与上支架（3）之间通过数根短拉管（5）连接，所述操纵支链包括直线舵机（6）、摇臂（7）及拉杆（8），所述直线舵机（6）的底部通过关节轴承（9）安装于所述下支架（1）上，所述摇臂（7）的一端通过关节轴承（9）连接于所述直线舵机（6）的推杆（10）上，另一端通过关节轴承（9）安装于所述中支架（2）上，所述拉杆（8）的一端通过关节轴承（9）安装于所述摇臂（7）的中部，另一端通过关节轴承（9）连接于旋翼组件上。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国民，占婧，邱永峰，
申请(专利权)人：江西昌蓝通用航空有限公司，
类型：新型
国别省市：