一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取本车与当前车道前车之间的相对距离，若所述相对距离大于或等于预设距离阈值，则获取本车相对于所述当前车道前车的相对速度；若所述相对速度为正数值，且根据所述相对速度和所述相对距离获取的相对时间大于或等于预设时间阈值，则确定本车符合加速条件；发出加速提示，以提示驾驶员加速至指定车速或当前车道最大允许车速。本发明专利技术实施例中公开的技术方案，现了真实驾驶场景中，对驾驶用户的加速操作指导，在提高用户驾驶体验的同时，也避免本车与前车距离过长，导致其他车辆插队驶入当前车道，增加本车与插队驶入车辆的碰撞风险。驶入车辆的碰撞风险。驶入车辆的碰撞风险。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及车载终端
，尤其涉及一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，车载终端设备越来越向智能化的方向发展，为用户提供了便捷化的服务。
[0003]车载终端设备通过车联网、车载导航系统和行车记录仪等模块，为用户提供多样性服务，例如，车载娱乐、定位和自动泊车等，并通过语音识别技术实现了用户与车机之间的互动，增强了驾驶乐趣；
[0004]然而，现有的辅助驾驶功能，过多的关注车机的娱乐性和功能的多样性，却忽略了对基础的驾驶行为的辅助功能，尤其对于新驾驶用户来说，无法给出准确的驾驶提示，新驾驶用户无法在实际行驶中进行正确的加减速操作，影响用户驾驶体验。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，以辅助驾驶员进行行驶速度控制。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种辅助驾驶方法，包括：
[0007]获取本车与当前车道前车之间的相对距离，若所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，应用于车载终端设备，包括：获取本车与当前车道前车之间的相对距离，若所述相对距离大于或等于预设距离阈值，则获取本车相对于所述当前车道前车的相对速度；若所述相对速度为正数值，且根据所述相对速度和所述相对距离获取的相对时间大于或等于预设时间阈值，则确定本车符合加速条件；若确定本车符合加速条件，则发出加速提示，以提示驾驶员加速至目标车速，或发出加速指令，以控制本车加速至所述目标车速；其中，所述目标车速包括指定车速或当前车道最大允许车速，所述指定车速与所述相对速度相关。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：所述指定车速通过如下公式获取v'＝d0/n+v0其中，v'为所述指定车速，d0为所述相对距离，v0为本车当前车速，n为加速系数，n与所述相对速度正相关。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取本车与当前车道前车之间的相对距离后，还包括：若所述相对距离小于或等于安全距离阈值，则判断相邻车道是否存在安全变更距离；若确定所述相邻车道存在安全变更距离，则发出车道变更提示，以提示驾驶员变更至所述相邻车道，或发出车道变更指令，以控制本车变更至所述相邻车道；其中，所述安全距离阈值小于所述预设距离阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断相邻车道是否存在安全变更距离，包括：获取本车与相邻车道前车之间的前向距离，以及本车与相邻车道后车之间的后向距离；根据车道宽度、本车当前车速、变更车道转向角度、所述相邻车道前车的车速和预设安全反应时间，确定前向安全距离；根据车道宽度、本车当前车速、变更车道转向角度、所述相邻车道后车的车速和预设安全反应时间，确定后向安全距离；根据所述前向距离、所述前向安全距离、所述后向距离和所述后向安全距离，判断相邻车道是否存在安全变更距离；所述若确定所述相邻车道存在安全变更距离，包括：若所述前向距离大于或等于所述前向安全距离，且所述后向距离大于或等于所述后向安全距离，则确定相邻车道存在安全变更距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据车道宽度、本车当前车速、变更车道转向角度、所述相邻车道前车的车速和预设安全反应时间，确定前向安全距离，包括：通过如下公式确定前向安全距离d1＝(t+t0)
×
(v0×
cosθ
‑
v1)和/或所述根据车道宽度、本车当前车速、变更车道转向角度、所述相邻车道后车的车速和预设安全反应时间，确定后向安全距离，包括：通过如下公式确定后向安全距离d2＝(t+t0)

【专利技术属性】
技术研发人员：王勃，
申请(专利权)人：大众问问北京信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：