机械正铲挖掘机的远程操作遥控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机械正铲挖掘机的远程操作遥控系统，包括通过PROFINET IO通讯并采用4G和5G传输数据的设备端控制子系统和远程操作端控制子系统，设备端控制子系统包括设置在挖掘机上的设备端控制器和设备端交换机、连接在设备端控制器和设备端交换机之间的通讯模块、设置在挖掘机并连接于设备端交换机的多个终端模块，设备端控制器、设备端交换机、通讯模块、终端模块通过工业以太网连接；远程操作端控制子系统包括设置在远程操作室内的远程操作端控制器和远程操作端交换机、通过远程操作端交换机与远程操作端控制器连接的4G WiMAX基站、设置在远程操作室外的通信立杆上并指向挖掘机的定向天线。该系统实现了大型矿用挖掘机的远程操作作业。用挖掘机的远程操作作业。用挖掘机的远程操作作业。

Remote control system for mechanical shovel

【技术实现步骤摘要】
机械正铲挖掘机的远程操作遥控系统


[0001]本技术属于采矿设备
，更具体地涉及一种机械正铲挖掘机的远程操作遥控系统。

技术介绍

[0002]目前国家大力推进智能化矿山无人工作面目标，露天采矿矿车无人驾驶已在各大煤矿投入试运行。在整个开采工艺中，挖掘机设备结构庞大，控制系统复杂，目前大型矿用挖掘机还未实现远程操作作业。
[0003]将远程控制应用于矿业大型采掘装备实现远程控制挖掘机，从而使得驾驶员能够在集控室内操作，消除了振动、噪音及其他不利于作业的干扰，从根本上改变了电铲司机的工作环境，达到工作面少人目标，是当下矿山智能化建设的重点和实际需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决远程控制挖掘机的技术问题，提供一种机械正铲挖掘机的远程操作遥控系统，所述机械正铲挖掘机的远程操作遥控系统包括设备端控制子系统和远程操作端控制子系统，所述设备端控制子系统和所述远程操作端控制子系统通过PROFINET IO信息交互系统相互通讯，并且所述设备端控制子系统和所述远程操作端控制子系统之间采用4G WiMAX和5G冗余网络进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械正铲挖掘机的远程操作遥控系统，其特征在于，所述机械正铲挖掘机的远程操作遥控系统包括设备端控制子系统和远程操作端控制子系统，所述设备端控制子系统和所述远程操作端控制子系统通过PROFINET IO信息交互系统相互通讯，并且所述设备端控制子系统和所述远程操作端控制子系统之间采用4G WiMAX和5G冗余网络进行数据传输，其中：所述设备端控制子系统包括设置在挖掘机上的设备端控制器和设备端交换机、连接在所述设备端控制器和所述设备端交换机之间的支持PROFINET IO协议的通讯模块、设置在挖掘机并连接于所述设备端交换机的多个终端模块，所述设备端控制器、所述设备端交换机、所述通讯模块、所述终端模块通过工业以太网连接；所述远程操作端控制子系统包括设置在远程操作室内的远程操作端控制器和远程操作端交换机、4G WiMAX基站、设置在远程操作室外的通信立杆上并指向挖掘机的定向天线，所述4G WiMAX基站通过所述远程操作端交换机与所述远程操作端控制器连接。2.根据权利要求1所述的机械正铲挖掘机的远程操作遥控系统，其特征在于，所述设备端控制子系统通过PROFINET IO信息交互系统将挖掘机的状态信息从所述设备端控制器完整读取到所述远程操作端控制器，所述远程操作端控制子系统通过P...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳海峰，石涛，姚海龙，张柏荣，贾泽仪，牛硕，张波，赵耀忠，曹鋆程，马广玉，咸金龙，于大鹏，
申请(专利权)人：华能伊敏煤电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：