一种滑移装载机的四轮电机驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种滑移装载机的四轮电机驱动系统，包括：车架、驾驶室、座椅；所述驾驶室位于车架的上方，且座椅、控制手柄安装在驾驶室内；所述大臂安装在车架的两侧，且铲斗安装在大臂的前部；所述智能控制器安装在车架的内部，且智能控制器控制行走驱动系统及液压驱动系统；所述行走驱动系统由动力电池包、动力控制器、驱动电机、轮毂组件、轮胎组成；本实用新型专利技术通过对基于伺服液压泵的电动滑移装载机的改进，具有结构设计合理，纯电驱动，没有污染物排放，缩短了传动路经，提高了传动效率和控制灵活性，降低了成本，且布置更为灵活，避免节流和溢流带来的能量损失，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。足。足。

【技术实现步骤摘要】
一种滑移装载机的四轮电机驱动系统


[0001]本技术涉及装载机
，更具体的说，尤其涉及一种滑移装载机的四轮电机驱动系统。

技术介绍

[0002]滑移装载机亦称滑移式装载机，是一种以内燃机(通常为柴油发动机)为动力，利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的专用底盘设备，采用轮式或者履带式行走机构，全轮驱动，滑移转向，作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容；现有滑移装载机的一般实现方案如下：以柴油机为动力，驱动三个液压泵，前两个泵为行走泵，一般为柱塞泵，组成闭式液压系统驱动左右行走马达，行走马达装在两侧的分动箱上，分动箱内有链条驱动系统，同时驱动单侧的前后轮胎，实现整机的行走和滑移转向，第三个泵为工作装置驱动泵，一般为齿轮泵，通过多路阀分别给举升油缸、翻斗油缸和辅助装置提供液压油，实现大臂的举升，铲斗的翻转和辅助装置的驱动。
[0003]现有装载机存在以下问题：
[0004]1、传统滑移装载机行走系统传动链较长，由于液压系统自身的效率不高，导致传动效率低，能量的浪费较大(如图5所示)；
[0005]2、分动箱和链条传动导致整机布置困难；
[0006]3、液压泵和液压马达的结构复杂、价格昂贵，给维修和整机的成本带来较大的压力，不便推广普及；
[0007]4、传统滑移装载机以机械、液压传动为主，留给自动化、智能化控制的接口非常有限，不符合未来智能化的发展趋势。
[0008]有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种滑移装载机的四轮电机驱动系统，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供一种滑移装载机的四轮电机驱动系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题和不足。
[0010]为实现上述目的，本技术提供了一种滑移装载机的四轮电机驱动系统，由以下具体技术手段所达成：
[0011]一种滑移装载机的四轮电机驱动系统，包括：车架、驾驶室、座椅、大臂、铲斗、控制手柄、智能控制器、行走驱动系统、液压驱动系统、动力电池包、动力控制器、驱动电机、轮毂组件、轮胎、伺服驱动器、液压泵、伺服电机、多路阀、大臂举升油缸、铲斗油缸、快换接头；所述驾驶室位于车架的上方，且座椅、控制手柄安装在驾驶室内；所述大臂安装在车架的两侧，且铲斗安装在大臂的前部；所述智能控制器安装在车架的内部，且智能控制器控制行走驱动系统及液压驱动系统；所述行走驱动系统由动力电池包、动力控制器、驱动电机、轮毂组件、轮胎组成；所述动力电池包、动力控制器安装在车架的内部，且轮毂组件安装在车架
的两侧，驱动电机、轮胎安装在轮毂组件上；所述行走驱动系统由伺服驱动器、液压泵、伺服电机、多路阀、大臂举升油缸、铲斗油缸、快换接头组成；所述伺服驱动器、液压泵、伺服电机均安装在车架的内部，且液压泵与伺服电机连接，伺服驱动器与伺服电机连接；所述大臂举升油缸安装在大臂与车架之间，铲斗油缸安装在铲斗与车架之间；所述液压泵通过多路阀与大臂举升油缸、铲斗油缸、快换接头连接。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种滑移装载机的四轮电机驱动系统所述驱动电机在车架的两侧对称安装有四台，且每台驱动电机都驱动一根轮胎。
[0013]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种滑移装载机的四轮电机驱动系统所述动力控制器与动力电池包、驱动电机连接。
[0014]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种滑移装载机的四轮电机驱动系统所述智能控制器与动力控制器、伺服驱动器连接，且动力控制器与伺服驱动器连接。
[0015]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0016]1、本技术驱动电机在车架的两侧对称安装有四台，且每台驱动电机都驱动一根轮胎的设置，用四台驱动电机替代了传统滑移装载机中的液压泵、液压马达和链条传动箱等复杂的液压机械传动系统，直接驱动两侧的四个车轮，控制灵活、易于布置并且能实现能量回收。
[0017]2、本技术动力控制器与动力电池包、驱动电机连接的设置，用动力电池包替代传统滑移装载机中的柴油箱和柴油发动机，纯电驱动，没有污染物排放。
[0018]3、本技术伺服驱动器、液压泵、伺服电机均安装在车架的内部，且液压泵与伺服电机连接，伺服驱动器与伺服电机连接，液压泵通过多路阀与大臂举升油缸、铲斗油缸、快换接头连接的设置，用伺服电机加液压泵替代传统滑移装载机中的柴油机加齿轮泵，既能用车载的动力电池包供电又能发挥伺服电机控制的灵活性，避免节流和溢流带来的能量损失，工作装置不工作时伺服电机停转，节能效果进一步提高，液压缸相比电缸具有更大的输出力。
[0019]4、本技术智能控制器与动力控制器、伺服驱动器连接，且动力控制器与伺服驱动器连接的设置，引入可编程智能控制器，为传统滑移装载机的远程无人驾驶和智能自主控制奠定了基础。
[0020]5、本技术通过对基于伺服液压泵的电动滑移装载机的改进，具有结构设计合理，纯电驱动，没有污染物排放，缩短了传动路经，提高了传动效率和控制灵活性，降低了成本，且布置更为灵活，避免节流和溢流带来的能量损失，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本技术的车架结构示意图；
[0023]图2为本技术的结构示意图；
[0024]图3为本技术的行走驱动系统结构示意图；
[0025]图4为本技术的液压驱动系统结构示意图；
[0026]图5为本技术的现有装置驱动结构示意图。
[0027]图中：车架1、驾驶室2、座椅3、大臂4、铲斗5、控制手柄6、智能控制器7、行走驱动系统8、液压驱动系统9、动力电池包10、动力控制器11、驱动电机12、轮毂组件13、轮胎14、伺服驱动器15、液压泵16、伺服电机17、多路阀18、大臂举升油缸19、铲斗油缸20、快换接头21。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑移装载机的四轮电机驱动系统，包括：车架(1)、驾驶室(2)、座椅(3)、大臂(4)、铲斗(5)、控制手柄(6)、智能控制器(7)、行走驱动系统(8)、液压驱动系统(9)、动力电池包(10)、动力控制器(11)、驱动电机(12)、轮毂组件(13)、轮胎(14)、伺服驱动器(15)、液压泵(16)、伺服电机(17)、多路阀(18)、大臂举升油缸(19)、铲斗油缸(20)、快换接头(21)；其特征在于：所述驾驶室(2)位于车架(1)的上方，且座椅(3)、控制手柄(6)安装在驾驶室(2)内；所述大臂(4)安装在车架(1)的两侧，且铲斗(5)安装在大臂(4)的前部；所述智能控制器(7)安装在车架(1)的内部，且智能控制器(7)控制行走驱动系统(8)及液压驱动系统(9)；所述行走驱动系统(8)由动力电池包(10)、动力控制器(11)、驱动电机(12)、轮毂组件(13)、轮胎(14)组成；所述动力电池包(10)、动力控制器(11)安装在车架(1)的内部，且轮毂组件(13)安装在车架(1)的两侧，驱动电机(12)、轮胎(14)安装在轮毂组件(13)上；所述行走驱动系统(8)由伺服驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶治国，陈君莎，饶天朔，
申请(专利权)人：三晞机电科技长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：