挖掘机底盘的液压控制系统和液压挖掘机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种挖掘机底盘的液压控制系统和液压挖掘机，液压控制系统包括左、右油缸液压回路和左、右操作手柄，左油缸液压回路包括左伸缩油缸、左控制主阀，左控制主阀的两端分别设有用于控制阀口开度的第一左先导电磁比例阀及第二左先导电磁比例阀；右油缸液压回路也包括右伸缩油缸和右控制主阀，右控制主阀的两端分别设有第一右先导电磁比例阀及第二右先导电磁比例阀；左操作手柄用于操纵第一、第二左先导电磁比例阀；右操作手柄用于操纵第一、第二右先导电磁比例阀。本实用新型专利技术可实现独立控制底盘两侧的伸展宽度，伸缩底盘的宽度能任意调整，结合左右操作手柄并采用先导电磁比例阀进行阀口开度控制，可实现精确化控制和速度无级控制。控制和速度无级控制。控制和速度无级控制。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机底盘的液压控制系统和液压挖掘机


[0001]本技术属于挖掘机领域，具体地，涉及一种液压挖掘机及其挖掘机底盘的液压控制系统。

技术介绍

[0002]为了确保挖掘机作业时的稳定性，挖掘机底盘在工作时通常会伸展至最大宽度极限状态，而为了确保挖掘机在较窄通道下的通过性能，挖掘机底盘通常会收缩至最小宽度极限状态。因此，挖掘机底盘存在灵活调整的需求。在对挖掘机底盘进行伸缩控制时，一般需要通过推土铲和工作装置的姿态调整，使底盘履带悬空，再对底盘伸缩进行操作，操作过程相对繁琐。
[0003]尤其是，现有技术中的挖掘机底盘的宽度伸缩仅仅能实现最大宽度和最小宽度两个状态的转换，底盘宽度的可调节范围有限，不够精确，调整过程需要操作人员反复下车观察、测量，而且底盘两侧不同位置也难以独立灵活伸展，这使得挖掘机无法根据例如通道宽窄而智能选择较合适的底盘宽度，灵活性差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述缺陷或不足，本技术提供了一种挖掘机底盘的液压控制系统和液压挖掘机，能够实现底盘两侧不同位置的伸展，做到独立、精确控制以及速度无级控制。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机底盘的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：左油缸液压回路，包括左伸缩油缸(1)和用于切换控制所述左伸缩油缸(1)伸缩的左控制主阀(3)，所述左控制主阀(3)的两端分别设有用于控制所述左伸缩油缸(1)伸出和所述左控制主阀(3)的伸出阀口开度的第一左先导电磁比例阀(a1)以及用于控制所述左伸缩油缸(1)回缩和所述左控制主阀(3)的回缩阀口开度的第二左先导电磁比例阀(b1)；右油缸液压回路，包括右伸缩油缸(2)和用于切换控制所述右伸缩油缸(2)的伸缩的右控制主阀(4)，所述右控制主阀(4)的两端分别设置有用于控制所述右伸缩油缸(2)伸出和所述右控制主阀(4)的伸出阀口开度的第一右先导电磁比例阀(a2)以及用于控制所述右伸缩油缸(2)回缩和所述右控制主阀(4)的回缩阀口开度的第二右先导电磁比例阀(b2)；左操作手柄(5)，用于操纵所述第一左先导电磁比例阀(a1)和第二左先导电磁比例阀(b1)；以及右操作手柄(6)，用于操纵所述第一右先导电磁比例阀(a2)和第二右先导电磁比例阀(b2)。2.根据权利要求1所述的挖掘机底盘的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：左油缸行程传感器(14)和右油缸行程传感器(15)，分别用于实时检测所述左伸缩油缸(1)和所述右伸缩油缸(2)的行程位置。3.根据权利要求2所述的挖掘机底盘的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：显示器(7)，用于按键输入与调整设置左油缸设定行程(ZX)、右油缸设定行程(YX)和底盘设定宽度(Wmax)，并显示底盘调整操作之初的底盘基准宽度(W)。4.根据权利要求3所述的挖掘机底盘的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：档位旋钮(8)，用于多档位设置所述左油缸设定行程(ZX)和所述右油缸设定行程(YX)在所述显示器(7)上的行程调整设定精度；并且，所述显示器(7)还用于显示所述档位旋钮(8)的档位信息和与档位相应的所述行程调整设定精度。5.根据权利要求3所述的挖掘机底盘的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：控制器(9)，与所述左油缸行程传感器(14)和所述右油缸行程传感器(15)电连接并用于在底盘宽度调整操作之前，获取所述左油缸行程传感器(14)和右油缸行程传感器(15)各自的初始行程位置；并且，所述控制器(9)与所述显示器(7)电连接并用于根据所述初始行程位置计算出所述底盘基准宽度(W...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文举，宫永辉，杨正维，吴元峰，梅广红，张磊，高浩，
申请(专利权)人：中联重科土方机械有限公司，
类型：新型
国别省市：