本实用新型专利技术涉及伸缩支腿装置技术领域，具体涉及一种导向机构、伸缩支腿装置和工程车辆。导向机构包括：安装支座；导向轮，导向轮能够与伸缩支腿装置的伸缩臂或箱体相抵，且导向轮能够沿安装支座的导向方向运动；弹性调节件，弹性调节件的一端与安装支座连接，弹性调节件的另一端与导向轮相抵。通过本实用新型专利技术的技术方案，能够根据导向轮与接触面的距离自适应进行调节，无需进行人工操作，且能够实现无级调节，调节难度小，准确性大幅提高，同时采用了模块化设计，便于在不同型号的伸缩支腿装置中应用，有利于降低伸缩支腿装置的设计制造成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
导向机构、伸缩支腿装置和工程车辆
[0001]本技术涉及伸缩支腿装置
，具体涉及一种导向机构、一种伸缩支腿装置和一种工程车辆。
技术介绍
[0002]伸缩支腿是工程车辆中常见的支撑结构，常用于混凝土泵车、汽车起重机等车辆中，主要起支撑车体的作用。在实际应用中，伸缩支腿在伸缩过程中，伸缩臂与基体之间会存在摩擦阻力，一些设备中采用设置导向轮的方式，使伸缩臂与基体之间形成滚动，以减小摩擦阻力。然而，伸缩支腿在长期使用过程中，导向轮的表面逐渐发生磨损，伸缩臂或基体的结构也可能发生变形，导致导向轮与接触面之间的装配偏差增大，甚至发生脱离，无法继续发挥导向作用。现有技术中提供了一些调整导向轮安装位置的方案，例如改变与导向轮配合的连接孔，但需要人工进行调整操作，操作难度较大，准确性不高，同时，该方案仅能在有限的几个位置之间进行切换，无法实现无级调整。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，为解决上述技术问题，本技术提供了一种导向机构、一种伸缩支腿装置和一种工程车辆。
[0004]本技术提供一种导向机构，用于伸缩支腿装置，伸缩支腿装置包括箱体和伸缩臂，导向机构包括：安装支座；导向轮，导向轮能够与伸缩臂或箱体相抵，且导向轮能够沿安装支座的导向方向运动；弹性调节件，弹性调节件的一端与安装支座连接，弹性调节件的另一端与导向轮相抵。
[0005]在一种可行的实现方式中，安装支座开设有滑槽，导向轮与滑槽滑动配合。
[0006]在一种可行的实现方式中，弹性调节件包括：弹簧，沿滑槽的延伸方向设置，弹簧的一端与安装支座连接，弹簧的另一端与导向轮相抵；第一限位件，与弹簧套接，第一限位件的一端与安装支座相连接，第一限位件的另一端向靠近导向轮的方向延伸，且第一限位件与导向轮之间存在间隙。
[0007]在一种可行的实现方式中，第一限位件包括套筒，套筒沿滑槽的延伸方向设置，部分弹簧设于套筒内；和/或第一限位件包括限位轴，限位轴沿滑槽的延伸方向设置，部分弹簧套设于限位轴上；其中，弹簧靠近导向轮的一端与导向轮的中心轴或导向轮的外侧面相抵。
[0008]在一种可行的实现方式中，安装支座包括相互连接的侧板和端板，侧板设有滑槽，端板位于侧板上远离导向轮的一端；其中，弹簧和第一限位件远离导向轮的一端均与端板连接。
[0009]在一种可行的实现方式中，安装支座还包括第二限位板，第二限位板与侧板相连接，且第二限位板上设有与第一限位件相对应的限位孔；其中，第一限位件和弹簧均穿设于限位孔中；和/或侧板的两个侧边缘均设有弯折板，弯折板向设有导向轮的一侧弯折，并遮
挡至少部分导向轮。
[0010]本技术还提供了一种伸缩支腿装置，包括：箱体，箱体的至少一端为开口端；伸缩臂，部分伸缩臂可活动地设于箱体内，且伸缩臂能够由开口端向外伸出或向内收回，伸缩臂伸出箱体的一端设有支腿结构；上述任一项中的导向机构，设于箱体内。
[0011]在一种可行的实现方式中，导向机构的数量为多个，且多个导向机构包括至少两个第一导向机构和至少四个第二导向机构；至少两个第一导向机构设于箱体的开口端，且分别位于箱体的两个侧壁上靠近底部的位置，其中，每个第一导向机构的安装支座与箱体连接，每个第一导向机构的导向轮与伸缩臂相抵；至少四个第二导向机构设于伸缩臂伸入箱体的一端，且分别位于伸缩臂两个侧壁的顶部和底部，其中，每个第二导向机构的安装支座与伸缩臂连接，每个第二导向机构的导向轮与箱体对应的内壁面相抵。
[0012]在一种可行的实现方式中，第一导向机构的数量为两个，第二导向机构的数量为四个；靠近伸缩臂的顶部的两个第二导向机构，分别位于伸缩臂的两个内侧壁上，且伸缩臂的顶壁与两个第二导向机构对应的位置为敞口结构，其中，每个第二导向机构的导向轮均由敞口结构伸出并与箱体的底壁相抵；靠近伸缩臂的底部的两个第二导向机构，分别位于伸缩臂的两个外侧壁上，其中，每个第二导向机构的导向轮均与箱体的底壁相抵。
[0013]本技术还提供了一种工程车辆，包括：上述任一项中的导向机构或上述任一项中的伸缩支腿装置。其中，工程车辆包括但不限于混凝土泵车、汽车起重机。
[0014]本技术有益效果体现在：
[0015]1、改进了导向轮的调节方式，能够根据导向轮与接触面的距离自适应进行调节，无需进行人工操作，调节难度大幅降低，且准确性大幅提高；
[0016]2、能够在导向轮的行程范围内实现无级调节，调节精度更高，适应性更强，有利于进一步降低伸缩支腿装置的伸缩臂与箱体之间的摩擦阻力；
[0017]3、导向机构采用了模块化设计，既可以安装于箱体上，也可以安装于伸缩臂上，通用性较强，便于在不同型号的伸缩支腿装置中应用，有利于降低伸缩支腿装置的设计制造成本。
附图说明
[0018]图1所示为本技术的一个实施例提供的一种导向机构的结构示意图。
[0019]图2所示为本技术的一个实施例提供的一种导向机构的结构示意图。
[0020]图3所示为本技术的一个实施例提供的一种导向机构的结构示意图。
[0021]图4所示为本技术的一个实施例提供的一种导向机构的结构示意图。
[0022]图5所示为本技术的一个实施例提供的一种导向机构的示意图。
[0023]图6所示为本技术的一个实施例提供的一种导向机构的结构示意图。
[0024]图7所示为本技术的一个实施例提供的一种导向机构的示意图。
[0025]图8所示为本技术的一个实施例提供的一种导向机构的示意图。
[0026]图9所示为本技术的一个实施例提供的一种导向机构的示意图。
[0027]图10所示为本技术的一个实施例提供的一种导向机构的结构示意图。
[0028]图11所示为本技术的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的示意图。
[0029]图12所示为本技术的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的部分结构的示
意图。
[0030]图13所示为本技术的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的部分结构的左视图。
[0031]图14所示为本技术的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的部分结构的俯视图的局部剖视图。
[0032]图15所示为本技术的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的部分结构的主视图的局部剖视图。
[0033]图16所示为本技术的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的箱体的结构示意图。
[0034]图17所示为本技术的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的箱体的左视图的局部剖视图。
[0035]图18所示为本技术的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的伸缩臂的结构示意图。
[0036]图19所示为本技术的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的伸缩臂的主视图的局部剖视图。
[0037]图20所示为本技术的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的伸缩臂的左视图的局部剖视图。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导向机构，用于伸缩支腿装置，所述伸缩支腿装置(2)包括箱体(21)和伸缩臂(22)，其特征在于，所述导向机构包括：安装支座(11)；导向轮(12)，所述导向轮(12)能够与所述伸缩臂(22)或所述箱体(21)相抵，且所述导向轮(12)能够沿所述安装支座(11)的导向方向运动；弹性调节件(13)，所述弹性调节件(13)的一端与所述安装支座(11)连接，所述弹性调节件(13)的另一端与所述导向轮(12)相抵。2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述安装支座(11)开设有滑槽(113)，所述导向轮(12)与所述滑槽(113)滑动配合。3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述弹性调节件(13)包括：弹簧(131)，沿所述滑槽(113)的延伸方向设置，所述弹簧(131)的一端与所述安装支座(11)连接，所述弹簧(131)的另一端与所述导向轮(12)相抵；第一限位件(132)，与所述弹簧(131)套接，所述第一限位件(132)的一端与所述安装支座(11)相连接，所述第一限位件(132)的另一端向靠近所述导向轮(12)的方向延伸，且所述第一限位件(132)与所述导向轮(12)之间存在间隙。4.根据权利要求3所述的导向机构，其特征在于，所述第一限位件(132)包括套筒(1321)，所述套筒(1321)沿所述滑槽(113)的延伸方向设置，部分所述弹簧(131)设于所述套筒(1321)内；和/或所述第一限位件(132)包括限位轴(1322)，所述限位轴(1322)沿所述滑槽(113)的延伸方向设置，部分所述弹簧(131)套设于所述限位轴(1322)上；其中，所述弹簧(131)靠近所述导向轮(12)的一端与所述导向轮(12)的中心轴(121)或所述导向轮(12)的外侧面相抵。5.根据权利要求3所述的导向机构，其特征在于，所述安装支座(11)包括相互连接的侧板(111)和端板(112)，所述侧板(111)设有所述滑槽(113)，所述端板(112)位于所述侧板(111)上远离所述导向轮(12)的一端；其中，所述弹簧(131)和所述第一限位件(132)远离所述导向轮(12)的一端均与所述端板(112)连接。6.根据权利要求5所述的导向机构，其特征在于，所述安装支座(11)还包括第二限位板(114)，所述第二限位板(114)与所述侧板(111)相连接，且所述第二限位板(114)上设有与所述第一限位件(132)相对应的限位孔(1141)；其中，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小顺，单其雨，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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