基于毫米波雷达的智能工业机器人及其方法技术

本发明专利技术涉及无线电定向技术领域，具体涉及基于毫米波雷达的智能工业机器人及其方法，包括红外部、清捞部、装运部、喷洗部和雷达部，所述清捞部置于装运部的前端，所述喷洗部置于装运部的底部，所述雷达部置于清捞部的前端，所述清捞部包括漏框、清捞流道、清捞支架、清捞驱动、清捞转轴、清捞支杆和清扫板，所述清捞流道的顶部置于漏框的一端，所述清捞支架置于清捞流道的顶部，所述清捞驱动置于清捞支架的一端，所述清捞转轴与清捞驱动转动连接，所述清捞支杆置于清捞转轴的两侧，所述清扫板置于清捞支杆的一端。解决了在现有工业生产中，对工业区域产生的杂物易造成生产通道堵塞，清扫工作多为人为清理，工作效率低，安全风险高等问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
基于毫米波雷达的智能工业机器人及其方法


[0001]本专利技术涉及无线电定向
，具体涉及基于毫米波雷达的智能工业机器人及其方法。

技术介绍

[0002]毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域的电磁波。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。毫米波雷达能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标；具有成像能力，体积小、机动性和隐蔽性好。光波在大气中传播衰减严重，器件加工精度要求高。毫米波与光波相比，它们利用大气窗口(毫米波与亚毫米波在大气中传播时，由于气体分子谐振吸收所致的某些衰减为极小值的频率)传播时的衰减小，受自然光和热辐射源影响小。为此，它们在通信、雷达、制导、遥感技术、射电天文学和波谱学方面都有重大的意义。利用大气窗口的毫米波频率可实现大容量的卫星
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地面通信或地面中继通信。利用毫米波天线的窄波束和低旁瓣性能可实现低仰角精密跟踪雷达和成像雷达。高分辨率的毫米波辐射计适用于气象参数的遥感。用毫米波和亚毫米波的射电天文望远镜探测宇宙空间的辐射波谱可以推断星际物质的成分。
[0003]公开号为CN110596648A的中国专利技术专利公开了一种车载毫米波雷达，所述车载毫米波雷达至少包括由天线罩和壳体构成的腔体结构；其中，所述壳体内壁设有用于与所述腔体结构外部导通的的管状的安装凸台，所述安装凸台端部设有上沉孔，所述上沉孔设置有透气膜。通过本专利技术装置中下屏蔽盖、透气膜和壳体的结构设计，解决了传统雷达装置塑料散热不良的问题，提高了雷达天线性能。
[0004]公开号为CN109305097A的中国专利技术专利公开了一种清扫车夜间防追尾预警装置。该装置的机盒向内表面设有固定连接器，用于与清扫车后车体连接；与之相对的外表面固定led指示牌、定向扬声器和毫米波雷达，定向扬声器和毫米波雷达分别与外表面垂直，毫米波雷达获得后方目标车辆的运动信息；机盒上表面固定光敏传感器；光敏传感器获取外部光照强度信息；霍尔传感器和角速度传感器固定在机盒侧面，角速度传感器作用于弯道时的角度测量，霍尔传感器则用来测量汽车自身的行驶速度；机盒内部固定单片机中央处理器和电源。本专利技术在夜间可有效监测后方车辆与自身车辆距离信息，判定后方车辆追尾概率，主动进行提醒。
[0005]但是上述专利仍存在以下问题：在现有工业生产中，对工业区域产生的杂物易造成生产通道堵塞，清扫工作多为人为清理，工作效率低，安全风险高。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对现有技术存在的上述问题，提供了基于毫米波雷达的智能工业机器人。
[0007]本专利技术的基本方案为：基于毫米波雷达的智能工业机器人，包括红外部、清捞部、装运部、喷洗部和雷达部，所述清捞部置于装运部的前端，所述喷洗部置于装运部的底部，所述雷达部置于清捞部的前端，所述清捞部包括漏框、清捞流道、清捞支架、清捞驱动、清捞转轴、清捞支杆和清扫板，所述清捞流道的顶部置于漏框的一端，所述清捞支架置于清捞流道的顶部，所述清捞驱动置于清捞支架的一端，所述清捞转轴与清捞驱动转动连接，所述清捞支杆置于清捞转轴的两侧，所述清扫板置于清捞支杆的一端。
[0008]优选地，所述毫米波雷达块包括功率放大器、频率放大器、中央处理器、噪声放大器和混频器，所述中央处理器与频率放大器传输信号，所述频率放大器向功率放大器传输信号，所述噪声放大器经混频器向中央处理器输送信号。
[0009]优选地，所述雷达部内部设有信号控制块，所述信号控制块包括毫米波雷达块、数据处理块、车速控制块、清捞控制块、喷洗控制块和红外探测块，所述红外探测块与毫米波雷达块向数据处理块传输信号，所述数据处理块分别向车速控制块、清捞控制块和喷洗控制块传输信号，所述红外探测块控制红外部，所述清捞控制块控制清捞部，所述喷洗控制块控制喷洗部。
[0010]优选地，所述喷洗部包括多个盘刷架、盘刷支杆、喷洗架、输水管、多个盘刷和刮板，所述盘刷架与喷洗架分别与盘刷支杆两端铰接，所述盘刷与盘刷架转动连接，所述输水管分别与多个盘刷中部连通，所述刮板与喷洗架铰接。
[0011]优选地，所述装运部包括装运隔板、水仓、隔板滑杆和装运触块，所述装运隔板置于水仓顶部，所属隔板滑杆置于水仓的内壁一侧，所述装运触块置于水仓的底部，所述装运隔板与隔板滑杆滑动连接。
[0012]优选的，还包括车体部，所述车体部包括车架、多个行轮、转向轴、转向齿轮、转向架和两个前轮轴，所述转向轴置于车架的前端，所述转向齿轮置于转向轴的一端，所述转向架顶部和转向齿轮啮合，两个所述前轮轴对称置于转向架的两侧，多个所述行轮分别与两个前轮轴转动连接。
[0013]优选的，所述车体部还包括后轮轴、驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮置于车体部的后端，所述从动齿轮置于后轮轴的中部，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，多个所述行轮对称置于后轮轴两侧。
[0014]优选的，所述红外部置于车架的后端。
[0015]优选的，还包括太阳能部，所述太阳能部包括太阳能架和太阳能板，所述太阳能架与车架铰接，所述太阳能板置于太阳能架上。
[0016]本专利技术还公开了基于毫米波雷达的智能工业机器人的使用方法：S1.在该工业机器人运行过程中，毫米波雷达的中央处理器发出信号，并将雷达信号经频率放大器和功率放大器进行放大后经雷达收发器送出，雷达波信号在遇到障碍或杂物后反弹回雷达收发器，并经噪声放大器和混频器处理后送至中央处理器进行处理，作出操作指令；S2.杂物的位置信号被毫米波雷达块探测到后，将信号传递至数据处理块，数据处
理块向车速控制块发出指令，控制驱动齿轮转动速度，对该工业机器人减速，并控制转向轴转动，转向齿轮带动转向架转向，将该工业机器人移动至杂物处；S3.数据处理块向清捞控制块发出指令，控制清捞驱动带动清捞转轴转动，清捞支杆带动清扫板将杂物捞起，经清捞流道送入漏框内；S4.数据处理块向喷洗控制块发出指令，控制盘刷支杆下方盘刷和刮板，对地面进行水冲洗；S5.该工业机器人经过冲洗后的区域，经红外部探测，红外探测块将信号传至数据处理块，辨别清理效果。
[0017]本专利技术的工作原理及优点在于：本专利技术包括红外部、清捞部、装运部、喷洗部和雷达部，雷达部对障碍物或杂物进行分辨，并控制清捞部对杂物进行清理，并捞起至装运部内收集，随后控制喷洗部对杂物防止区域进行喷洒冲洗，结束后通过红外部进行检查反馈，提高了该工业机器人工作协调性和清杂有效性，提高了毫米波雷达利用的充分性。数据处理块向清捞控制块发出指令，控制清捞驱动带动清捞转轴转动，清捞支杆带动清扫板将杂物捞起，经清捞流道送入漏框内。
[0018]杂物的位置信号被毫米波雷达块探测到后，将信号传递至数据处理块，数据处理块向车速控制块发出指令，控制驱动齿轮转动速度，对该工业机器人减速，并控制转向轴转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于毫米波雷达的智能工业机器人，其特征在于：包括红外部、清捞部、装运部、喷洗部和雷达部，所述清捞部置于装运部的前端，所述喷洗部置于装运部的底部，所述雷达部置于清捞部的前端，所述清捞部包括漏框、清捞流道、清捞支架、清捞驱动、清捞转轴、清捞支杆和清扫板，所述清捞流道的顶部置于漏框的一端，所述清捞支架置于清捞流道的顶部，所述清捞驱动置于清捞支架的一端，所述清捞转轴与清捞驱动转动连接，所述清捞支杆置于清捞转轴的两侧，所述清扫板置于清捞支杆的一端。2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的智能工业机器人，其特征在于：所述毫米波雷达块包括功率放大器、频率放大器、中央处理器、噪声放大器和混频器，所述中央处理器与频率放大器传输信号，所述频率放大器向功率放大器传输信号，所述噪声放大器经混频器向中央处理器输送信号。3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的智能工业机器人，其特征在于：所述雷达部内部设有信号控制块，所述信号控制块包括毫米波雷达块、数据处理块、车速控制块、清捞控制块、喷洗控制块和红外探测块，所述红外探测块与毫米波雷达块向数据处理块传输信号，所述数据处理块分别向车速控制块、清捞控制块和喷洗控制块传输信号，所述红外探测块控制红外部，所述清捞控制块控制清捞部，所述喷洗控制块控制喷洗部。4.根据权利要求3所述的基于毫米波雷达的智能工业机器人，其特征在于：所述喷洗部包括多个盘刷架、盘刷支杆、喷洗架、输水管、多个盘刷和刮板，所述盘刷架与喷洗架分别与盘刷支杆两端铰接，所述盘刷与盘刷架转动连接，所述输水管分别与多个盘刷中部连通，所述刮板与喷洗架铰接。5.根据权利要求4所述的基于毫米波雷达的智能工业机器人，其特征在于：所述装运部包括装运隔板、水仓、隔板滑杆和装运触块，所述装运隔板置于水仓顶部，所属隔板滑杆置于水仓的内壁一侧，所述装运触块置于水仓的底部，所述装运隔板与隔板滑杆滑动连接。6.根据权利要求5所述的基于毫米波雷达的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈韬，黎桂新，林锦夏，肖玲莉，
申请(专利权)人：深圳市国天电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：